基于移动锚节点的多质心定位方法

摘要

本发明公开了一种视距环境中基于移动锚节点的多质心定位方法，该方法的基本步骤为：S1整个定位区域随机布撒一定数量的固定节点；S2移动锚节点按照SCAN路径在整个区域运动，对固定节点进行定位；S3待定位节点进入定位区域，固定节点对其进行初步定位；S4将初步定位结果发送到控制中心，并启动移动锚节点；S5移动锚节点对待定位节点进行进一步的精确定位。这种定位方法能耗低，精度高，实现也方便。