一种基于隐含马尔可夫模型的WSN室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于隐含马尔可夫模型的WSN室内定位方法，该方法借助室内现有部署的WSN，在不改变网络拓扑结构和系统功能的基础上，系统增加室内定位组件程序，对室内定位移动节点(Mobile Node)的无线射频采集距离相关的特征参数，并利用隐含马尔科夫模型对采集到的特征向量进行处理，从而克服环境变化和人为干扰等影响得到Mobile Node在室内的精确位置。其步骤为：对需定位室内区域划分网格，各网格大小为所需定位精度大小；首先要对节点的特征值进行采集并预处理，然后用所述已经训练的隐含马尔可夫模型做定位计算，最终模型输出节点在室内定位位置信息。