高尔夫球赛中的辅助方法及系统

摘要

一种高尔夫球赛中的辅助方法，包括以下步骤：移动终端通过GPS获取球场信息并根据球场信息建议最佳击球路径；其中最佳击球路径中包含一个以上的击球点；移动终端根据最佳击球路径中的击球点和落点之间的相对位置关系计算最佳击球参数；所述移动终端接收来自球杆的姿态信息，根据所述最佳击球参数对每个击球点的球杆的姿态信息给予最佳击球建议，其中，最佳击球建议的击球参数为使高尔夫球无限接近最佳击球路径中的各个击球点的击球参数。由于能够获取球场信息，从而在整体上规划出最佳击球路径，并在每个击球点作出最佳击球建议，使得高尔夫球手能够更为轻松的完成高尔夫球比赛。

说明书

【技术领域】

本发明涉及球赛辅助方法，尤其涉及一种高尔夫球赛中的辅助方法及系统。

【背景技术】

高尔夫球是一种在草坪上使用不同的球杆并按一定规则将球自发球台击入 指定洞的体育娱乐运动。高尔夫球场依地形和自然风光设计而成，大都利用自 然的地形加以整理，使之变成理想球场。一般来说，高尔夫球洞之间的距离为 90米到540米不等，而且每个球洞周围会有天然的或人工设置的种种障碍，例 如沙坑、草丛、小溪、池塘或是灌木丛。因此，了解场地地形，判断各种障碍 物和球洞的距离，及击球动作的技巧对于高尔夫球手来说非常重要，但是目前 没有能够在提供球场信息的同时并为高尔夫球手提供最佳击球建议的方法。

高尔夫球手在击球过程中，为了减少挥杆、切杆和推杆的次数，可以根据 自己在之前的击球过程中的表现进行推敲和改进。但目前只能通过教练或者录 像去分析高尔夫球手的击球技巧及球场信息，从而人为的提供最佳击球建议。

【发明内容】

基于此，有必要提供一种能够自动为高尔夫球手提供球场信息并提供最佳 击球建议的高尔夫球赛中的辅助方法。

一种高尔夫球赛中的辅助方法，包括以下步骤：

移动终端通过GPS获取球场信息并根据球场信息建议最佳击球路径；其中 最佳击球路径中包含一个以上的击球点；

移动终端根据最佳击球路径中的击球点和落点之间的相对位置关系计算最 佳击球参数；

所述移动终端接收来自球杆的姿态信息，根据所述最佳击球参数对每个击 球点的球杆的姿态信息给予最佳击球建议，其中，最佳击球建议的击球参数为 使高尔夫球无限接近最佳击球路径中的各个击球点的击球参数。

优选地，所述移动终端通过GPS获取球场信息并根据球场地形信息建议最 佳击球路径的步骤包括：

GPS将获取的球场地形信息及球洞分布状况传输给移动终端；

所述移动终端通过对球洞分布状况的分析及结合球场地形信息，并按照高 尔夫球规则得到最佳击球路径。

优选地，所述移动终端接收来自球杆的姿态信息，根据所述最佳击球参数 对每个击球点的球杆的姿态信息给予最佳击球建议的步骤包括：

将与姿态信息对应的击球参数与移动终端中所述最佳击球参数进行对比； 其中，击球参数为面角、杆角及力度；

获取对比结果，根据对比结果作出最佳击球建议。

优选地，所述高尔夫球赛中的辅助方法还包括：

选择移动终端中的高尔夫球赛建议等级，所述建议等级至少包括完成难度 依次上升的三个等级；

移动终端根据选择的高尔夫球赛建议等级得到对应所述建议等级的最佳击 球路径及最佳击球建议。

优选地，所述移动终端根据选择的高尔夫球赛建议等级做出对应所述建议 等级的步骤包括：

若选择的建议等级为第一等级，则移动终端显示击球杆数最多、技巧性最 低的击球路径，并同时显示每个击球点的最佳击球参数；

若选择的建议等级为第二等级，则移动终端显示击球杆数最少、技巧性最 高的击球路径，并同时显示每个击球点的最佳击球参数；

若选择的建议等级为第三等级，则移动终端会显示预先存储的大师级的击 球轨迹与方法对应的击球参数。

优选地，所述高尔夫球赛中的辅助方法还包括：

获取当前风速及风向信息；

所述移动终端根据当前风速及风向信息、预存的风中最佳击球参数对每个 击球点的球杆的姿态信息给予最佳击球建议。

优选地，所述GPS在获取球场信息的步骤之前还包括：

通过语音、按键、预设的姿势方式中的其中一种方式激活GPS；

所述通过语音方式激活GPS的步骤包括：输入语音激活控制指令；接收所 述语音激活控制指令后验证是否正确；若正确，则激活GPS，若不正确，则不 激活GPS；

所述通过按键方式激活GPS的步骤包括：按压按键输入激活控制指令；接 收所述按键激活控制指令后验证是否正确；若正确，则激活GPS，若不正确， 则不激活GPS；

所述通过预设的姿势方式激活GPS的步骤包括：检测是否有预设的姿势， 若检测到，则激活GPS，若没有检测到，则不激活GPS。

优选地，所述移动终端记录当前击球轨迹及与当前击球轨迹对应的击球参 数，并显示当前击球轨迹对应的击球参数与最佳击球参数的差别。

此外，还有必要提供一种能够自动为高尔夫球手提供球场信息并提供最佳 击球建议的高尔夫球赛中的辅助系统。

一种高尔夫球赛中的辅助系统，包括姿态传感器和移动终端；

所述姿态传感器固定于球杆上用于获取球杆的姿态信息，并将所述姿态信 息传递给移动终端；

所述移动终端用于接收GPS获取的球场信息并根据球场信息建议最佳击球 路径；其中最佳击球路径中至少包含一个以上的击球点；

所述移动终端根据最佳击球路径中的击球点和落点之间的相对位置关系计 算最佳击球参数；

所述移动终端还用于接收来自球杆的姿态信息，根据所述最佳击球参数对 每个击球点的球杆的姿态信息给予最佳击球建议，其中，最佳击球建议的击球 参数为使高尔夫球无限接近最佳击球路径中的各个击球点的击球参数。

优选地，所述移动终端包括获取模块、分析模块和路径规划模块；

所述获取模块用于获取GPS获取的球场地形信息及球洞分布状况；

所述分析模块用于分析球洞分布状况及球场地形信息；

所述路径规划模块用于按照高尔夫球规则得到最佳击球路径。

优选地，所述分析模块还用于将与姿态信息对应的击球参数与移动终端中 所述最佳击球参数进行对比；其中，击球参数为面角、杆角及力度；

所述获取模块还用于获取对比结果；

所述路径规划模块还用于根据对比结果作出最佳击球建议。

优选地，所述移动终端还包括建议模块和显示模块；

所述建议模块用于选择移动终端中的高尔夫球赛建议等级，所述建议等级 至少包括完成难度依次上升的三个等级；；

所述显示模块显示根据选择的高尔夫球赛建议等级得到对应所述建议等级 的最佳击球路径及最佳击球建议。

优选地，所述建议模块包括初等建议模块、中等建议模块及高等建议模块；

若用户选择的建议等级为第一等级，则显示模块根据初等建议模块显示击 球杆数最多、技巧性最低的击球路径，并同时显示每个击球点的最佳击球参数；

若用户选择的建议等级为第二等级，则显示模块根据中等建议模块显示击 球杆数最少、技巧性最高的击球路径，并同时显示每个击球点的最佳击球参数；

若用户选择的建议等级为第三等级，则显示模块会显示预先存储的大师级 的击球轨迹与方法对应的击球参数。

优选地，所述移动终端还用于获取当前风速及风向信息；并根据当前风速 及风向信息、预存的最佳击球参数对每个击球点的球杆的姿态信息给予最佳击 球建议。

优选地，所述移动终端还用于记录当前击球轨迹及与当前击球轨迹对应的 击球参数，并显示当前击球轨迹对应的击球参数与最佳击球参数的差别。

上述高尔夫球赛中的辅助方法及系统通过获取球场信息并根据球场信息建 议最佳击球路径；同时接收来自球杆的姿态信息，结合预存的最佳击球参数对 每个击球点的球杆姿态信息给予最佳击球建议。由于能够获取球场信息，从而 在整体上规划出最佳击球路径，并在每个击球点作出最佳击球建议，使得高尔 夫球手能够更为轻松的完成高尔夫球比赛。

【附图说明】

图1为高尔夫球赛中的辅助方法的流程图；

图2为α角度内球杆的运动轨迹示意图；

图3为一个实施例中高尔夫球手击球进洞的示意图；

图4为一个实施例中高尔夫球手在移动终端的建议击球进洞的示意图；

图5为高尔夫球赛中的辅助系统的结构示意图；

图6为移动终端的结构示意图。

【具体实施方式】

如图1所示，为一种高尔夫球赛中的辅助方法的流程图，包括以下步骤：

步骤S110，移动终端通过GPS获取球场信息并根据球场信息建议最佳击球 路径；其中最佳击球路径中包含一个以上的击球点。

步骤S110移动终端通过GPS获取球场信息并根据球场信息建议最佳击球路 包括：

GPS将获取的球场地形信息及球洞分布状况传输给移动终端。

移动终端通过对球洞分布状况的分析及结合球场地形信息，并按照高尔夫 球规则得到最佳击球路径。

在本实施例中，一般来说，高尔夫球场的地形比较复杂，一般会出现沙地、 水池、灌木丛及草地等。因而，熟悉球洞与球洞之间的障碍物能够更好的规划 击球路径。所以移动终端从GPS处获取球场地形信息及球洞分布状况。在了解 球场的地形及球洞的分布状况后，通过计算，能够得知球洞与球洞之间的距离 及障碍物，同时，在知道高尔夫球规则后，就能够对击球路径作出最佳规划。

步骤S120，移动终端根据最佳击球路径中的击球点和落点之间的相对位置 关系计算最佳击球参数。

移动终端在已知球场环境及球洞之间的分布情况，能够通过击球点和落点 之间的相对位置关系计算出最佳击球参数。

步骤S130，移动终端接收来自球杆的姿态信息，根据所述最佳击球参数对 每个击球点的球杆的姿态信息给予最佳击球建议，其中，最佳击球建议的击球 参数为使高尔夫球无限接近最佳击球路径中的各个击球点的击球参数。

步骤S130移动终端接收来自球杆的姿态信息，根据所述最佳击球参数对每 个击球点的球杆的姿态信息给予最佳击球建议包括：

将与姿态信息对应的击球参数与所述最佳击球参数进行对比；其中，击球 参数为面角、杆角及力度。

获取对比结果，根据对比结果作出最佳击球建议。

在本实施例中，姿态传感器获取球杆的挥杆、切杆和推杆姿态信息，并通 过无线传感传递给移动终端。

姿态传感器固定于球杆上，用于感应球杆的姿态信息。例如，高尔夫球手 握住球杆，在以高尔夫球为目标的范围挥动球杆时，姿态传感器会感应球杆此 时的动作状态，即球杆的姿态信息，姿态信息包括挥杆、切杆和推杆等等动作 的信息。具体地，挥杆、切杆和推杆的动作信息为：球杆在运动过程中的幅度、 所受的力度及球杆的运动角度等等能够表征球杆运动状态的信息。

移动终端与姿态传感器之间能够实现信息交互，主要地是通过无线传感的 方式，例如BT(British Telecom，英国电信)、红外线及WIFI(wireless fidelity， 无线相容性认证)等等。移动终端接收姿态信息同时也会通过GPS(global  positioning system，全球定位系统)获取姿态信息对应的时间和位置及球场地形 信息。在获取球场地形后，移动终端能够对整个高尔夫球场的地形作出准确的 判断，因此，不论在球落在球场的任何位置，移动终端能够通过软件分析，并 结合地形，作出击球路径的最佳方式。获取姿态信息对应的时间和位置，能够 结合移动终端中已存储的击球技巧对球杆的姿态进行评价和改进。

在本实施例中，获取球杆自开始击球到结束的整个过程的姿态信息、姿态 信息对应的时间和位置，是为了获取击球的连续画面，如图2所示，在α的角 度范围内，球杆的运动过程。α是指球杆挥杆的最高点与竖直方向的夹角，记 录这个夹角范围内，球杆的运动轨迹，从而能够使高尔夫球手在结束本次击球 动作后，对本次的击球动作技巧进行回顾，并根据移动终端反馈的校正参数， 对本次的击球动作进行改进，以达到更佳的效果。

在本实施例中，高尔夫球赛中的辅助方法还包括：

选择移动终端中的高尔夫球赛建议等级，所述建议等级至少包括完成难度 依次上升的三个等级。

移动终端根据选择的高尔夫球赛建议等级得到对应所述建议等级的最佳击 球路径及最佳击球建议。

在本实施例中，所述移动终端根据选择的高尔夫球赛建议等级做出对应所 述建议等级的步骤包括：

若选择的建议等级为第一等级，则移动终端显示击球杆数最多、技巧性最 低的击球路径，并同时显示每个击球点的最佳击球参数；

若选择的建议等级为第二等级，则移动终端显示击球杆数最少、技巧性最 高的击球路径，并同时显示每个击球点的最佳击球参数；

若选择的建议等级为第三等级，则移动终端会显示预先存储的大师级的击 球轨迹与方法对应的击球参数。

在本实施例中，在高尔夫球赛中，一般采用比杆赛，即在进洞条件相同的 情况下，击球进洞所需的杆数越少即表现越优秀。不同的高尔夫球手所具备的 击球技巧水平不同，需要的建议也各不相同。因此，移动终端的建议分为初等、 中等和高等会更合适。初等是为初学者提供，移动终端给出的建议一般是需要 多杆才能把球打进洞，但是击球的技巧要求较低，例如，对击球的角度、力度 没有严格要求。中等是为熟练者提供，移动终端给出的建议一般是需要杆数最 少、但击球技巧较高的击球路径。高等是为专家级的高尔夫球手提供，移动终 端中存储的击球技巧的数据一般是通过计算得来，但是也会从实际的高尔夫球 手击球中的推算得来，因此，当用户选择会专家级的时候，移动终端会建议将 本次击球过程记录下来，作为移动终端中存储的击球技巧。

其中，校正参数包括：面角，速率，挥杆力度。

在本实施例中，高尔夫球赛中的辅助方法还包括：

获取当前风速及风向信息。

所述移动终端根据当前风速及风向信息、预存的风中最佳击球参数对每个 击球点的球杆的姿态信息给予最佳击球建议。

由于风速及风向对打高尔夫球有着很大的影响，因此，在大风中打高尔夫 球的技巧很重要。移动终端在读取当前风速及风向信息后，根据预存的风中最 佳击球参数对每个击球点的球杆的姿态信息给予最佳击球建议。例如，侧风中 打球。侧风是最难对付的情形。它会加大球上任何一个旋转，大大减少飞行距 离。如果你削球或者曲线击球，侧风会增大击球效果。因此，利用这些风成为 你的优势是非常重要的。如果你想让球轻轻落地，例如落在果岭上，尽力在侧 风中打曲线球。如果你想要打得远一些，或者想要球滚动着着陆，顺着与风相 同的方向打出曲线球来“乘着”风。大体上讲，移动终端就是建议将球打得低 一点。在其他状况下，例如逆风、顺风等情况，移动终端在读取到风速及风向 信息后，会相应给出最佳击球建议。从而使得高尔夫球手在比赛中能够更清楚 的判断击球面角、杆角及力度。

在本实施例中，GPS在获取球场信息之前必然会有一个激活的过程。通过 语音、按键、预设的姿势等方式均能激活GPS。

通过语音方式激活GPS的步骤包括：输入语音激活控制指令；接收所述语 音激活控制指令后验证是否正确；若正确，则激活GPS，若不正确，则不激活 GPS；

通过按键方式激活GPS的步骤包括：按压按键输入激活控制指令；接收所 述按键激活控制指令后验证是否正确；若正确，则激活GPS，若不正确，则不 激活GPS；

通过预设的姿势方式激活GPS的步骤包括：检测是否有预设的姿势，若检 测到，则激活GPS，若没有检测到，则不激活GPS。

具体地，语音和按键都是向GPS的发送一个开启指令，在指令验证成功后 会激活GPS。而预设的高尔夫球手姿势激活GPS的过程为：当高尔夫球手作出 预设的姿势，在检测到这个姿势后，会将这个信号传输给移动终端并激活GPS， 从而移动终端能够去读取GPS获取的球场信息。

在本实施例中，移动终端记录当前击球轨迹及与当前击球轨迹对应的击球 参数，并显示当前击球轨迹对应的击球参数与最佳击球参数的差别。

高尔夫球手在击球的过程中，移动终端不仅仅提供最佳击球路径和最佳击 球参数，还会将高尔夫球手在击球过程中的每一次的击球记录下来，高尔夫球 手通过点击移动终端能够获取当前击球的轨迹及与击球轨迹对应的击球参数， 同时还能够慢动作回放高尔夫球被击出后的运动轨迹，使得高尔夫球手能够更 清楚的找出自己击球中的不足与优点。在移动终端的记录中，还包括分析当前 击球轨迹对应的击球参数与最近击球参数的差别，并能够显示两种参数下的击 球轨迹，使得用户比较建议的最佳击球参数和当前击球参数。进一步地，移动 终端还记录击球轨迹中的速度最高点和速度最低点。

基于上述所有实施例，如图3所示，为一个实施例中高尔夫球手击球进洞 的示意图。在没有移动终端给出校正参数的情况下，整个过程中高尔夫球手一 共击球4次，每次击球所用的力度、角度及击球距离都被姿态传感器传递给移 动终端，移动终端显示给高尔夫球手。

如图4所示，为一个实施例中高尔夫球手在移动终端的建议击球进洞的示 意图。在移动终端的建议下，高尔夫球手按照移动终端的建议击球，在距离、 环境相同的情况下，高尔夫球手击球2次将球打进目标洞。高尔夫球手每次击 球的力度、方向和距离由移动终端提供给高尔夫球手。在移动终端的建议下， 高尔夫球手击球进洞时，会在避开干扰环境，并且以击球次数最少的路径击球 进洞。

如图5所示，为高尔夫球赛中的辅助系统的结构示意图，包括姿态传感器 10和移动终端20。

姿态传感器10固定于球杆上用于获取球杆的姿态信息，并将所述姿态信息 传递给移动终端20。

移动终端20用于接收GPS获取的球场信息并根据球场信息建议最佳击球路 径；其中最佳击球路径中至少包含一个以上的击球点。

移动终端20根据最佳击球路径中的击球点和落点之间的相对位置关系计算 最佳击球参数。

移动终端20还用于接收来自球杆的姿态信息，根据所述最佳击球参数对每 个击球点的球杆的姿态信息给予最佳击球建议，其中，最佳击球建议的击球参 数为使高尔夫球无限接近最佳击球路径中的各个击球点的击球参数。

在本实施例中，姿态传感器10用于获取球杆的挥杆、切杆和推杆姿态信息。 球杆的挥杆、切杆和推杆姿态信息通过无线传感传递给移动终端20。

结合图6，为移动终端的结构示意图。在本实施例中，移动终端20包括获 取模块202、分析模块204和路径规划模块206。

获取模202块用于获取GPS获取的球场地形信息及球洞分布状况。

分析模块204用于分析球洞分布状况及球场地形信息。

路径规划模块206用于按照高尔夫球规则得到最佳击球路径。

分析模块204还用于将与姿态信息对应的击球参数与所述最佳击球参数进 行对比；其中，击球参数为面角、杆角及力度。

获取模202块还用于获取对比结果。

路径规划模块206还用于根据对比结果作出最佳击球建议。

在本实施例中，移动终端20还包括建议模块208和显示模块210。

建议模块208显示根据选择的高尔夫球赛建议等级得到对应所述建议等级 的最佳击球路径及最佳击球建议。

显示模块210根据选择的高尔夫球赛建议等级对不同的用户在开始挥杆的 时候显示最佳击球路径及最佳击球建议。

在本实施例中，建议模块208包括初等建议模块、中等建议模块及高等建 议模块。

若用户选择的建议等级为第一等级即初学者，则显示模块210根据初等建 议模块显示击球杆数最多、技巧性最低的击球路径，并同时显示每个击球点的 最佳击球参数。

若用户选择的建议等级为第二等级即熟练者，则显示模块210根据中等建 议模块显示击球杆数最少、技巧性最高的击球路径，并同时显示每个击球点的 最佳击球参数。

若用户选择的建议等级为第三等级即专家，则显示模块210会显示预先存 储的大师级的击球轨迹与方法对应的击球参数。

在本实施例中，移动终端20还用于获取当前风速及风向信息；并根据当前 风速及风向信息、预存的最佳击球参数对每个击球点的球杆的姿态信息给予最 佳击球建议。

在本实施例中，移动终端20还用于记录当前击球轨迹及与当前击球轨迹对 应的击球参数，并显示当前击球轨迹对应的击球参数与最佳击球参数的差别。

上述高尔夫球赛中的辅助方法及系统通过获取球场信息并根据球场信息建 议最佳击球路径；同时接收来自球杆的姿态信息，结合预存的最佳击球参数对 每个击球点的球杆姿态信息给予最佳击球建议。由于能够获取球场信息，从而 在整体上规划出最佳击球路径，并在每个击球点作出最佳击球建议，使得高尔 夫球手能够更为轻松的完成高尔夫球比赛。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域 的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和 改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附 权利要求为准。