基于ZigBee/IEEE802.15.4的人体运动追踪系统

摘要

一种基于ZigBee/IEEE 802.15.4的人体运动追踪系统，它是把无线可穿戴传感网络覆盖在人体九个独立肢体部位，每个独立肢体附着一个无线可穿戴传感节点，用于监测该肢体在三维空间中的自由活动。在每个无线可穿戴传感节点内，利用一个惯性测量单元，包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力传感器，利用在线数据融合算法计算独立肢体在三维空间内的方位。在可穿戴无线传感网络中，采用TDMA方式，把实时方位数据通过低功耗无线通信技术Zigbee/IEEE 802.15.4发送给基站。基站把获得的无线可穿戴传感网络实时转发给电脑。在电脑内根据前向运动模型，重构人体运动。重构的人体运动可以通过互联网络发送给远方用户，供远程医疗。该系统完全消除传感器节点之间的连线，无需光源辅助，并且采用低功耗无线操作系统便于系统扩展和应用开发。