触觉输入设备、微处理器系统和控制触觉输入设备的方法

摘要

本发明涉及触觉输入设备(10)，所述触觉输入设备(10)包括控制设备(18)、被布置成给控制设备(18)提供接近检测信号的接近传感器单元(12)、触觉声波传感器单元(20)根据来自控制设备(18)的模式控制信号在低功率模式和高功率模式操作，其中控制设备(18)被布置成通过提供基于从接近传感器单元(12)接收的接近检测信号控制接触觉声波传感器单元(20)的功率模式。本发明还涉及包括这样触觉输入设备(10)的微处理器系统以及一种用于控制触觉输入设备(10)的对应的方法。

说明书

技术领域

本发明涉及触觉输入设备、微处理器系统以及一种控制触觉输入 设备的方法。

背景技术

在现代通信和计算机系统中，触觉输入设备例如触盘或触屏越来 越多。除了电容式和电阻式触觉传感器之外，声波传感器被用于感测 和接收来自用户的触觉输入。当与该区域接触的时侯，声波传感器接 收在区域上的触觉引起的声波并且把接收到的关于波的信息转化为关 于触觉位置和/或被执行运动的信息。

发明内容

正如附属权利要求中所描述的，本发明提供了触觉输入设备、微 处理器系统以及控制触觉输入设备的方法。

本发明的具体实施例在附属权利要求中被陈述。

根据下文中描述的实施例，本发明的这些或其它方面将会很明显 并且被阐述。

附图说明

根据附图，仅仅通过举例的方式，本发明的进一步细节、方面和 实施例将被描述。在附图中，类似的符号被用于指示相同的或功能相 似的元件。为了简便以及清晰，附图中的元件不一定按比例绘制。

图1示意性地显示了触觉输入设备的例子。

图2示意性地显示了触觉声波传感器单元的例子。

图3示意性地显示了触觉输入设备的附加例子。

图4示意性地显示了一种控制触觉输入设备的方法的例子。

具体实施方式

由于本发明说明的实施例可能大部分是通过使用本领域所属技 术人员所熟知的电子元件，软件和电路被实施，细节不会在比上述所 说明的认为有必要的程度大的任何程度上进行解释。对本发明基本概 念的理解以及认识是为了不混淆或偏离本发明所教之内容。

在这个描述中，触觉声波传感器单元可能指一个或多个传感器的 布置，传感器被布置成检测和/或感测由触觉或运动引起的声波以及关 联逻辑电路。触觉检测区域可以是触觉通过触觉声波传感器单元在其 中被检测的区域。触觉检测区域基本可能是二维区域。

触觉声波传感器单元可以被布置成检测与触觉检测区域相接触的 对象的触觉接触和/或与触觉检测区域相接触的对象的运动。触觉声波 传感器单元的一个或多个传感器可以是压电传感器。可以设想布置触 觉声波传感器的一个或多个传感器以便它们围绕触觉检测区域。触觉 声波传感器单元可以在至少两个功率模式中即高功率模式和低功率模 式下是可操作的。可以认为触觉声波传感器单元在低功率模式中比在 高功率模式中耗费更低的功率量。触觉声波传感器单元可以在多于两 个功率模式中操作。触觉声波传感器单元可能包括逻辑，尤其是逻辑 电路，以用于触觉和/或运动的检测。在高功率模式中，触觉声波传感 器单元可以在检测模式中操作，以检测触觉检测区域的触觉和/或运动。 检测触觉可能包括感测触觉检测区域内的触觉和/或运动、提供感测数 据和/或获取和/或有效化感测数据和/或定位触觉检测区域内的触觉和/ 或运动。

接近检测区域可以是延伸到三维空间的空间区域。接近检测区域 可能在触觉检测区域上方延伸和/或围绕触觉检测区域。接近检测区域 可能包括或者毗接触觉检测区域。接近传感器单元可以是任何类型传 感器单元，这些传感器单元能够检测在接近检测区域中的对象或者检 测至接近检测区域中对象的运动，而不需要对象对于固体检测元件的 接触或触觉。接近传感器单元可能包括一个或多个电容式传感器。电 容式传感器可以被配置为足够灵敏，以检测对象、在接近检测区域的 对象的运动和/或至接近检测区域中的这样对象的运动。可以认为接近 传感器单元在给定的时间段需要的能量少于在高功率模式中触觉声波 传感器单元在相同时间段需要的能量。

要被检测的对象可能是手指、手、触笔或任何其它对象。要被检 测的对象对于接近检测传感器单元和触觉声波传感器单元可以是相同 的。

触觉可以被认为是由接触到触觉检测区域的对象引起的。接触触 觉检测区域的对象的运动可以被认为是由被触觉声波传感器单元检测 的触觉或触觉事件。

声波传感器可以被认为被布置成感测由接触触觉检测区域的触觉 和/或运动在触觉检测区域上引起的表面波或声波。

这种声波或表面波可能显得与由对象建立的触觉检测区域的接触 在时间上紧密相关。建立接触之后，即使触觉被保持，测量表面波活 动的水平也随时间强烈地下降。可以认为触觉声波传感器单元只有受 限时间框，在这个时间框内，它可以拾取或感测由对象或用户对触觉 检测区域的触觉输入，即使触觉输入被保持或者维持的时间长于这个 时间框。这个与电阻式或电容式传感器形成对比，所述电阻式或电容 式传感器在整个接触时间期间可以能够检测或感测触觉输入。

另一方面，触觉声波传感器单元不需要将特殊层添加到触觉检测 区域以能够拾取或感测触觉输入。由触觉或触觉输入引起的声波可以 在触觉检测区域的边缘上被拾取，而不需要在触觉检测区域内或者触 觉检测区域上方/下方提供触觉声波传感器单元的元件。这允许利用触 觉检测区域的更多空间以用于其它目的。与其它检测技术相比，触觉 检测区域可以被增加。例如在显示器的情况下，空间可以被用于给显 示图像或图形信息提供组件。

此外，整体图像质量，尤其是在显示器上的文本易辨认性可以被 提高，因为检测组件的附加层趋向于模糊图像。

因此，使用声波传感器技术允许带有更高图像质量的更薄和更好 的触屏构建。由于可用于感测或检测触觉输入的小的时间框，触觉声 波传感器单元可以相当长时间中在检测模式中运行，在检测模式中， 它可以被操作以能够感测触觉输入并且处理能够检测触觉输入位置的 对应信号。当触觉事件的发生是不可预测并且可能在任何时间发生的 时侯，这可以被需要。检测模式可以被认为处于高功率模式。这可能 会引起不必要的功率消耗，限制了尤其是移动设备的工作状态时间 (duty time)。为了避免不必要的功率消耗，可以设想在低功率模式操作 触觉声波传感器单元的至少某些组件，直到接近传感器单元提供了接 近检测信号，该接近检测信号指示检测到附近对象，例如手或手指。 基于接近检测信号，在触觉输入事件发生之前，触觉声波传感器单元 和/或其组件可以被唤醒或带进到高功率模式。因此当输入被期望的时 侯，可能只需要在高功率模式操作触觉声波传感器单元，就降低了触 觉输入设备的功率需求。另一方面，当第一触觉事件发生的时候，使 用接近传感器单元允许触觉声波传感器单元在高功率或检测模式操 作，以便它能对第一触觉输入作出反应。

现在参照图1，图1示意性地显示了触觉输入设备10。触觉输入设 备10可能包括接近传感器单元12。接近传感器单元12可以被布置成在 接近检测区域14中检测对象或对象的活动。接近传感器单元12可能包 括一个或多于电容式传感器。接近传感器单元12可能包括围绕或至少 部分围绕显示设备的电极。可以认为接近传感器单元12包括电极，该 电极由金属涂料和/或导电涂料和/或导线和/或金属带和/或导电带和/或 金属层制成。

接近检测区域14可以是空间区域。接近检测区域14可能向上延伸 到触觉检测区域16上方的某些预定高度。可以认为接近检测区域14围 绕触觉检测区域16。可行的是，接近检测区域14被配置成使得预计与 触觉检测区域16的点相接触的对象不得不通过接近检测区域16。接近 检测区域14的配置，例如限定了触觉检测区域16上方的接近检测区域 14的高度，可以取决于接近传感器单元12(例如传感器和/或控制逻辑和 /或软件)的组件特性被执行。接近检测区域14的配置可以通过设置参数 和/或这样的组件特性被预先确定。

触觉检测区域16可以是预计用于检测触觉输入的任何区域。可以 认为是触屏或者触盘。触觉检测区域16可以与被布置成显示图形信息 或文本信息的显示区域是共同扩展的或几乎共同扩展的。显示区域可 以是智能手机、移动电话、个人数字助理、计算机终端、笔记本电脑、 webpad(上网本)、电子书的或利用显示器的任何其它类型的微处理器系 统的显示器区域。

接近传感器单元12可以被布置成提供接近检测信号。接近检测信 号可以被认为是指示检测到或者未检测到在接近检测区域14内或者向 接近检测区域14内的对象或者对象的运动。接近传感器单元12和控制 设备18可以被连接以能够交换信号。可以设想接近传感器单元12被布 置成给控制设备18提供接近检测信号。

控制设备18可以被布置成从接近传感器单元12接收接近检测信 号。控制设备18可以是任何类型的微处理器或微控制器。可以设想控 制设备18被连接到触觉声波传感器单元20。控制设备18可以被布置成 通过基于从接近传感器单元12接收的接近检测信号提供模式控制信 号，来控制触觉声波传感器单元20的功率模式。模式控制信号可以通 过控制设备18被提供给触觉声波传感器单元20。

触觉声波传感器单元20可以在低功率模式和高功率模式是可操作 的。触觉声波传感器单元20可以被布置成检测至预定触觉检测区域16 中的触觉输入。可以认为根据来自控制设备18的模式控制信号，触觉 声波传感器单元20在低功率模式或高功率模式被操作。声波传感器单 元20可以被布置成接收来自控制设备18的模式控制信号。声波传感器 单元20可以被布置成感测和/或检测在触觉检测区域16上的接触下的由 触觉、接触和/或运动引起的声波。可以认为声波传感器单元20经由例 如被布置成感测声波的传感器(例如压电传感器)被连接到触觉检测区 域16。这种传感器可以被布置成围绕触觉检测区域16。可以设想触觉 声波传感器单元20被布置成检测至显示器的触觉输入。显示器、屏幕 或显示器或屏幕的一部分可以被认为是触觉检测区16。声波传感器单 元20可能包括一个或多个传感器。传感器可以被配置成感测和/或检测 声波，尤其是压电传感器。

可以设想，控制设备18被布置成一旦接收到指示检测到接近检测 区域14内对象或运动的接近检测信号，就控制触觉声波传感器单元20 在高功率水平操作。基于对应模式控制信号，触觉声波传感器单元20 可以被切换到高功率模式，所述高功率模式是它能够检测和定位触觉 检测区域16内触觉输入的模式。切换到高功率模式可以在通过控制设 备18接收接近检测信号之后(例如在接收后的预定第一时间)被执行。可 行的是，切换到高功率模式在通过触觉声波传感器单元20接收到模式 控制信号之后的预定第二时间内被执行。第一时间和/或第二时间可以 被选择为使得触觉声波传感器单元20处于高功率模式或者在由接近传 感器单元12检测到的对象的预期触觉输入发生前被唤醒。可以认为第 二时间短于第一时间。第一时间或第二时间可以是几百毫秒。第一时 间和/或第二时间在384ms以下是可行的。几百毫秒，特别是384ms可 以被认为是在触觉检测区域16上发生的接近检测和触觉输入之间的典 型时标。通常，当触觉在表面16上有效发生的时候，来自接近检测系 统12的接近信号可以需要足够早的生成，以便声波传感器单元20是可 操作的。可以设想在接收到接近检测信号之后的预定时间之后(例如在 接近事件被生成和检测但没有触觉事件跟随的情况下)，控制设备18控 制触觉声波传感器单元20进入低功率模式。在接收到接近检测信号之 后的预定时间，控制设备18可能控制触觉声波传感器单元20进入高功 率模式。可以认为控制设备18被布置成，如果在预定等待时间期间没 有触觉事件被触觉声波传感器单元20检测到和/或在预定接近等待时间 期间接近传感器单元12没有提供接近检测信号，则控制触觉声波传感 器单元20进入低功率模式。可以认为接近等待时间和等待时间可以相 等。可以认为等待时间比接近等待时间更长或更短。可以设想包括正 如本发明所描述的触觉输入设备的微处理器系统。微处理器系统可能 例如是个人计算机、便携式计算机、笔记本电脑、电子书、webpad(上 网本)、智能手机、移动电话等等。通常，控制设备18可以被认为是触 觉声波传感器单元20和/或接近传感器单元12的一部分。控制设备18可 以被认为与触觉声波传感器单元20和接近传感器单元12是分开的。控 制设备18可以是微处理器系统的CPU。可以设想控制设备18包括被分 配到不同任务的多个分离电子控制单元、设备和/或触觉输入设备的单 元或微处理器系统。这可以是情况尤其是控制设备是多处理器或多核 系统的情况。

图2示意性地显示了可以是参照图1所显示的触觉声波传感器单元 20。触觉声波传感器单元20可能包括触觉感测逻辑200。触觉感测逻辑 200可能包括或被连接到一个或多个声波传感器(例如压电传感器)，所 述一个或多个声波传感器被布置成在与触觉检测区域的接触下感测触 觉和/或运动。触觉感测逻辑200可能包括被布置成检测对触觉检测区域 16上的随机影响的逻辑电路和/或软件。逻辑电路可能包括例如基于二 极管和阈值比较器的阈值检测器。可以设想触觉感测逻辑200有低功率 需求。触觉声波传感器单元20可能包括被连接到触觉感测逻辑200的触 觉定位单元202。触觉定位单元202可能包括获取逻辑204。获取逻辑204 可以被布置成接收和/或获取和/或采样触觉由感测逻辑200提供的信 号。可以设想获取逻辑204被布置成采样由触觉在触觉检测区域16上生 成的和/或经由触觉感测逻辑200提供的声波信号。获取逻辑204可以被 配置成将由触觉感测逻辑200提供的信号特性化和/或将感测的触觉特 性化。其可以被布置成从触觉事件中区分噪声。可以设想配置获取逻 辑204使得它尽可能多的采样与所感测或检测的触觉相关的信号，以能 够在噪声和真实的触觉事件之间提供可靠的区分。

声波传感器单元20可能包括定位逻辑206。定位逻辑206可以被视 为触觉定位逻辑202的一部分。可以设想定位逻辑206至少部分在软件 中实施，其可以例如在触觉输入设备是其中部分的微处理器或微控制 器上运行。定位逻辑206可以被连接到获取逻辑204。其可以被布置成 接收被获取逻辑提供的数据，例如关于检测触觉事件的数据或采样。 定位逻辑206可以被布置成后处理从获取逻辑204接收的数据，例如用 于计算检测触觉事件的坐标或者运动方向或者由相对于触觉检测区域 16的触觉输入形成的样式形状。后处理数据可以被定位逻辑206提供给 另外的逻辑单元、设备或者连接到它的软件处理。定位逻辑206可能需 要相对较高的功率水平，因为它不得不执行复杂的计算。可以认为当 它对被获取逻辑204提供的数据实际执行计算的时候，定位逻辑通常只 在高功率模式中运行。如果不存在这样的数据，定位逻辑206可以在低 功率模式中操作，例如它可以被关闭或切换到睡眠模式。可以设想获 取逻辑204和/或控制设备18提供了信号，基于该信号，定位逻辑206被 切换到低功率模式或高功率模式。

可行的是，声波传感器单元20的组件触觉感测逻辑200和/或触觉 定位单元202和/或获取逻辑204和/或定位逻辑206被连接到控制设备 18(未显示)。控制设备18可以被布置成分别控制触觉声波传感器20的一 个或多个组件，以在高功率模式和低功率模式之间切换。可以设想在 触觉声波传感器单元20的低功率模式中，触觉定位单元202和/或获取逻 辑204和/或定位逻辑206被关闭或切换到睡眠阶段，在这种状态中它们 需要的功率小于在活动状态中需要的功率。可以认为控制设备18被布 置成给触觉声波传感器20和/或触觉感测逻辑200和/或触觉定位单元 202和/或获取逻辑204和/或定位逻辑206提供模式控制信号。模式控制 信号可以指示信号所寻址的相应单元或逻辑将在哪个功率模式中操 作。可行的是，触觉感测逻辑200和/或触觉定位单元202和/或获取逻辑 204和/或定位逻辑206和/或触觉声波传感器单元20被配置成，一旦接收 到指示在高功率模式操作的模式控制信号，就从低功率模式唤醒以切 换到高功率模式。控制设备18可能通过基于从上述所描述的接近传感 器单元12接收的接近检测信号提供对应模式控制信号，来控制功率模 式。通常，控制触觉声波传感器单元20的任何组件的功率模式可以被 认为是控制触觉声波传感器单元20的功率模式。触觉声波传感器单元 20的高功率模式可以是下述模式：在该模式中，触觉声波传感器单元 20的获取逻辑204是活动的或处于高功率模式。触觉声波传感器单元20 的低功率模可以是下述模式：在该模式中，触觉声波传感器单元20的 获取逻辑204是不活动的或处于睡眠阶段。

图3示意性地显示了触觉输入设备10的附加例子。触觉输入设备10 可能有上述描述的任何特点。在图3中显示了代表触觉检测区域16的显 示器或者触屏。电容式接近传感器单元包括围绕显示器的电极120。电 极120可以是金属带、导电涂料、电线或任何导电元件。接近传感器单 元的检测逻辑122被连接到电极120。

如果对象被带入电极120的附近，由检测逻辑122测量的电容值改 变。因此，指示在接近检测区域中是否检测到对象的接近检测信号可 以被检测逻辑122提供。带有电极的接近传感器单元可以被认为足够灵 敏，以检测接近触觉检测区域16(在这种情况下是触屏)的任何对象。检 测逻辑122被连接到控制设备18，所述控制设备18被布置成如果接近检 测发生，则接收来自检测逻辑122的接近检测信号。触觉声波传感器单 元的触觉定位单元202被连接到控制设备。触觉定位单元202可能从控 制设备18接收模式控制信号。控制设备18可能基于上述所描述的接近 检测信号提供模式控制信号。触觉感测单元可能包括围绕触屏的多个 传感器201，只有两个被显示。传感器201可以是被布置成感测触屏上 的声波的压电传感器。

图4示意性地显示了一种控制触觉输入设备的方法。所述方法可以 通过上文描述的触觉输入设备或它的组件执行。该方法可能包括：由 控制设备从接近传感器单元接收接近检测信号，以及，基于所接收的 接近检测信号，控制设备通过给触觉声波传感器单元提供模式控制信 号，来控制触觉声波传感器单元的功率模式。具体地，在步骤S10，接 近检测可以由接近传感器单元来执行。在步骤S12，可以确定接近检测 是否发生，即对象是否在接近检测区域被检测。步骤S12可以由接近传 感器单元执行。如果没有接近检测发生，可以退回到步骤S10。指示没 有检测发生的接近检测信号可以被提供给控制设备。如果接近检测发 生，可以分支到步骤S14。在步骤S14，指示检测到对象的接近检测信 号可以被提供给控制设备和/或被控制设备接收。信号可以被接近传感 器单元提供。一旦接收到接近检测信号，模式控制信号可能被提供给 触觉声波传感器单元和/或被触觉声波传感器单元接收。可以认为模式 控制信号被控制设备提供。一旦接收到对应的模式控制信号，触觉声 波传感器单元可能切换到高功率模式。

步骤S14之后，步骤16可以被执行。在步骤16，可以确定触觉输 入是否发生。如果情况就是这样，在步骤S18触觉输入可以被触觉波传 感器单元检测和后处理。从步骤S18，可以退到步骤S16。如果在预定 时间段中，例如上述提到的等待时间或接近等待时间中，没有触觉输 入发生，可以分支到步骤S20。在步骤S20，模式控制信号可以被提供 给触觉声波传感器单元和/或被触觉声波传感器单元接收，以将触觉声 波传感器单元控制在低功率模式。模式控制信号可以被控制设备提供。 预定时间可以被选择为使得由用户以典型的或低的输入速度输入至触 觉检测区域的触觉输入是可能的，而没有将触觉声波传感器放置于低 功率模式。从步骤S20可以分支回步骤S10。

本发明可以在计算机程序中被实现。该程序用于在计算机系统上 运行，至少包括用于当在可编程的装置上，例如计算机系统或启动可 编程的装置以执行根据本发明的设备或系统的功能，运行时，执行一 种根据本发明的方法的代码部分。

计算机程序是一系列指令例如特定应用程序和/或操作系统。计算 机程序可能例如包括一个或多个:子程序、函数、程序、对象方法、对 象实现、可执行的应用程序、小程序、小服务程序、源代码、对象代 码、共享库/动态装载库和/或设计用于在计算机系统上的执行的其它指 令序列。

计算机程序可以在计算机可读存储介质上被内部地存储或通过计 算机可读传输介质传输到计算机系统。或者一些计算机程序可以被永 久地、可移除地提供在计算机可读介质或远程地耦合于信息处理系统。 计算机可读介质可能包括，例如但不限于以下的任何数量：磁存储介 质包括磁盘和磁带存储介质；光学存储介质例如光盘介质(例如， CD-ROM、CD-R等等)以及数字视盘存储介质；非易失性存储器存储介 质包括半导体存储单元例如FLASH存储、EEPROM、EPROM、ROM； 铁磁数字存储；MRAM；易失性存储介质包括寄存器、缓冲或缓存、 主存储器、等等；以及数字传输介质包括计算机网络、点对点通信设 备、以及载波传输介质，仅举几例。

计算机处理通常地包括执行(运行)程序或程序的部分，现有的程序 值和状态信息，以及通过操作系统用于管理处理的执行的资源。操作 系统(OS)是管理一台计算机的资源共享以及提供给程序员用于访问这 些资源的界面的软件。操作系统处理系统数据和用户输入，以及通过 配置和管理任务以及内部系统资源作为系统对用户和程序员的一项服 务响应。

计算机系统可能，例如，包括至少一个处理单元、关联内存和大 量的输入/输出(I/O)设备。当执行计算机程序时，计算机系统根据计算 机程序处理信息并且通过I/O设备生产生成的输出信息。

在前面的说明中，参照本发明实施例的特定例子已经对本发明进 行了描述。然而，很明显各种修改和变化可以在不脱离附属权利要求 中所陈述的本发明的宽范围精神及范围的情况下被做出。

此外，在描述和权利要求中的术语“上面”、“下面”等等，如 果有的话，是用于描述性的目的并且不一定用于描述永久性的相对位 置。应了解术语的这种用法在适当的情况下是可以互换的以便本发明 所描述的实施例例如，能够在其它方向而不是本发明所说明的或在其 它方面进行操作。

本发明所讨论的连接可以是任何类型的连接。该连接适于将信号 从或传输到各自的节点、单元或设备，例如通过穿孔中间设备。因此， 除非暗示或说明，连接，例如，可能是直接连接或间接连接。连接可 以被说明或描述，涉及到是单一连接、多个连接、单向连接、或双向 连接。然而，不同实施例可能改变连接的实现。例如，可以使用单独 单向连接而不是双向连接，反之亦然。此外，多个连接可以被替换为 连续地或以时间多路复用方式传输多个信号的单一连接。同样地，携 带多个信号的单一连接可以被分离成各种不同的携带这些信号的子集 的连接。因此，存在传输信号的许多选项。连接可以通过连接到不同 软件模块、程序、进程、线程和/或程序的软件接口被提供。

本发明所描述的每个信号可以被设计为正逻辑或负逻辑。在负逻 辑信号的情况下，所述逻辑真状态相当于逻辑电平0的地方所述信号 是低活性。在正逻辑信号的情况下，所述逻辑真状态相当于逻辑电平1 的地方所述信号是高活性。注意，本发明说所描述的任何信号可以被 设计为负逻辑信号或正逻辑信号。因此，在替代实施例中，那些被描 述为正逻辑信号的信号可以被实施为负逻辑信号，以及那些被描述为 负逻辑信号的信号可以被实施为正逻辑信号。

本领域所属技术人员将认识到逻辑块之间的界限仅仅是说明性的 并且替代实施例可能合并逻辑块或电路元件或在各种逻辑块或电路元 件上强加替代的分解功能。因此，应了解本发明描述的架构仅仅是示 范的，并且事实上实现相同功能的很多其它架构可以被实现。例如， 所述定位逻辑以及所述获取逻辑可以作为逻辑模块被实现。

为实现相同功能的任何元件的布置是有效地“关联”以便所需的 功能得以实现。因此，为实现特定功能，本发明中结合在一起的任何 两个元件可以被看作彼此“相关联”以便所需的功能得以实现，不论 架构还是中间元件。同样地，如此关联的任何两个元件还可以被认为 是彼此被“可操作连接”或“可操作耦合”以实现所需的功能。

此外，本领域所属技术人员将认识到上述描述的操作功能之间的 界限只是说明性的。所述多个操作可以组合成单一的操作，单一的操 作可以分布在附加操作中以及操作可以在至少部分重叠的时间内被执 行。而且，替代实施例可能包括特定操作的多个实例，并且操作的顺 序在各种其它实施例中会改变。

又如，在实施例中，说明的例子可以被作为位于单一集成电路上 的电路或在相同设备内的电路被实现。例如，所述触觉声波传感器单 元的所述触觉感测逻辑、获取逻辑和/或定位逻辑可以被在相同设备内 或在单一集成电路上被实现。可以认为在单一设备上提供所述控制设 备和所述触觉定位单元。或者，所述例子可以作为任何数量的单独集 成电路或以一种合适的方式彼此相联接的单独设备被实现。例如，所 述触觉感测逻辑可以独立于所述触觉定位单元被实现。

又如，例子或其中的一部分可能作为物理电路的软或代码表征被 实现，或作为能够转化成物理电路的逻辑表征，例如在任何合适类型 的硬件描述语言中被实现。

此外，本发明不限定在非程序化硬件中被实现的物理设备或单元， 但也可以应用在可编程设备或单元中。这些设备或单元通过操作能够 执行所需的设备功能。该执行是根据合适的程序代码，例如，主机、 微型计算机、服务器、工作站、个人电脑、笔记本、个人数字助理、 电子游戏、汽车和其它嵌入式系统、手机和其它无线设备，在本申请 中通常指示“计算机系统”。

然而，其它修改、变化和替代也是可能的。说明书和附图对应地 被认为是从说明性的而不是严格意义上来讲的。

在权利要求中，放置在括号之间的任何参考符号不得被解释为限 定权利要求。单词“包括”不排除其它元件或然后在权力要求中列出 的那些步骤的存在。此外，本发明所用的“a”或“an”被限定为一个 或多个。并且，在权利要求中所用词语如“至少一个”以及“一个或 多个”不应该被解释以暗示通过不定冠词“a”或“an”引入的其它权 利要求元件限定任何其它特定权利要求。所述特定权利要求包括这些 所介绍的对发明的权利元件，所述权利元件不仅仅包括这样的元件。 即使当同一权利要求中包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个” 以及不定冠词，例如“a”或“an”。使用定冠词也是如此。除非另有 说明，使用术语如“第一”以及“第二”是用于任意区分这些术语描 述的元件的。因此，这些术语不一定指示时间或这些元件的其它优先 次序。某些措施在相互不同的权利要求中被列举的事实并不指示这些 措施的组合不能被用于获取优势。