一种车辆运动阴影消除方法

摘要

本发明公开了一种车辆运动阴影消除方法，包括：对原始彩色图像(a)进行预处理，对得到彩色图像(f)进行求取边缘信息，对得到的消除彩色图像(f)的大部分外轮廓边缘后的初级图像(i)分别进行垂直操作和水平操作，对消除残余外轮廓边缘得到的第一次级图像(j)和第二次级图像(k)进行连通区域标定，对得到的第一结果图像(l)和第二结果图像(m)分别与初级图像(i)进行逐像素相与，对得到的相与结果图像(n)进行车体重构，生成与原始彩色图像(a)对应的blob块；将blob块按原始彩色图像(a)中的坐标位置输出到相应的二值图像上。该车辆运动阴影消除方法，由于车辆边缘信息比较丰富，而且边缘信息对光照变化不敏感，所以具有普遍适用性好和消除的阴影部分完整性好的优点。