一种基于EtherCAT网络通信的伺服运动控制卡

摘要

本发明提供了一种基于EtherCAT网络通信的伺服运动控制卡，包括支持EtherCAT协议的EtherCAT通信板和伺服运动控制功能板,所述EtherCAT通信板采用100Base-TX标准以太网电缆接收和发送标准的ISO/IEC8802-3以太网数据帧，并使用双端口存储区实现EtherCAT主站与伺服运动控制功能板的应用数据交换；伺服运动控制功能板从EtherCAT通信板读取控制数据，实现伺服运动控制功能。本发明采用EtherCAT网络协议使得运用本发明构建多轴运动控制系统具有网络拓扑结构灵活，系统配置简单，实现高速、高效数据通信率的优势，满足了数控技术领域中多轴的实时、高速、高精控制。