对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法及豆腐机

摘要

本发明公开了一种对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法，包括打浆步骤和煮浆步骤，所述打浆步骤包括打浆搅拌步骤，所述打浆搅拌步骤中，控制豆腐机中的电机的转速为5000-25000r／min；所述煮浆步骤包括煮浆搅拌和加热步骤，所述煮浆搅拌步骤中控制豆腐机的电机转速为100-3000r／min。本发明还提供一种豆腐机。本发明对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法，避免了豆腐品质差的问题，并附带解决了电机旋转时间过长、电机发热过高的问题，在煮浆过程中，电机旋转将浆液进行搅动，使浆液吸收热量快，从而提高了加热效果，节省能源。

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制方法，特别是涉及一种对豆腐机进行控制制备豆腐制 品的方法及豆腐机。

背景技术

目前，应用豆腐机制作豆腐的过程中，一般包括打浆步骤和煮浆步骤。打 浆步骤和煮浆步骤中，并没有依据打浆和煮浆制作工艺的不同特点，对电机的 转速和转动时间进行分别控制，使打浆步骤和煮浆步骤中电机的转速不同。按 现有豆腐机制作豆腐的方法制作豆腐效果很不理想，甚至出现豆腐僵硬、无水 分等效果，豆腐口感相当差。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的缺陷和不足，在不增加成本的条件下，提 供一种提高豆腐品质的豆腐制作方法及豆腐机，解决制作豆腐效果差的难题。

为实现本发明目的，提供的对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法，包括 打浆步骤和煮浆步骤；

所述打浆步骤包括打浆搅拌步骤，所述打浆搅拌步骤中，控制豆腐机中的 电机的转速为5000-25000r／min；

所述煮浆步骤包括煮浆搅拌步骤和加热步骤，所述煮浆搅拌步骤中，控制 豆腐机中的电机的转速为100-3000r／min。

在其中一个实施例中，所述打浆步骤包括如下步骤：

将重量比为1：5～1：12的黄豆和水，常温下浸泡后，加入到所述豆腐机 的豆浆机桶内，开启豆腐机，由豆腐机的电机带动豆腐机的搅打刀具，对所述 黄豆及水进行间歇式打浆搅拌。

在其中一个实施例中，所述煮浆步骤包括如下步骤：

对打浆步骤的豆液进行过滤，用棉布进行滤浆，将豆渣滤掉，在对过滤后 的豆液进行15分钟至50分钟的间歇式煮浆搅拌；同时，对浆液进行加热，至 温度达到90至100℃。

在其中一个实施例中，所述打浆步骤之前还包括浸泡步骤；

所述浸泡步骤包括如下步骤：

在常温下将黄豆加水进行浸泡所述黄豆与所述水的重量比为1：5～1：12， 浸泡时间为2-10小时。

在其中一个实施例中，所述间歇式打浆搅拌的占空比为5：5—50：5。

在其中一个实施例中，所述间歇式煮浆搅拌的占空比为1：3—20：3。

在其中一个实施例中，所述间歇式打浆搅拌，包括如下步骤：

步骤S101，MCU初始化；

设置计数时间time_count1=0；获取当前时钟time；累进时间为△T1；

设置计数器计数N1=0；设置电机转动预设时间段open_time1；电机关闭预 设时间段close_time1，设置循环次数N；

步骤S102，计算time_count1=time_count1+time;计算open_time1= open_time1+time;计算close_time1=close_time1+time；

开启豆腐机，电机开始工作，执行打浆搅拌步骤；

步骤S103，MCU检测time_count1是否大于或等于open_time1，若否，执 行S104；若是，执行S105；

步骤S104，MCU将time_count1=time_count1+△T1，控制电机转速为 5000-25000r/min，运行累进时间△T1后，返回S103；

步骤S105，MCU将time_count1=time_count1+△T1，检测time_count1是 否大于或等于close_time1；若否，控制电机停止工作，返回S103；若是，设置 time_count1等于0，N1=N1+1；

步骤S106，MCU判断N1是否小于N；如果否，结束；如果是，则获取当 前时钟time；计算time_count1=time_count1+time;open_time1=open_time1+time; close_time1=close_time1+time；返回S103。

在其中一个实施例中，所述间歇式煮浆搅拌，包括如下步骤：

步骤S201，MCU初始化；

设置计数时间time_count2=0；获取当前时钟time；累进时间为△T2；

设置计数器计数N2=0；设置电机转动预设时间段open_time2；电机关闭预 设时间段close_time2，设置循环次数M；

步骤S202，计算time_count2=time_count2+time;计算open_time2= open_time2+time;计算close_time2=close_time2+time；

电机开始工作，执行煮浆搅拌步骤；

步骤S203，MCU检测time_count2是否大于或等于open_time2，若否，执 行S204；若是，执行S205；

步骤S204，MCU将time_count2=time_count2+△T2，控制电机转速为 100-3000r/min，运行累进时间△T2后，返回S203；

步骤S205，MCU将time_count2=time_count2+△T2，检测time_count2是 否大于或等于close_time2；若否，控制电机停止工作，返回S203；若是，设置 time_count2等于0，N2=N2+1；

步骤S206，MCU判断N2是否小于M；如果否，结束；如果是，则获取当 前时钟time；计算time_count2=time_count2+time;open_time2=open_time2+time; close_time2=close_time2+time；返回S203。

在其中一个实施例中，所述open_time1为15～50s，所述close_time1为 10～55，所述△T1为1～2s；

所述open_time2为1～20s，所述close_time2为4～23s，所述△T2为1～2s。

为实现本发明目的，本发明还提供一种豆腐机，包括杯体、电机、强电耦 合器、电热管以及设置在豆浆机桶中由电机控制进行打浆和煮浆的搅拌刀，联 接到电机上控制电机的MCU；

所述MCU包括转速控制模块；

所述转速控制模块用于控制所述电机的转速；

其中，在豆腐机打浆步骤中，所述转速控制模块控制电机的打浆搅拌的转 速为5000-25000r/min；

在豆腐机的煮浆步骤中，所述转速控制模块控制电机的所述煮浆搅拌的转 速为100-3000r／min

本发明的有益效果：本发明对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法及豆腐 机，在打浆和煮浆的不同步骤中，对电机的转速和转动时间进行不同控制，提 高了豆腐的品质，避免了豆腐品质差的问题；在煮浆过程中，电机旋转将浆液 进行搅动，使浆液吸收热量快，从而提高了加热效果，节省能源；在室温下制 作豆浆，让豆浆蛋白质充分释放，增加豆浆浓度，为后面所制作出豆腐的良好 食味、口感提供条件；间歇式的电机工作方式解决了电机旋转时间过长、电机 发热过高的问题。

通过本发明对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法及豆腐机制作出来的豆 腐和豆腐花段面十分光滑，无孔洞，韧性十足，不易破碎，弹性较高，口感较 细腻，豆腐味道比较浓。

附图说明

为了使本发明对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法及豆腐机的目的、技 术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本发明对豆 腐机进行控制制备豆腐制品的方法进行进一步详细说明。

图1为本发明的对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法的一个实施例的示 意图；

图2为本发明的对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法的一个实施例的打 浆电机控制流程图；

图3为本发明的对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法的一个实施例的煮 浆电机控制流程图。

具体实施方式

本发明的对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法及豆腐机的一个实施例， 其中，打浆步骤的控制流程，如图2所示，煮浆步骤的控制流程，如图3所示。

本发明的对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法包括浸泡步骤、打浆步骤 和煮浆步骤：

所述浸泡包括如下步骤：

在常温下将黄豆加水进行浸泡所述黄豆与所述水的重量比为1：5～1：12， 浸泡时间为2-10小时。所述黄豆为干黄豆，所述黄豆和水的比例随着用户对豆 腐的需要量而定。干黄豆浸泡成湿黄豆需要4-8个小时，一般夏天需要4-6个小 时，冬天6-8个小时。

所述打浆步骤包括打浆搅拌，所述打浆搅拌是通过调节可控硅的导通角控 制电机全功率旋转，电机速度保持在5000-25000r／min对混合浆料进行搅打。

较佳地，作为一个实施例，电机速度保持在15000-25000r/min对混合浆料 进行搅打。

较佳地，作为一个实施例，所述打浆步骤还包括：

将重量比为1：5～1：12的黄豆和水，常温下浸泡后，加入到所述豆腐机 的豆浆机桶内，开启豆腐机，由豆腐机的电机带动豆腐机的搅打刀具，对所述 黄豆及水进行间歇式打浆搅拌。所述间歇式打浆搅拌时的所述电机的转速为 5000-25000r／min。

在室温下（小于等于40℃）制作豆浆，让豆浆蛋白质充分释放，增加豆浆 浓度，为后面所制作出豆腐的良好食味、口感提供条件。

较佳地，作为一个实施例，所述打浆搅拌为间歇式打浆搅拌，以T₁:T₂的时 间占空比进行转动，循环N₁次；

较佳地，作为一个实施例，T₁:T₂=5：5—50：5之间，N1没有确定的数值， 因为高低压等因素对循环的次数影响相当大。

较佳地，作为一个实施例，T₁:T₂=10：5—50：5之间。

较佳地，作为一个实施例，T₁:T₂=15:5，例如N₁=10时，代表电机全功率转 运15秒，停止5秒，进行10次循环（T₁、T₂、N₁都属于自然数）。

间歇式的电机工作方式解决了电机旋转时间过长、电机发热过高的问题， 保护了电机的性能。进一步的，作为一个实施例，所述打浆步骤是将浸泡好的 黄豆及适量的水加入豆腐机桶内，通过电机带动搅打刀具对室温下（小于等于 40℃）的水及黄豆混合物进行全功率的间歇式打浆搅拌。

所述煮浆步骤包括煮浆搅拌步骤和加热步骤，所述煮浆搅拌步骤和所述加 热步骤同时进行；

所述加热步骤是指对过滤后的豆浆液进行加热；

所述煮浆搅拌步骤是通过调节可控硅的导通角控制电机低速旋转，电机速 度保持在100-3000r／min，对浆液进行搅拌。

较佳地，作为一个实施例，所述煮浆步骤包括如下步骤：

对打浆步骤的豆液进行过滤，用棉布进行滤浆，将豆渣滤掉，在对过滤后 的豆液进行15分钟至50分钟的间歇式煮浆搅拌；同时，对浆液进行加热，至 温度达到90至100℃。

较佳地，作为一个实施例，所述煮浆搅拌为间歇式煮浆搅拌，以T₃:T₄的时 间占空比进行转动，循环N₂次。

较佳地，作为一个实施例，T₃:T₄=1：3—20：3之间，N₂没有确定的数值， 因为高低压和浆液的起始温度等因素对循环的次数影响相当大。较佳地，作为 一个实施例，T₃:T₄=15:5，例如N₂=10时，代表电机低速转运15秒，停止5秒， 进行10次循环（T₃、T₄、N₂都属于自然数）。

间歇式的电机工作方式解决了电机旋转时间过长、电机发热过高的问题， 保护了电机的性能。

在打浆和煮浆的不同步骤中，对电机的转速和转动时间进行不同控制，提 高了豆腐的品质，避免了豆腐品质差的问题；在煮浆过程中，电机旋转将浆液 进行搅动，使浆液吸收热量快，从而提高了加热效果，节省能源。

较佳地，作为一个实施例，所述间歇式打浆搅拌，包括如下步骤：

步骤S101，MCU初始化；

设置计数时间time_count1=0；获取当前时钟time；累进时间为△T1；

设置计数器计数N1=0；设置电机转动预设时间段open_time1；电机关闭预 设时间段close_time1，设置循环次数N；

步骤S102，计算time_count1=time_count1+time;计算open_time1= open_time1+time;计算close_time1=close_time1+time；

开启豆腐机，电机开始工作，执行打浆搅拌步骤；

步骤S103，MCU检测time_count1是否大于或等于open_time1，若否，执 行S104；若是，执行S105；

步骤S104，MCU将time_count1=time_count1+△T1，控制电机转速为 5000-25000r/min，运行累进时间△T1后，返回S103；

步骤S105，MCU将time_count1=time_count1+△T1，检测time_count1是 否大于或等于close_time1；若否，控制电机停止工作，返回S103；若是，设置 time_count1等于0，N1=N1+1；

步骤S106，MCU判断N1是否小于N；如果否，结束；如果是，则获取当 前时钟time；计算time_count1=time_count1+time;open_time1=open_time1+time; close_time1=close_time1+time；返回S103。

较佳地，作为一个实施例，所述间歇式煮浆搅拌，包括如下步骤：

步骤S201，MCU初始化；

设置计数时间time_count2=0；获取当前时钟time；累进时间为△T2；

设置计数器计数N2=0；设置电机转动预设时间段open_time2；电机关闭预 设时间段close_time2，设置循环次数M；

步骤S202，计算time_count2=time_count2+time;计算open_time2= open_time2+time;计算close_time2=close_time2+time；

电机开始工作，执行煮浆搅拌步骤；

步骤S203，MCU检测time_count2是否大于或等于open_time2，若否，执 行S204；若是，执行S205；

步骤S204，MCU将time_count2=time_count2+△T2，控制电机转速为 100-3000r/min，运行累进时间△T2后，返回S203；

步骤S205，MCU将time_count2=time_count2+△T2，检测time_count2是 否大于或等于close_time2；若否，控制电机停止工作，返回S203；若是，设置 time_count2等于0，N2=N2+1；

步骤S206，MCU判断N2是否小于M；如果否，结束；如果是，则获取当 前时钟time；计算time_count2=time_count2+time;open_time2=open_time2+time; close_time2=close_time2+time；返回S203。

较佳地，作为一个实施例，

所述open_time1为15~50s，所述close_time1为10~55s，所述△T1为1~2s；

所述open_time2为1～20s，所述close_time2为4～23s，所述△T2为1～2s。

较佳地，作为一个实施例，

所述open_time1为15～20s，所述close_time1为10~20s，所述△T1为1~2s；

所述open_time2为15～20s，所述close_time2为10～20s，所述△T2为1～2s。

更佳地，作为一个实施例，

所述open_time1为15s，所述close_time1为20s，所述△T1为1s；

所述open_time2为15s，所述close_time2为20s，所述△T2为1s。

其中，对于电机速度的调整，有两种等同的实施例：

作为一个实施例，通过变压器调整电机转速；

作为另一个实施例，通过使用选择不同额定功率的电机，达到调整电机转 速的目的。

较佳地，作为一个实施例，本发明所述对豆腐机进行控制制备豆腐制品的 方法同样适用于其他非黄豆豆类浆液、米糊等的制作。

较佳地，作为一个实施例，本发明还提供一种豆腐机，包括杯体、电机、 强电耦合器、电热管以及设置在豆浆机桶中由电机控制进行打浆和煮浆的搅拌 刀，联接到电机上控制电机的MCU；

所述MCU包括转速控制模块；

所述转速控制模块用于控制所述电机的转速；

其中，在豆腐机打浆步骤中，所述转速控制模块控制电机的打浆搅拌的转 速为5000-25000r／min；

在豆腐机的煮浆步骤中，所述转速控制模块控制电机的所述煮浆搅拌的转 速为100-3000r／min。

本发明对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法及豆腐机，在打浆和煮浆的 不同步骤中，对电机的转速和转动时间进行不同控制，提高了豆腐的品质，避 免了豆腐品质差的问题；在煮浆过程中，电机旋转将浆液进行搅动，使浆液吸 收热量快，从而提高了加热效果，节省能源；在室温下制作豆浆，让豆浆蛋白 质充分释放，增加豆浆浓度，为后面所制作出豆腐的良好食味、口感提供条件； 间歇式的电机工作方式解决了电机旋转时间过长、电机发热过高的问题。

通过本发明对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法及豆腐机制作出来的豆 腐和豆腐花段面十分光滑，无孔洞，韧性十足，不易破碎，弹性较高，口感较 细腻，豆腐味道比较浓。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域 的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和 改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附 权利要求为准。