一种行星动力下降段的自主导航方法

摘要

本发明涉及一种行星动力下降段的自主导航方法，属于深空探测技术领域。本方法结合下降敏感器、无线电接收机及导航相机，在行星着陆任务开始前利用行星轨道器在着陆区域附近布置具有无线电测量及通信功能的信标，并利用轨道器的多次观测确定其位置。在行星动力下降阶段利用安装在探测器上的无线电接收装置测量探测器相对无线电信标的位置，并结合下降敏感器及导航相机对探测器位置、速度及姿态进行估计，导航数据解算时间短，满足自主导航实时性的需求；保证了导航的精度与实时性。