干燥炉内片材数量的监测方法及装置、干燥炉的管控系统

摘要

本发明公开了一种干燥炉内片材数量的监测方法及装置、干燥炉的管控系统，该监测方法包括：获取片材传送过程中的进、出片信号，所述进片信号包括有机械手传送进炉子的片材数量信息，所述出片信号包括有机械手传送出炉子的片材数量信息；根据进、出片信号计算炉内片材的实际数量。该装置包括获取模块和计算模块。干燥炉的管控系统包括上述装置。本发明利用片材传送过程中机械手与炉子之间交互信号中的进片信号和出片信号计算炉内片材的实际数量，令其不受机械手或炉子报警的影响，计数简单、准确，且相较安装传感器的方法具有成本优势。

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤指一种干燥炉内片材数量的监测方法、装置 及干燥炉的管控系统。

背景技术

在电子器件制造过程中，如显示基板的制作过程中，通常包括对玻璃基板 在干燥炉内进行干燥的操作，在机械手对玻璃传送过程中，如果发生机械手或 炉子报警而导致交互信号断开的情况，常会导致干燥炉内玻璃数量的存在值计 数不准，例如机械手出片时，恰好机械手发生报警，此时机械手由于信号中断 不会发生动作（即不从炉内出片，炉内仍然保持满片状态），然而炉内玻璃数 量的存在值却会响应机械手的动作而减去相应数量的玻璃，这样就会导致炉内 玻璃数量的存在值计数不准，此时如果处理人员未确认炉内的帐料情况而将设 备开启，会误认为炉内玻璃数量的存在值小于炉内玻璃的最大填充值，机械手 会继续向炉内送入玻璃，如此会导致破片的风险就会大大增加。

现有一般是通过安装传感器来防止炉内破片，但是成本较高，以成盒技术 组（ODF）为例，安装传感器的成本为每条生产线要花费72万，成本过高。

发明内容

本发明为了解决在液晶玻璃制造工艺中，由于机械手或炉子报警导致机械 手和炉子间的交互信号断开，从而导致干燥炉内玻璃数据不准确的问题，提供 一种干燥炉内片材数量的监测方法及装置、干燥炉的管控系统，能够简单、准 确地对炉内玻璃数量进行监测，可有效避免由于帐料数量异常而产生的破片问 题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种干燥炉内片材数量的监测方法，包括：

获取片材传送过程中的进片信号和出片信号，所述进片信号包括由机械手 传送进炉子的片材数量信息，所述出片信号包括由机械手传送出炉子的片材数 量信息；

根据所述进片信号和所述出片信号计算炉内玻璃的实际数量。

进一步，获取片材传送过程中的进片信号和出片信号具体为：在机械手和 炉子之间的交互信号中提取进片信号和出片信号。

进一步，所述炉内片材数量的监测方法还包括：将计算得到的炉内片材的 实际数量进行显示。

进一步，根据进片信号和出片信号计算炉内片材的实际数量之前还包括： 根据炉子类型获得不同炉子对应的进片信号和出片信号。

进一步，所述进片信号包括框胶硬化炉的进片信号、清洗机后干燥炉的单 片进片信号和清洗机后干燥炉的双片进片信号；所述出片信号包括框胶硬化炉 的出片信号、清洗机后干燥炉的单片出片信号和清洗机后干燥炉的双片出片信 号。

进一步，根据进、出片信号计算炉内玻璃的实际数量具体为：当炉子为框 胶硬化炉时，炉内片材的实际数量=框胶硬化炉的出片信号中记载的片材数量- 框胶硬化炉的进片信号中记载的片材数量。

进一步，根据进、出片信号计算炉内玻璃的实际数量具体为：当炉子为清 洗机后干燥炉时，炉内片材的实际数量=清洗机后干燥炉的双片出片信号中记 载的片材数量×2-清洗机后干燥炉的双片进片信号中记载的片材数量×2+清 洗机后干燥炉的单片出片信号中记载的片材数量-清洗机后干燥炉的单片进片 信号中记载的片材数量。

进一步，所述监测方法还包括：

将炉内片材的实际数量计数值和炉内片材数量的存在值进行比较，根据比 较结果执行预定的执行策略。

进一步，根据比较结果执行预定的执行策略具体为：当炉内片材实际数量 的计数值和炉内片材数量的存在值不相等时，则发出帐料异常警报。

一种炉内片材数量的监测装置，包括获取模块和计算模块，其中，

所述获取模块，用于获取片材传送过程中的进片信号和出片信号，所述进 片信号包括由机械手传送进炉子的片材数量信息，所述出片信号包括由机械手 传送出炉子的片材数量信息；

所述计算模块，用于根据进片信号和出片信号计算炉内片材的实际数量。

进一步，所述炉内片材数量的监测装置还包括用于根据炉子类型判断不同 炉子对应的进片信号和出片信号的判断模块。

进一步，所述炉内片材数量的监测装置还包括用于将计算得到的炉内片材 的实际数量进行显示的显示模块。

进一步，所述监测装置还包括用于将炉内片材数量的计数值和炉内片材数 量的存在值进行比较，根据比较结果执行预定的执行策略的执行模块。

一种干燥炉的管控系统，包括上述任一项所述的监测装置。

本发明利用玻璃传送过程中机械手与炉子之间交互信号中的进片信号和 出片信号计算炉内玻璃的实际数量，令其不受机械手或炉子报警的影响，计数 简单、准确，且相较安装传感器的方法具有成本优势。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种干燥炉内片材数量的监测方法的基本流 程图；

图2为本发明实施例提供的另一种干燥炉内片材数量的监测方法的流程 图；

图3为本发明实施例提供的再一种干燥炉内片材数量的监测方法的流程 图；

图4为本发明实施例提供的一种干燥炉内片材数量的监测装置的结构示 意图；

图5为本发明实施例提供的另一种干燥炉内片材数量的监测装置的结构 示意图；

图6为本发明实施例提供的再一种干燥炉内片材数量的监测装置的结构 示意图；

图7为本发明实施例提供的一种干燥炉内片材数量的监测方法的基本流 程图；

图8为本发明实施例提供的一种干燥炉内片材数量的监测装置的结构示 意图。

具体实施方式

为了能够更清楚的解释本发明，以下结合附图和具体实施例对本发明进行 详细描述：

如图1所示，本发明的干燥炉内片材数量的监测方法，包括以下步骤：

步骤S100：获取片材传送过程中的进片信号和出片信号；

步骤S102：根据进片信号和出片信号计算炉内片材的实际数量。

本发明利用片材传送过程中的进片信号和出片信号实现了对炉内片材的 监测，为判断炉内帐料情况提供了依据，且该监测方法不受机械手和炉子之间 的交互信号中断的影响，计数简单、准确。上述片材可以为玻璃。其中，步骤 S100中获取的进片信号和出片信号是从机械手和炉子之间的交互信号中提取 得到，进片信号一般为机械手发送准备信号，出片信号一般为机械手接收信号， 进片信号中通过信号指令（PLC Bit）记载片材的进片数量，如进片信号中PLC Bit为B，则说明炉子准备进片的数量为B;同理，出片信号中也可以通过PLC Bit记载片材的出片数量，如出片信号中PLC Bit为A，则说明炉子准备出片 的数量为A；当获取了上述进片信号和出片信号后，实际上也就知晓了炉子进 片的数量和炉子出片的数量，如此用炉子出片的数量减去炉子进片的数量，就 可以很容易地得出炉内片材的实际数量。

液晶玻璃制造工艺中所采用的炉子通常为清洗机后干燥炉和框胶硬化炉， 清洗机后干燥炉和框胶硬化炉的主要区别在于：清洗机后干燥炉既可以通过机 械手传送一片玻璃又可以通过机械手传送两片玻璃，通过机械手传送一片玻璃 的计数方式如框胶硬化炉，例如进片信号中记载的进片数量为B，出片信号中 记载的出片数量为A，则计数数量为B-A。对于通过机械手传送两片玻璃的计 数方式，如果仍然按照上述计数方式进行计数，则会导致计数减少一倍，因此 对于机械手传送两片玻璃的情况，采用以下公式计数：如机械手传送两片玻璃 的进片信号中记载的进片数量为D，两片玻璃的出片信号中记载的出片数量 为C，则计数数量应为D×2-C×2。因此，为了扩展炉内片材监测方法的适用 范围，如图2所示，可以将本发明的炉内片材数量的监测方法进一步衍生包括 如下步骤：

步骤S100：获取片材传送过程中的进片信号和出片信号；

步骤S101：根据炉子类型获得不同炉子对应的进片信号和出片信号;

步骤S102：根据不同炉子对应的进片信号和出片信号计算炉内片材的实 际数量。

本实施例与上一实施例的区别在于：在根据进片信号和出片信号计算炉内 片材的实际数量之前要获取不同类型炉子对应的进片信号和出片信号，并根据 不同类型炉子对应的进片信号和出片信号选择对应的计算公式来计算炉内片 材的实际数量，如此可以使本发明的炉内片材数量的监测方法不仅可以能够应 用在框胶硬化炉中，还可以将其计算公式经过简单修改应用在清洗机后干燥炉 中，甚至可以预见的还可以将其进一步应用于其他炉中，针对不同的炉子，机 械手的进片信号和出片信号必然存在区别，进片信号包括框胶硬化炉的进片信 号、清洗机后干燥炉的单片进片信号和清洗机后干燥炉的双片进片信号，出片 信号包括框胶硬化炉的出片信号、清洗机后干燥炉的单片出片信号和清洗机后 干燥炉的双片出片信号，如框胶硬化炉的进片信号中PLC Bit为B，框胶硬化 炉的出片信号中PLC Bit为A，清洗机后干燥炉的单片进片信号中PLC Bit为 C，清洗机后干燥炉的单片出片信号中PLC Bit为D，清洗机后干燥炉的双片 进片信号中PLC Bit为E，清洗机后干燥炉的双片出片信号中PLC Bit为F， 则可以得到框胶硬化炉的炉内片材的数量=B-A;清洗机后干燥炉的炉内片材 的数量=E×2-F×2+C-D。计数公式可以根据炉子的类型以及机械手传送片材 的片数进行修改，当炉子的机械手可以传送一片、两片和三片片材时，计数公 式=炉子三片进片信号×3-炉子三片出片信号×3+炉子双片进片信号×2-炉子 双片出片信号×2+炉子单片进片信号-炉子单片出片信号，以此类推，本发明 的炉内片材的监测方法可以应用于多种炉子中。

为了使用户能够在第一时间更为直观、清楚地了解炉内片材的数量，上述 监测方法可以将通过以上步骤计算得到的炉内片材实际数量的结果显示出来。 如图3所示，包括如下步骤：

步骤S100：获取片材传送过程中的进、出片信号；

步骤S101：根据炉子类型获得不同炉子对应的进、出片信号;

步骤S102：根据不同炉子对应的进、出片信号计算炉内片材的实际数量；

步骤S103：将计算得到的炉内片材的实际数量进行显示。

如图4所示，本发明的炉内片材监测装置1，包括获取模块11和计算模 块12，其中，

获取模块11，用于获取片材传送过程中的进、出片信号；

计算模块12，用于根据进、出片信号计算炉内片材的实际数量。

计算模块12所采用的计数公式是根据进、出片信号预先设定好的，获取 模块11获取到进片信号和出片信号，将其发送至计算模块13，例如进片信号 中PLC Bit记载的进片数量为B，出片信号中PLC Bit记载的出片数量为A， 计算模块12中预定的计算公式=B-A，即可得出炉内片材的实际数量=B-A。

本发明炉内片材监测装置利用机械手与炉子间的交互信号中的进片信号 和出片信号来计算炉内片材数量，可以保证炉内片材计数的准确性，避免由于 炉内帐料数量不准所导致的破片问题。

如图5所示，本发明的炉内片材数量的监测装置1，包括获取模块11、计 算模块12和判断模块13，其中，

获取模块11，用于获取片材传送过程中的进片信号和出片信号；

判断模块13，用于根据炉子类型判断不同炉子对应的进片信号和出片信 号；

计算模块12，用于根据进片信号和出片信号计算炉内片材的实际数量。

本实施例的监测装置与上述实施例的区别在于：监测装置1中还包括判断 模块13，由于不同炉子的进片信号和出片信号均不相同，如果不能获取所有 进片信号和出片信号，并根据进片信号和出片信号的差异选择不同的计数公式， 就无法对炉内片材数量进行准确计数，在监测装置中加入判断模块13，可以 对炉子的所有进片信号和出片信号进行识别，并选取对应的计数公式计算炉内 片材，使本发明的监测装置可以适用于各种炉子的炉内片材的计数。

本发明的监测装置还具有显示功能，如图6所示，炉内片材监测装置1， 包括获取模块11、计算模块12、判断模块13和显示模块14，其中，

获取模块11，用于获取片材传送过程中的进片信号和出片信号；

判断模块13，用于根据炉子类型判断不同炉子对应的进片信号和出片信 号；

计算模块12，用于根据进片信号和出片信号计算炉内片材的实际数量；

显示模块14，用于将计算得到的炉内片材的实际数量进行显示。

计算模块12计算得到的炉内片材的实际数量发送至显示模块14显示，用 户可以更为直观地了解炉内帐料数量。

如图7所示，本发明的炉内片材数量的监测方法，包括如下步骤：

步骤200：获取片材传送过程中的进片信号和出片信号；

步骤201：根据进片信号和出片信号计算炉内片材的实际数量；

步骤202：将炉内片材数量的计数值和炉内片材数量的存在值进行比较， 根据比较结果执行预定的执行策略。

炉内片材数量的计数值是指根据进片信号和出片信号计算所得的炉内片 材的实际数量，所述进片信号和出片信号可以是手臂发送的关于“开炉门”、 “关炉门”的信号，例如，每次进片时，手臂可以向炉子发送“开炉门”的信 号，进片结束手臂撤出时可以向炉子发送“关炉门”的信号，也可以是炉子自 身执行的信号，例如，每次进片时炉子都会执行一次“开炉门”和“关炉门” 的动作；每次出片时也发送或执行类似这样的信号，这样炉子就可以根据这些 信息判断送入的和取出的片材的实际次数，从而获得炉内片材的实际数量即所 述炉内片材数量的计数值；

炉内片材数量的存在值是指炉子本身显示的炉内片材数量，炉内片材数量 的存在值也可以是由炉子自身计算所得，例如，手臂在向炉子送入片材的过程 中，会向炉子发送该片材本身相关信息，如片材的尺寸、厚度、材质等参数， 炉子可以根据这些片材本身相关信息的接收次数来判断炉内存在的片材数量， 这个数量即为所述的炉内片材数量的存在值；

实际操作过程中，由于手臂可能在传送的过程中某一时刻出现问题而停止 动作，比如，手臂在送片时还未进入炉内就停止不动，这时“开炉门”信息还 未发送或者炉子自身没有执行“开炉门”信息，但是炉子已经接收到了片材本 身相关信息，炉子就对所述“炉内片材数量的存在值”加1，而所述“炉内片 材数量的计数值”却不变，这样就导致了所述计数值和存在值不一致的情况；

上述只是列举了进片时还未进入炉内就停止不动这一种情况出现的计数 值和存在值不一致的过程描述，实际中还存在其他各种导致计数值和存在值不 一致的情况，例如，手臂已进入炉内但未撤出就停止不动，或者，手臂在取片 时（即炉子出片时）各个阶段所发生的故障问题，等等，也可以按照上述原理 来计算所述计数值和存在值。

本发明实施方式的炉内片材数量的监测方法，首先利用机械手与炉子之间 的交互信号中的进片信号和出片信号计算得到炉内片材的实际数量，然后再将 炉内片材数量的计数值和炉内片材数量的存在值进行比较，可以判断出炉内帐 料数量是否异常，如果炉内片材数量的计数值和炉内片材数量的存在值一致， 则说明炉内片材数量正常，可以开启设备进行操作；如果炉内片材数量的计数 值和炉内片材数量的存在值不一致，则说明炉内片材数量异常，不能立即开启 设备，待消除帐料异常问题后再开启设备，可以有效避免由于帐料异常所导致 的破片问题。帐料是指炉内片材和炉内片材数据。

炉内片材数量的计数值和炉内片材数量的存在值不一致存在两种情况：一 种情况是炉内片材数量的计数值大于炉内片材数量的存在值，此种情况必须进 行报警，以防止由于炉内每一层均已送入片材，机械手确因为炉内片材数量的 存在值与实际不符继续送入片材而导致的破片发生；另一种情况是炉内片材数 量的计数值小于炉内片材数量的存在值，此种情况可以进行报警也可以不报警 直接启动设备，此种情况只是降低了工作效率，即使直接启动设备也不会发生 破片。上述报警可以为声音报警和或颜色报警，如在设备上设置报警铃和指示 灯，当炉内片材数量的计数值与炉内片材数量的存在值不一致时，报警铃发出 声音警报，指示灯以红色闪烁显示来提示设备发生帐料异常，此时用户可以中 断机械手和炉子间的交互，并检查炉内帐料情况。同上述炉内片材的监测方法， 步骤201之前也可以包括：根据炉子类型获得不同炉子对应的进、出片信号， 步骤201之后也可以包括：将炉内片材的实际数量的计数值和炉内片材数量的 存在值进行显示。由于此前已经对上述步骤进行过详细说明，在此就不再做过 多赘述。

如图8所示，本发明的炉内片材数量的监测装置2，包括获取模块21、计 算模块22和执行模块23，其中，

获取模块21，用于获取片材传送过程中的进、出片信号；

计算模块22，用于根据进、出片信号计算炉内片材的实际数量；

执行模块23，用于将炉内片材数量的计数值和炉内片材数量的存在值进 行比较，根据比较结果执行预定的执行策略。

炉内片材数量的计数值是指计算模块22根据进、出片信号计算所得的炉 内片材的实际数量，炉内片材数量的存在值是指炉子本身显示的炉内片材数量， 炉内片材数量的存在值会受机械手或炉子报警而导致计数不准，如机械手出片， 但是此时机械手恰好发生报警并未进行出片操作，然而炉内会响应机械手的出 片动作，将炉内片材数量的存在值降低，因此炉内片材数量的存在值会受机械 手或炉子的报警影响而变得并不准确。本发明在不加装传感器等硬件的情况下， 通过软件就可以实现对炉内片材的准确计数，可以有效防止由于帐料异常而导 致的破片问题，较安装传感器的方法具有成本优势。

本发明还提供了一种干燥炉的管控系统，该管控系统包括上述炉内片材监 测装置，由于炉内片材监测装置已在前文进行详细说明，在此就不做过多赘述。

对于上述实施例中所提供的装置、系统和方法，本实施方式还提供了以下 的详细描述，以片材为玻璃片材为例，以优选的方式更清晰地描述各种情况下 的状态模拟，在手臂送片(即炉子进片)时的数据状态和结果状态，如表1 所示：

表1

Glass实体存在位置 Glass Data存在位置 Send Ready讯号是否有On Result Robot Robot On Oven Alarm Oven Robot On Robot Alarm+Oven A1arm Robot Oven On Robot Alarm Oven Oven On 无Alarm，但不会破片 Robot Robot 没有On 无Alarm，但不会破片 Oven Robot 没有On 此情况不存在 Robot Oven 没有On Oven Alarm Oven Oven 没有On 此情况不存在 Robot - On Robot Alarm+Oven Alarm Oven - On Oven Alarm Robot - 没有On Robot Alarm Oven - 没有On 此情况不存在

其中“Glass实体存在位置”表示的是实际上玻璃所在的位置；

“Glass Data存在位置”表示由炉子所接收到的片材本身相关信息(如尺 寸、厚度等)而获得的玻璃所在的位置，即，如果炉子接收到了该玻璃的尺寸 信息，“Glass实体存在位置”为“Robot”，止时所述“存在值”改变；

“Send Ready讯号是否有On”表示由炉子接收到的或执行的“开炉门” 等类似信息而做出判断，“On”表示已接收到或已执行，此时将所述“计数值” 改变：

“ReSUlt”表示炉子和手臂的结果状态，如果当前炉子存在计数值和存在 值不一致的情况则炉子发送警报即“Oven Alarm'’，需要进行故障排除或隐患 排除使两个数值调整为一致时才会无Alarm，“R0botAlarm'’的含义也是同理。

在手臂取片(即炉子出片)时的数据状态和结果状态，如表2所示：

表2

Glass实体存在位置 G1ass Data存在位置 Robot Data Received讯号是否On Result Robot Robot On 无Alarm，但不会破片 Oven Robot On Robot Alarm Robot Oven On 此情况不存在 Oven Oven On 此情况不存在 Robot Robot 没有On Oven Alarm Oven Robot 没有On Robot Alarm Robot Oven 没有On Robot Alarm Oven Oven 没有On 无Alarm，但不会破片 Robot - On 此情况不存在 Oven - On 此情况不存在 Robot - 没有On Robot Alarm Oven - 没有On Oven Alarm

关于表2中各项的含义可参照表1来解读。

此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其 实现方式的独立性。

本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。 举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理 或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标 识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同物理上的 不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的 规定目的。

实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可 以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设 备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形 式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个 数据集被收集，或者可以分布在不同位置上（包括在不同存储设备上），并且 至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。

在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软 件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬 件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成（VLSI） 电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立 的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列 逻辑、可编程逻辑设备等实现。

在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先 后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，对各步骤的先后变化也在本发明的保 护范围之内。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。