用于控制凿岩钻车的钻凿单元的方法及凿岩钻车

摘要

当通过包括至少一个钻臂（3）和布置在所述钻臂（3）中的至少一个钻凿单元（4）的凿岩钻车（1）每次挖掘岩洞一圈时，按照针对一轮孔而设计的钻凿图案（14）钻凿该一轮孔中的孔（21）。为了钻凿每一个单孔（21），所述钻凿单元（4）被控制到旋转角度（Φ）中，所述旋转角度（Φ）执行针对具体的一轮孔而设计的钻凿图案（14）中针对具体的孔（21）确定的位置（21'）和方向。基于与一个或多个先前钻凿的孔（21）的钻凿有关地执行的所述钻凿单元（4）的旋转角度（Φ），确定用于钻凿所述孔（21）的所述钻凿单元（4）的旋转角度（Φ）。