一种浅水观察级水下机器人的设计方法

摘要

本发明公开了一种浅水观察级水下机器人的设计方法，包括以下步骤：选择合适的浅水观察级水下机器人形体；根据水下机器人的工作环境，设计合适的水密耐压壳体；根据以上四种推进器布局方式并结合水下机器人的运动性能要求，设计水下机器人的动力系统；选择合适的电池作为水下机器人的系统能源；根据水下机器人的观测对象和作业任务，对观测和照明系统进行合理的设计；水下机器人各结构之间选择合适的密封方式；设计调平装置，保证水下机器人在内部电路安装完成后可以保持平衡状态。本发明制备的水下机器人系统，结构简单，操作方便，稳定性高，提高了国内的水下机器人的制作水平。