基于颜色空间及选择投票机制夜间信号灯检测与识别方法

摘要

本发明公开一种基于颜色空间及投票机制夜间信号灯检测与识别方法，包括：第一步：利用HLC颜色空间对信号灯进行定位；第二步：矫正由于拍摄引起的信号灯和计数器的角度偏移，寻找主方向；第三步：通过骨架提取并进行X、Y方向投影得到投影直方图，通过所述投影直方图与模板直方图比较，寻找相似度最高的模板直方图所代表的指示灯来进行识别；对于计数器的七段数码管，将所需识别目标与参考模板进行逐段比对，采用投票机制，最终实现识别。