考虑WAMS信号时延的电力系统广域输出反馈控制方法

摘要

本发明提供一种考虑WAMS信号时延的电力系统广域输出反馈控制方法，首先基于网络化控制系统理论建立计及反馈信号时滞的闭环广域电力系统通用模型；然后引入改进的自由权矩阵方法得到广域电力系统网络化控制系统时滞稳定性分析的定理和推论；同时采用改进锥补偿算法将非线性矩阵不等式（NLMI）转换为可以方便求解的线性矩阵不等式（LMI），通过非线性迭代优化算法得到保守性较低的广域电力系统网络化控制器最大时滞边界和相应的状态反馈控制器；最后结合成熟的状态观测器理论实现电力系统的时滞输出反馈控制。本发明计算过程简单，运行速度较快，能够快速得到广域电力系统的最大时滞上界，且易于在工程上实现。