掘进机第二运输机连接结构及掘进机

摘要

本发明提出一种掘进机第二运输机连接结构及掘进机。该掘进机第二运输机连接结构包括：连接架，其一端铰接在掘进机上；连接架驱动装置，其一端铰接在掘进机上，另一端铰接在连接架上；及转动连接元件，其一端连接于第二运输机上，另一端与连接架球铰接。连接架驱动装置通过控制连接架可使第二运输机相对掘进机在竖直方向上改变较大的角度，因此无需增大掘进机的离地角便可使第二运输机能够在坡度变化较大的巷道中顺利通过。因此，无需增大第二运输机与地面之间的距离以及升高第一运输机的尾部，从而减小因升高第一运输机尾部高度而造成对物料运输效率的影响。

说明书

技术领域

本发明涉及掘进机领域，特别涉及掘进机第二运输机连接结构及具有 该掘进机第二运输机连接结构的掘进机。

背景技术

如图1所示，目前，掘进机在巷道的掘进作业中，第二运输机12’随 同掘进机10’一同工作。在工作中，第二运输机12’需要随时调整与掘 进机10’之间的角度，以适应从掘进机10’的第一运输机11’上下落的 物料。

现有的掘进机第二运输机连接结构为一回转连接件13’，其一端通过 第一销轴14’铰接在掘进机10’的尾部，另一端通过第二销轴15’铰接 在第二运输机12’上。第二运输机12’通过第一销轴14’可相对掘进机 10’左右摆动，通过第二销轴15’可相对掘进机10’上下摆动。

然而，第二运输机12’受到回转连接件13’长度的影响，其相对掘 进机10’上下摆动的角度较小。为了保证第二掘进机12能够在坡度变化 较大的巷道中顺利通过，该掘进机10’需要具有较大的离地角δ，但是较 大的离地角δ会造成第二运输机12’与地面保持较大的间隙。这样会使位 于第二运输机12’上方的第一运输机11’尾部的高度升高。当掘进机 10’在下坡的巷道中工作时，会影响第一运输机11’对物料的运输效率。

发明内容

鉴于以上所述，本发明旨在提出一种可提高掘进机的运输效率的掘进 机第二运输机连接结构。

一种掘进机第二运输机连接结构包括：连接架，其一端铰接在掘进机 上；连接架驱动装置，其一端铰接在所述掘进机上，另一端铰接在所述连 接架上；及转动连接元件，其一端连接于第二运输机上，另一端与所述连 接架球铰接。

进一步地，所述转动连接元件包括连接杆，所述连接架上固定有关节 轴承，所述连接杆一端固定于所述第二运输机上，另一端与所述关节轴承 相连接。

进一步地，所述转动连接元件为一具有球型铰接头的连杆，所述连接 架上凹设有球型凹槽，所述连杆的一端固定于所述第二运输机上，所述球 型铰接头可转动地设置于所述球型凹槽中。

进一步地，所述连接架上还设置有压板，所述压板固定在所述球型铰 接头与所述凹槽的铰接处并将所述球型铰接头限制在所述凹槽中。

进一步地，所述压板的侧壁上设置有与所述球型铰接头相配合的曲 面，所述曲面与所述球型铰接头的外周壁相接触。

进一步地，所述掘进机包括安装于其尾部的支撑部，所述连接架及所 述连接架驱动装置的一端铰接在所述支撑部上。

进一步地，所述连接架驱动装置的一端铰接于所述连接架上方的所述 支撑部上。

进一步地，所述连接架驱动装置的一端铰接于所述连接架下方的所述 支撑部上。

进一步地，所述连接架驱动装置为液压油缸或气缸。

另外，本发明还提供一种具有上述掘进机第二运输机连接结构的掘进 机。

相较于现有技术，本发明实施例所提供的掘进机第二运输机连接结构 的连接架驱动装置通过控制连接架可使第二运输机相对掘进机在竖直方 向上改变较大的角度，因此无需增大掘进机的离地角便可使第二运输机能 够在坡度变化较大的巷道中顺利通过。因此，无需增大第二运输机与地面 之间的距离以及升高第一运输机的尾部，从而减小因升高第一运输机尾部 高度而造成对物料运输效率的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员 来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。

图1为现有技术中的掘进机第二运输机连接结构示意图。

图2为本发明的掘进机第二运输机连接结构示意图。

图3为图2中II处的放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中 的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供一种掘进机第二运输机连接结构，其用于掘进机中 并将掘进机与第二运输机连接于一起。

请参阅图2，该掘进机第二运输机连接结构包括安装于掘进机10尾部 的支撑部2、连接架3、连接架驱动装置4及设置于第二运输机12上的转 动连接元件。

该连接架3的一端铰接在该支撑部2上。该连接架驱动装置4可为液 压油缸、气缸等具有伸缩功能的装置，其一端铰接在该支撑部2上，另一 端铰接在该连接架3上。该连接架驱动装置4的伸缩可调节该连接架3与 地面之间的角度，从而调节第二运输机12与该掘进机10在竖直方向的夹 角。当掘进机10运行在坡度变化较大的巷道中时，通过连接架驱动装置4 提拉该连接架3以调整第二运输机12与掘进机10之间的角度，使得在掘 进机的离地角不变的情况下，第二运输机12仍可在巷道中顺利通过。

在图2中，该连接架驱动装置4的一端铰接于连接架3上方的支撑部 2上，该连接架驱动装置4通过提拉该连接架3使得该连接架3与转动连 接元件相连接的一端升高。同样的，该连接架驱动装置4的一端也可以铰 接于连接架3下方的支撑部2上，即该连接架驱动装置4的一端铰接在该 连接架3下方的支撑部2上，该连接架驱动装置4的另一端铰接在该连接 架3上。该连接架驱动装置4通过推顶该连接架3使得该连接架3与转动 连接元件相连接的一端升高。该连接架驱动装置4通过提拉或推顶连接架 3可使第二运输机12在竖直方向上相对掘进机10摆动较大的角度，因此， 该掘进机10无需增大离地角，通过控制第二运输机12相对掘进机10在 竖直方向的角度以使第二运输机12在坡度变化较大的巷道中通过。

该转动连接元件的两端分别与该连接架3及该第二运输机12相连接 并使得该第二运输机12可相对该连接架3左右摆动及上下摆动。

在本实施例中，该转动连接元件通过球铰接的方式与该连接架3相连 接。该转动连接元件包括连接杆。该连接架3上固定有关节轴承，该连接 杆一端固定于该第二运输机12上，另一端与该关节轴承相连接。

如图3所示，在另一实施例中，该转动连接元件为一具有球型铰接头 51的连杆5，该连接架3上凹设有球型凹槽31。该连杆5的一端固定于该 第二运输机12上，该球型铰接头51可转动地设置于该球型凹槽31中。 优选地，该连接架3上还设置有压板32，该压板32固定在该球型铰接头 51与该凹槽31的铰接处并将该球型铰接头51限制在该凹槽31中，以减 少该球型铰接头51从该凹槽31中脱离现象的发生。具体地，该压板32 的侧壁上设置有与球型铰接头51相配合的曲面321。当该压板32固定在 该球型铰接头51与该凹槽31的铰接处时，该曲面321可与该球型铰接头 51的外周壁相接触，这样可使压板32与该球型铰接头51配合更加紧密， 防止该球型铰接头51从该凹槽31中脱离的效果更好。

本发明实施例提供的掘进机第二运输机连接结构的连接架驱动装置 通过控制连接架可使第二运输机相对掘进机在竖直方向上改变较大的角 度，因此无需增大掘进机的离地角便可使第二运输机能够在坡度变化较大 的巷道中顺利通过。因此，无需增大第二运输机与地面之间的距离以及升 高第一运输机的尾部，从而减小因升高第一运输机尾部高度而造成对物料 运输效率的影响。可以理解，该支撑部2可以省却或可视为掘进机10的 一部分，所以该连接架3及连接架驱动装置4可直接铰接于该掘进机10 的尾部。

本发明还提供一种具有上述掘进机第二运输机连接结构的掘进机，由 于上述的掘进机第二运输机连接结构具有上述技术效果，因此，设有该掘 进机第二运输机连接结构的掘进机截也应具备相应的技术效果，其具体实 施过程与上述实施例类似，故不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在 本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包 含在本发明的保护范围之内。