一种无线传感器网络覆盖保持方法

摘要

本发明公开了一种无线传感器网络覆盖保持方法，该方法是一种基于概率计算方法进行节点冗余判断的无需节点位置信息，通过邻节点间协作进行能耗平衡的无线传感器网络覆盖保持方法；在无线传感器网络初始化之后，将其运行时间划分为若干轮次，每个轮次依次进行覆盖控制阶段和状态稳定阶段，当一个轮次结束后进行下一个轮次。本发明在计算节点冗余度和覆盖质量时采用概率方法，计算简单，而且无需节点的位置信息，不依赖节点精确位置信息，大大降低了网络的硬件成本，具有很大的应用价值。