仿翼龙扑翼机的机翼骨架

摘要

本发明公开了一种仿翼龙扑翼机的机翼骨架，包括四节活动臂，即主活动臂、第二活动臂、第三活动臂和第四活动臂，主活动臂端部与主舵机连接，主舵机控制主活动臂的摆动，主活动臂与第二活动臂之间通过二级舵机连接，所述第二活动臂与第三活动臂之间通过三级舵机连接，所述第三活动臂与第四活动臂之间通过四级舵机连接，主舵机、二级舵机、三级舵机、四级舵机内均设置有驱动电机，本发明覆以薄膜翅膀，可作为扑翼机的机翼，骨架仿照翼龙的骨骼结构设计，相对于仿鸟扑翼机的机翼骨架，其机械结构简单，成本相对较低，可提高升力系数，减小阻力系数。