选择扰动信号用于前馈补偿的磁盘驱动器

摘要

本文公开一种磁盘驱动器，其包括磁盘、磁头以及包括可操作用于在磁盘上方致动磁头的伺服控制系统的控制电路。响应于振动产生多个扰动信号。响应于每个扰动信号和伺服控制系统的误差信号产生多个关联。响应于关联选择扰动信号中的至少一个。响应于所选扰动信号产生前馈补偿值，并且将前馈补偿值应用到伺服控制系统以补偿振动。