用于使车辆中的传动系投入运行的方法

摘要

一种用于使车辆中的传动系投入运行的方法，该传动系具有内燃发动机以及借助变速器促动器自动操作的双离合变速器，本发明还涉及一种用于标识车辆中的传动系的双离合器的方法，该传动系具有内燃发动机以及借助变速器促动器自动操作的双离合变速器，以及涉及一种车辆中的传动系，其具有内燃发动机以及借助变速器促动器自动操作的双离合变速器。

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分所述特征的用于使传动系投 入运行的方法以及一种具有权利要求2前序部分所述特征的用于标识传动 系的双离合器的方法以及一种具有权利要求5前序部分所述特征的车辆传 动系。

背景技术

由德国公开文献DE102005000888A1已知一种用于在车辆变速器中 执行自学习程序的方法，其中，学习变速器促动器和/或离合器促动器中的 参数，该自学习程序在最终装配变速器前在试验台上在离合器固定的情况 下实施。

在一般由双离合器、离合器促动机构和控制器组成的双离合器系统中， 在该系统可以在车辆中使用之前，必须根据制造误差来获知与离合器相关 的参数。这些参数通常在试验台上获知并且储存在双离合器系统的控制器 中。对应的控制器事先已经用根据应用特定的软件做成动画，由此对于每 个离合器在控制器中寄存一默认特征曲线，该特征曲线提出说明离合器力 矩关于促动器行程的变化。该特征曲线还受到转换点（Tastpunkt）、摩擦系 数和公式系数的影响。在此，必需获得的中心参数是转换点，转换的变化 使特征曲线在行程轴上移动。

在车辆中，转换点由于各种不同的影响如温度或磨损而改变其位置。 因此必须在离合器的使用寿命过程中适配转换点。一种可能性是，在稳态 运行中获知转换点。这例如可以如下发生：等待信号灯，发动机运转，车 辆不动并且被制动，挂入相应档位，例如通过控制器的适配程序到达转换 点并且根据发动机转矩的反应来检验可信性，必要时修正。启动-停止功能 使稳定运行中的发动机例如在等待信号灯关闭并且被注意到可降低能耗， 该功能会妨碍前面描述的适配，因为发动机在稳定运行中不再运转。在这 种情况下必需动用行驶运行中的转换点适配。

但行驶运行中的转换点适配具有缺陷：双离合器系统的离合器相互影 响，由此使转换点适配的结果失真。如果将离合器1闭合，则由于机械连 接而-无意地-使离合器2的位置例如在闭合方向上变化。同样的情况是，当 离合器2闭合时，则离合器1也例如在闭合方向上变化。该行为被称为“串 扰”或也称为“crosstalk”。这种串扰只能在试验台上获知，在这里，求得 相应的串扰参数，它们描述该串扰并且修正地影响行驶运行期间的转换点 适配的结果。

如果在求得串扰参数时所使用过的控制器与双离合器系统一起安装到 车辆中，则不产生其它问题。但如果例如在维修情况下或者在车间中只更 换双离合器或只更换控制器，则出现如何可以获得串扰参数的问题。

发明内容

因此，本发明的任务是，给出一种可能性，使得在只更换或新装双离 合器或控制器时能够得到串扰参数，在此进一步简化接下来的投入运行。

该任务通过具有权利要求1特征的方法、具有权利要求2特征的方法 以及具有权利要求5特征的传动系解决。

提出一种可能性，它使得能够在更换或新装双离合器或控制器的情况 下得到双离合器的串扰参数。

在方法技术方面改任务通过下面描述的方法解决。

按照本发明，提出一种用于使车辆中的传动系投入运行的方法，该传 动系具有内燃发动机以及借助变速器促动器自动操作的双离合变速器，其 中，该双离合变速器具有一双离合器、一双离合器促动机构和一用于控制 该双离合器的控制器。在此按照本发明规定，当在更换或新装双离合器或 控制器之后在双离合器和控制器首次投入运行或首次再投入运行时存在配 属于双离合器的串扰参数组的标识时，读出该标识并且将与该标识和该双 离合器对应的串扰参数组存储在控制器中作为配属于该双离合器的串扰参 数组，其中，配属于该双离合器的该串扰参数组从明确地配属于该串扰参 数组的标识得出。

在方法技术方面，所述任务还通过下面描述的方法解决。

按照本发明，还规定一种用于标记车辆中的传动系的双离合器的方法， 该传动系具有内燃发动机以及借助变速器促动器自动操作的双离合变速 器，其中，该双离合变速器具有一双离合器、一双离合器促动机构和一用 于控制该双离合器的控制器。在此按照本发明规定，执行下面的步骤：

·在控制器中保存至少两个预给定的串扰参数组，

·在试验台上获得双离合器的串扰参数组，

·将获得的串扰参数组配属于在控制器中存放的串扰参数组，其中， 该配属这样进行，使得与获得的串扰参数组具有最小差别的那个存放的串 扰参数组配属于获得的串扰参数组，

·从控制器中读出配属的串扰参数组或者其标识，

·标记具有读出的串扰参数组的标识的双离合器。

在本发明的优选实施方式中规定，该用于标记双离合器的方法在更换 或新装双离合器或控制器之后在双离合器和控制器首次投入运行或首次再 投入运行时实施。

在另一优选的实施方式中替换地规定，该用于标记双离合器的方法在 不存在具有双离合器的标识的标记时实施。

在装置技术方面所述任务还通过下面描述的装置解决。

按照本发明，还提出一种车辆中的传动系，该传动系具有内燃发动机 以及借助变速器促动器自动操作的双离合变速器，其中，该双离合变速器 具有一双离合器、一双离合器促动机构和一用于控制该双离合器的控制器。 按照本发明规定，所述双离合器具有配属于该双离合器的串扰参数组的标 识，其中，所述控制器具有存储区用于存放至少两个典型的预给定的串扰 参数组以及各一个配属于一个串扰参数组的标识，其中，给每个串扰参数 组各明确地配属了一个标识，并且，该配属也存储在控制器中，以及一个 存储区用于串扰参数组或它的配属于双离合器的标识或者预给定的、配属 于双离合器的串扰参数组的一个标志。

在本发明的一优选实施方式中规定，借助信息载体来实现双离合器的 标识。

在本发明的另一优选实施方式中规定，该信息载体由双离合器携带。

在本发明的另一优选实施方式中规定，该信息载体与双离合器固定连 接或者集成到双离合器中。

在另一优选实施方式中规定，该信息载体是条形码或二维条码或明文 或者是载有条形码或二维条码或明文的标签。

在本发明的另一优选实施方式中规定，该信息载体是一非易失的存储 器。

当然，双离合器也可以标记有串扰参数组本身来取代串扰参数组的标 识。

按照本发明的方法以及按照本发明的传动系的优点是，通过这种方式， 为了双离合器-控制器系统的投入运行或再投入运行，不需要试验台，因为 从属于双离合器的串扰参数组不能重新在试验台获得，而是能够从双离合 器读出并传送给控制器。由此不仅明显减少物流费用，而且也明显减少用 于投入运行或再投入运行的时间。

本发明的其它优点和有利的扩展结构是下面的说明的内容。

在试验台上，在控制器软件中存放有位于车辆中的双离合器的多个串 扰参数组，它们位于双离合器的在系统测试时限定的、即求得的可能的串 扰极限以内。这些串扰参数组在该文献范围内被称为典型的预给定的串扰 参数组。

现在，将在试验台上通过控制器获知的串扰参数配属给典型的预给定 的串扰参数组。在控制器软件中存放的典型的预给定的串扰参数组越多， 就可以越精确地进行配属。通过控制器软件进行给典型的预给定的串扰参 数组的配属，该控制器软件自动地选择与获知的实际串扰参数具有最大一 致性即最小差别的、典型的预给定的串扰参数组。最大一致性或最小差别 的确定与串扰参数组的所引用的参数相关，因此不能一般性地说明。匹配 地配属的串扰参数组的标识或匹配地配属的串扰参数组本身可以借助诊断 服务从在试验台上使用的控制器中读出并且配属给双离合器，其方式是， 该标识或串扰参数组本身例如借助条形码或二维条码或明文标记在双离合 器上。该标记例如可以蚀刻上、激光打上、印刷上或以各种不同方式施加 到双离合器上，尤其壳体上，例如也可以借助固定在双离合器上的标签。 也可以设想，将例如基于半导体的非易失存储器用于在双离合器上存储所 述标记。

但是在选择标记或存储介质的类型时要注意，在车间也要有相应的读 取设备。当在维修时或在车间里更换双离合器或控制器时，现在可以直接 从双离合器读出离合器的串扰参数组或者借助读出串扰参数组的标识和配 属获知该串扰参数组，并且在出现串扰参数组时借助测试器或诊断设备存 放在控制器中并且更新。

另一种可能性是，代替串扰参数组的唯一标识，将在试验台上获得的 多个参数例如整个串扰参数组存储在安装于离合器壳体上的存储介质。

如果只涉及少量的参数，则可以以明文记录数值；但是随着参数数量 的增加，对于使用者来说越来越难于通过读取设备或直接借助测试器或诊 断设备将明文传送到控制器中。在这种情况下，条形码或二维矩阵码以及 车间里的相应读取设备是用于成功传送正确参数的前提。

通过这种方式可以使尤其在只更换双离合器不更换控制器后或者在只 更换控制器不更换双离合器后的投入运行简化，但即使在更换双离合器和 控制器时，尤其当控制器还不能识别双离合器的串扰参数组的时候，也能 实现所述简化，因为双离合器的串扰参数组的标识可读地位于双离合器上。

双离合器的串扰特性只能在试验台上获知。当在车间更换离合器或控 制器时不能实现该获知，必需动用预限定的串扰参数组。在试验台上通过 控制器软件进行要为当前测量的离合器使用的串扰参数组的配属。要使用 的串扰参数组记录在离合器上。在维修情况下或在车间里，借助诊断服务 读入该串扰参数组并且在控制器中更新。

即，在控制器的车辆软件中也寄存位于车辆中的双离合器的不同的、 预定义的串扰文件，它们分别设置有标识。在离合器投入运行时，通过试 验台计算机或测试器或诊断设备经控制器获知串扰情况并且与定义的标准 文件比较，确定具有最大一致性的文件。该文件例如借助条形码记录在离 合器上。

在更换双离合器或离合器控制器时，读入该标识或从属的串扰文件并 且寄存在车辆软件中。

原则上，只要在离合器上存在适合的存储器可能性，也同样可以在离 合器上例如借助二维矩阵码存储串扰特性曲线或串扰特性曲线的多个值， 然后在安装时将它们读入到车辆控制器中。

本发明可以以相同的方式同样用于记录或存储双离合器的离合器特征 曲线。