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基于伪随机序列码的交流伺服系统机械谐振频率特性获取方法

摘要

基于伪随机序列码的交流伺服系统机械谐振频率特性获取方法,属于交流伺服系统的频率特性的获取技术领域。本发明解决在开环下扫频得到的机械谐振特性不能有效准确的获取低频段的频率特性的问题。它首先选取n阶本原多项式;由n阶本原多项式的系数组成二进制m序列的初始n阶数列,对反馈移位寄存器及初始n阶数列位乘并累加求和,将累加值基2取模进行反馈计算,最终获得2

著录项

  • 公开/公告号CN103149435A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2013-06-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN201310085996.6

  • 发明设计人 杨明;郝亮;徐殿国;

    申请日2013-03-18

  • 分类号G01R23/06;G01R23/16;

  • 代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;

  • 代理人张宏威

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2024-02-19 19:06:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-09-09

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01R23/06 申请公布日:20130612 申请日:20130318

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2013-12-04

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G01R23/06 变更前: 变更后: 登记生效日:20131112 申请日:20130318

    专利申请权、专利权的转移

  • 2013-07-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01R23/06 申请日:20130318

    实质审查的生效

  • 2013-06-12

    公开

    公开

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