机动车非机动车和行人在交叉路口畅通行驶的两层道路结构

摘要

本发明公开了一种功能全，占地面积小，造价成本低的机动车非机动车和行人在交叉路口畅通行驶的两层道路结构，它是道路交叉结构原理的创新。这个新原理是将“十”字形交叉或“丁”字形交叉路口需要完成的全部功能分解由立体上的两层立交结构和平面上的内道和外道两个部分来完成，从而减少立体的层数，于是减少占地面积，解决占地面积大这个难题.应用这个新原理发明的道路结构，可以有效的解决在交叉路口机动车辆，非机动车辆和行人的各种方向的畅通行驶问题，各种方向的机动车辆，非机动车辆和行人在交叉路口均不会发生平面横穿直行车道的现象，很好的克服现有技术的不足，有效彻底地解决城市交通拥堵这个全世界迫切需要解决但无法有效解决的世界难题，特别适用于市区的道路交叉口。

说明书

技术领域

本发明涉及一种交叉路口畅通行驶的方法及道路结构，属于道路交通技术领域。 

背景技术

随着汽车的数量越来越多，道路的拥堵现象也越来越严重，特别是在交叉路口，车辆和行人的直行、左转和调头必须要横穿其它的直行道路，所以大大地延缓了行驶速度。 

现有的道路交叉结构主要有以下几种： 

1、平面交叉结构。该结构主要依靠交通信号灯或交警指挥车辆通行。适用于运行车辆较少的道路交叉口。当车辆较多时，车辆须停车等待，轮流放行，和车辆须重新起动，起动速度慢和必须减速停驶，降低车辆的行驶速度，增加汽车的油耗和废气的排放，效率低，对环境污染大。 

2、转盘环行结构。该结构虽然避免了车辆的垂直穿越，但在车辆进入转盘或离开转盘时会多次与其它车辆发生平行交叉，降低车辆的行驶速度，也容易发生交通事故。 

3、两层立交结构。该结构虽然解决了通过立交桥上的直行车辆的畅通行驶，但并未解决桥下车辆的直行，左转和调头问题，桥下车辆的直行和左转仍要依靠交通信号灯或交警指挥，车辆不能调头。 

4、多层立交结构。该结构基本解决了车辆大部分行驶方向的畅通问题，但还是没能解决车辆的调头问题，也不便于非机动车辆行驶，造价成本很高；另外最大的缺点是占地面积大，不适合在市区的交叉路口建造。 

5，全功能快递T型立交结构。该结构是四层立交结构，只有机动车道和人行通道，最大的缺点是占地面积大，不适合在市区的交叉路口建造。 

在现有的道路交叉结构中，非机动车道和人行通道需要另外设置. 

发明内容

本发明的目的在于提供一种功能全，占地面积小，造价成本低的机动车非 机动车和行人在交叉路口能畅通行驶的两层道路结构，它通过创新的道路交叉结构原理保证目的实现。这个新原理是将交叉路口需要完成的全部功能机动车辆，非机动车辆和行人的各种方向的直行，左转，右转和调头分解由立体上的两层立交结构和平面上的内道和外道两个部分来完成，从而减少立体的层数，于是减少占地面积，解决占地面积大这个难题.因而，应用这个新原理发明的道路结构，可以有效的解决在交叉路口机动车辆，非机动车辆和行人的各种方向的直行，左转，右转和调头畅通行驶问题，各种方向的机动车辆，非机动车辆和行人在交叉路口是在各自的专线上直行，左转，右转和调头通行，互不干涉，因此机动车辆，非机动车辆和行人在交叉路口能畅通无阻的行驶均不会发生平面横穿直行车道的现象，很好的克服现有技术的不足，有效彻底地解决城市交通拥堵这个全世界迫切需要解决但无法有效解决的世界难题. 

本发明是这样实现的，本发明的交叉路口畅通行驶的方法是：在交叉路口架设跨越纵向直行车道和纵向逆行车道的单层主桥和辅桥，主桥下设有供车辆左转和调头的车道，使左转，右转和调头车辆通过桥下车道和辅桥行驶，避免左转和调头车辆在平面横穿任何直行车道，在上述各车道行驶方向的右侧设非机动车道和人行通道。 

上述的交叉路口畅通行驶的两层道路结构中，所述的桥下供车辆左转，右转和调头的车道只允许车辆单向行驶。 

一种机动车非机动车和行人在交叉路口畅通行驶的两层道路结构，它包括纵向直行车道1和纵向逆行车道2，在纵向直行车道1和纵向逆行车道2上方设有横跨纵向直行车道1和纵向逆行车道2的主桥5，主桥5的两侧分别设有左辅桥10和右辅桥11，主桥5的两端分别连接横向直行车道3和横向逆行车道4；其特点是：主桥5的下方设有与纵向直行车道1和纵向逆行车道2同向的桥下纵向直行辅车道6和桥下纵向逆行辅车道7；主桥5的下方还设有连接纵向直行车道1或纵向逆行车道2的桥下直行连接车道8和桥下逆行连接车道9； 

上述的交叉路口畅通行驶的道路结构中，所述的左辅桥10和右辅桥11两端分别与桥下纵向直行辅车道6、桥下纵向逆行辅车道7、桥下直行连接车道8和桥下逆行连接车道9连接。 

前述的交叉路口畅通行驶的道路结构中，所述各车道行驶方向的右侧和辅 桥10，11，的右侧设非机动车道和人行通道：1_a-纵向直行车道1的非机动车道，1_b-纵向直行车道1的人行通道，2_a-纵向逆行车道2的非机动车道，2_b-纵向逆行车道2的人行通道，3_a-横向直行车道3的非机动车道，3_b-横向直行车道3的人行通道，4_a-横向逆行车道4的非机动车道，4_b-横向逆行车道4的人行通道，10_a-左辅桥10上的非机动车道，10_b-左辅桥10上的人行通道，11_a-右辅桥11上的非机动车道，11_b-右辅桥11上的人行通道，6_a-桥下纵向直行非机动车道，6_b-桥下纵向直行人行通道，7_a-桥下纵向逆行非机动车道，7_b-桥下纵向逆行人行通道，13_a-桥下纵向逆行非机动车道，13_b-桥下纵向逆行人行通道，14_a-桥下纵向直行非机动车道，14_b-桥下纵向直行人行通道。 

前述的交叉路口畅通行驶的道路结构中，交叉路口的主桥面(5)，左辅桥(10)，右辅桥(11)，和左辅桥10和右辅桥11上的非机动车道10_a，11_a，和行人通道10_b，，11_b，组成一个空中通道，而纵向直行车道(1)，纵向逆行车道(2)和桥下纵向直行辅车道(6)，桥下纵向逆行辅车道(7)，桥下直行连接车道(8)，和桥下逆行连接车道(9)组成机动车辆在交叉路口畅通行驶的地面通道；在平面上，主桥面(5)，左辅桥(10)，右辅桥(11)，纵向直行车道(1)，纵向逆行车道(2)和桥下纵向直行辅车道(6)，桥下纵向逆行辅车道(7)，桥下直行连接车道(8)，和桥下逆行连接车道(9)组成平面层的内道，供机动车辆在交叉路口的畅通行驶；纵向直行车道1，纵向逆行车道2，横向直行车道3，横向逆行车道4和左辅桥(10)，右辅桥(11)，桥下纵向直行辅车道(6)，和桥下纵向逆行辅车道(7)的右侧的非机动车道1_a，2_a，3_a，4_a，6_a，7_a，10_a 11_a，13_a，14_a，和人行通道1_b，2_b，3_b，4_b，6_b，7_b，10_b，，11_b，13_b，14_b组成平面层的外道，供非机动车辆和行人在交叉路口的畅通行驶.由于平面层的外道与内道是各自独立互不相干的，于是，在这种道路结构中，机动车辆，非机动车辆和行人是在各自的专线上行驶，互不干涉，因此机动车辆，非机动车辆和行人在交叉路口能畅通无阻的行驶。 

前述的交叉路口畅通行驶的道路结构中，所述的交叉路口包括“十”字形交叉和“丁”字形交叉；当交叉路口为“丁”字形交叉时，它包括纵向直行车道1和纵向逆行车道2以及与其顶端相交的横向直行车道3和横向逆行车道4；在纵向直行车道1和纵向逆行车道2顶端上方设有横跨纵向直行车道1和纵向逆行车道2的主桥5，主桥5的两端分别连接横向直行车道3和横向逆行车道4； 主桥5的下方设有与纵向逆行车道2同向的桥下纵向逆行辅车道7，纵向直行辅车道6，和桥下逆行连接车道9；主桥5的两侧分别设有左辅桥10和右辅桥11。 

前述的“丁”字形交叉路口畅通行驶的道路结构中，所述的右辅桥11两端分别与桥下纵向逆行辅车道7、桥下纵向直行辅车道6连接，和左辅桥10的两端分别与桥下纵向逆行辅车道7，桥下逆行连接车道9连接，和与纵向直行辅车道6连接。 

前述的“丁”字形交叉路口畅通行驶的道路结构中，所述各车道行驶方向的右侧和辅桥11，的右侧设非机动车道和人行通道：1_a-纵向直行车道1的非机动车道，1_b-纵向直行车道1的人行通道，2_a-纵向逆行车道2的非机动车道，2_b-纵向逆行车道2的人行通道，3_a-横向直行车道3的非机动车道，3_b-横向直行车道3的人行通道，4_a-横向逆行车道4的非机动车道，4_b-横向逆行车道4的人行通道，11_a-右辅桥11上的非机动车道，11_b-右辅桥11上的人行通道，6_a-桥下纵向直行非机动车道，6_b-桥下纵向直行人行通道，7_a-桥下纵向逆行非机动车道，7_b-桥下纵向逆行人行通道，13_a-桥下纵向逆行非机动车道，13_b-桥下纵向逆行人行通道，14_a-桥下纵向直行非机动车道，14_b-桥下纵向直行人行通道。 

前述的“丁”字形交叉路口畅通行驶的道路结构中，交叉路口的主桥面(5)，左辅桥(10)，右辅桥(11)，和右辅桥11上的非机动车道11_a，和行人通道11_b，组成一个空中通道，而纵向直行车道(1)，纵向逆行车道(2)和桥下纵向直行辅车道(6)，桥下纵向逆行辅车道(7)，桥下直行连接车道(8)，和桥下逆行连接车道(9)组成机动车辆在交叉路口畅通行驶的地面通道；在平面上，主桥面(5)，左辅桥(10)，右辅桥(11)，纵向直行车道(1)，纵向逆行车道(2)和桥下纵向直行辅车道(6)，桥下纵向逆行辅车道(7)，桥下直行连接车道(8)，和桥下逆行连接车道(9)组成平面层的内道，供机动车辆在交叉路口的畅通行驶；纵向直行车道1，纵向逆行车道2，横向直行车道3，横向逆行车道4和右辅桥(11)，桥下纵向直行辅车道(6)，和桥下纵向逆行辅车道(7)的右侧的非机动车道1_a，2_a，3_a，4_a，6_a，7_a，11_a，13_a，14_a，和人行通道1_b，2_b，3_b，4_b，6_b，7_b，11_b，13_b，14_b组成平面层的外道，供非机动车辆和行人在交叉路口的畅通行驶.由于平面层的外道与内道是各自独立互不相干的，于是，在这种道路结构中，机动车辆，非机动车辆和行人是在各自的专线上行驶，互不干涉，因此机动车辆，非机动车辆和行人在交叉路口能畅通无阻的行驶。 

前述的交叉路口畅通行驶的道路结构中，所述各车道的交汇点设置醒目的交通指示标志。 

前述的交叉路口畅通行驶的道路结构中，所述的非机动车道和人行通道与机动车道不交叉. 

与现有技术相比，本发明的道路交叉结构是原理的创新，这个新原理将交叉路口需要完成的全部功能分解由立体上的上下两层和平面上的内道和外道两个部分来完成，从而减少立体的层数，于是减少占地面积，解决占地面积大这个难题.由于在主桥下设有供车辆左转和调头的车道，使左转和调头车辆通过桥下车道和辅桥行驶，避免左转和调头车辆在平面横穿任何直行车道，并且各车道只允许车辆单向行驶，因此，有效的解决了在交叉路口各行驶方向车辆的畅通问题。由于非机动车辆和行人是在平面层的外道行驶.平面层的外道与内道是各自独立互不相干的，于是，在这种道路结构中，机动车辆，非机动车辆和行人是在各自的专线上行驶，互不干涉，因此机动车辆，非机动车辆和行人在交叉路口能畅通无阻直行，左转，右转和调头通行。因而，应用这个新原理发明的道路结构，可以有效的解决在交叉路口机动车辆，非机动车辆和行人的各种方向的畅通行驶问题，各种方向的机动车辆，非机动车辆和行人在交叉路口均不会发生平面横穿直行车道的现象，很好的克服现有技术的不足，有效彻底地解决城市交通拥堵这个全世界迫切需要解决但无法有效解决的世界难题.由于本发明仅依靠单层立交桥即可解决各方向机动车辆，非机动车辆和行人在交叉路口的畅通问题，因此还具有造价成本低的特点。由于立交桥是建在原有横向车道之上，不增加占地面积，因此也还具体占地面积小，特别适用于市区道路。由于本发明前述的交叉路口畅通行驶的道路结构中，所述各车道行驶方向的右侧和主桥下设非机动车道和人行通道，非机动车道和人行通道与机动车道不交叉，从而可有效的保障非机动车和行人的安全，有效的消除在交叉路口发生的交通事故；由于人行通道是在地平面上，可有效的消除使用地下人行通道造成的不安全事故；由于本发明能使机动车辆在交叉路口畅通行驶，消除机动车辆在交叉路口的等待时间，车辆在交叉路口不需停驶和再起动，从而提高机动车辆的行驶速度，降低汽车的油耗，减少废气排放和噪音污染对环境的污染，提高机动车辆的使用效率，由于本发明能使机动车辆在交叉路口畅通行驶，在平面交叉结构 中不再依靠交通信号灯或交警指挥车辆通行，从而可减少交通管理费用，因此本发明不仅功能齐全，还具有结构简单，工程量小，造价成本低，减少废气排放和噪音污染对环境的污染，提高机动车辆的使用效率的特点.最大的特点是占地面积小，特别适用于市区道路的交叉路口。 

附图说明

附图1是本发明使用在“+”字形路口的结构示意图； 

附图2是本发明使用在“丁”字形路口的结构示意图。 

附图中的标记为：1-纵向直行车道，2-纵向逆行车道，3-横向直行车道，4-横向逆行车道，5-主桥，6-桥下纵向直行辅车道，7-桥下纵向逆行辅车道，8-桥下直行连接车道，9-桥下逆行连接车道，10-左辅桥，11-右辅桥，10_a-左辅桥10上的非机动车道，10_b-左辅桥10上的人行通道，11_a-右辅桥11上的非机动车道，11_b-右辅桥11上的人行通道，1_a-纵向直行车道1的非机动车道，1_b-纵向直行车道1的人行通道，2_a-纵向逆行车道2的非机动车道，2_b-纵向逆行车道2的人行通道，3_a-横向直行车道3的非机动车道，3_b-横向直行车道3的人行通道，4_a-横向逆行车道4的非机动车道，4_b-横向逆行车道4的人行通道，6_a-桥下纵向直行非机动车道，6_b-桥下纵向直行人行通道，7_a-桥下纵向逆行非机动车道，7_b-桥下纵向逆行人行通道，13_a-桥下纵向逆行非机动车道，13_b-桥下纵向逆行人行通道，14_a-桥下纵向直行非机动车道，14_b-桥下纵向直行人行通道。 

具体实施方式

实施例：本发明的交叉路口畅通行驶的方法如图1所示。图中实线部份表示平面的车道、主桥和辅桥，虚线部份表示主桥下面的车道，各条车道的标记名称见附图说明中的标记说明。 

本发明的方法是：在交叉路口架设跨越纵向直行车道和纵向逆行车道的单层主桥和辅桥，主桥下设有供车辆左转和调头的车道，使左转和调头车辆通过桥下车道和辅桥行驶，避免左转和调头车辆在平面横穿任何直行车道。桥下供车辆左转和调头的车道只允许车辆单向行驶。在左辅桥10，右辅桥11，主桥5下，和各车道行驶方向的右侧设非机动车道和人行通道，非机动车道和人行通道与机动车道不交叉， 

本发明所涉及的交叉路口畅通行驶的道路结构，包括纵向直行车道1和纵向 逆行车道2，在纵向直行车道1和纵向逆行车道2上方设有横跨纵向直行车道1和纵向逆行车道2的主桥5，主桥5的两端分别连接横向直行车道3和横向逆行车道4，主桥5的两侧分别设有左辅桥10和右辅桥11，其特点是：主桥5的下方设有与纵向直行车道1和纵向逆行车道2同向的桥下纵向直行辅车道6和桥下纵向逆行辅车道7，主桥5的下方还设有连接纵向直行车道1或纵向逆行车道2的桥下直行连接车道8和桥下逆行连接车道9；左辅桥10和右辅桥11两端分别与桥下纵向直行辅车道6、桥下纵向逆行辅车道7、桥下直行连接车道8和桥下逆行连接车道9连接；左辅桥10上的非机动车道10_a和人行通道10_b在横跨纵向直行车道1，纵向逆行车道2，和桥下纵向逆行辅车道7后，斜下与地面连接，右辅桥上的非机动车道11_a和人行通道11_b在横跨纵向直行车道1，纵向逆行车道2，和桥下纵向直行辅车道6后斜下与地面连接。 

本发明不但可以应用于“十”字形交叉路口，它也可以应用于“丁”字形交叉路口；当交叉路口为“丁”字形交叉时，如图2所示。它包括纵向直行车道1和纵向逆行车道2以及与其顶端相交的横向直行车道3和横向逆行车道4；其特征在于：在纵向直行车道1和纵向逆行车道2顶端上方设有横跨纵向直行车道1和纵向逆行车道2的主桥5，主桥5的两端分别连接横向直行车道3和横向逆行车道4；主桥5的下方设有与纵向逆行车道2同向的桥下纵向逆行辅车道7，纵向直行辅车道6，和桥下逆行连接车道9；主桥5的两侧分别设有左辅桥10和右辅桥11；所述各车道行驶方向的右侧和辅桥11的右侧设有非机动车道和人行通道，非机动车道：纵向直行车道1的非机动车道1_a，纵向逆行车道2的非机动车道2_a，横向直行车道3的非机动车道3_a，横向逆行车道4的非机动车道4_a，桥下纵向直行非机动车道6_a，桥下纵向逆行非机动车道7_a，右辅桥11上的非机动车道11_a，桥下纵向逆行非机动车道13_a，桥下纵向直行非机动车道14_a；人行通道：纵向直行车道1的人行通道1_b，纵向逆行车道2的人行通道2_b，，横向直行车道3的人行通道3_b，横向逆行车道4的人行通道4_b，桥下纵向直行人行通道6_b，桥下纵向逆行人行通道7_b，右辅桥11上的人行通道11_b，桥下纵向逆行人行通道13_b，，桥下纵向直行人行通道14_b。 

为了提示驾驶员按本发明规定的行驶车道行驶，在各车道的交汇点可设置醒目的交通指示标志。 

以下详细说明各车道上行驶的车辆进行右转，左转，和调头时的行驶路线。 

一般来说，车辆在立交道路直行，都不用横穿直行车道，如图1中纵向直行车道1上的车辆和纵向逆行车道2上的车辆，可直接从主桥5和辅桥10，11下穿过；图1中横向直行车道3上的车辆和横向逆行车道4上的车辆，可直接从主桥5上直接通过。 

下面是各车道上行驶的车辆进行右转时的行驶路线： 

如图1中纵向直行车道1上的车辆需要右转驶入横向直行车道3时，行驶路线如下：先右转，再左转，驶入桥下纵向直行辅车道6，穿过主桥5后，左转驶入左辅桥10的上行通道，下左辅桥10后左转，穿过主桥5，上右辅桥11，左转并入横向直行车道3，完成右转过程。 

驶入横向直行车道3上的车辆需要右转驶入纵向逆行车道2时行驶路线如下：变道驶上右辅桥11，下右辅桥11后，左转驶入桥下纵向直行辅车道6，左转驶入左辅桥10的上行通道，下左辅桥10后左转驶入桥下逆行连接车道9，在桥下右转并入纵向逆行车道2，完成右转过程。 

纵向逆行车道2上的车辆需要右转驶入横向直行车道4时行驶路线如下：先右转，再左转，驶入桥下纵向逆行辅车道7，穿过主桥5后，左转驶入右辅桥11的上行通道，下右辅桥11后穿过主桥5上左辅桥10，左转并入横向直行车道4，完成右转过程。 

横向直行车道4上的车辆需要右转驶入纵向直行车道1时行驶路线如下：变道驶上左辅桥10，下左辅桥10后，左转驶入桥下纵向逆行辅车道7，穿过主桥5后，左转驶入右辅桥11的上行通道，下右辅桥11后左转驶入桥下直行连接车道8，在桥下右转并入纵向直行车道1，完成右转过程. 

下面是各车道上行驶的车辆进行左转时的行驶路线： 

纵向直行车道1上的车辆需要左转驶入横向逆行车道4时，行驶路线如下：先右转，再左转，驶入桥下纵向直行辅车道6，穿过主桥5后，左转驶入左辅桥10的上行通道，在主桥5上并入横向逆行车道4，完成左转过程。 

横向逆行车道4上的车辆需要左转驶入纵向逆行车道2时，行驶路线如下：变道驶上左辅桥10，下左辅桥10后，左转驶入桥下逆行连接车道9，在桥下右转并入纵向逆行车道2，完成左转过程。 

纵向逆行车道2上的车辆需要左转驶入横向直行车道3时，行驶路线如下：先右转，再左转，驶入桥下纵向逆行辅车道7，穿过主桥5后，左转驶入右辅桥11的上行通道，在主桥5上并入横向直行车道3，完成左转过程。 

横向直行车道3上的车辆需要左转驶入纵向直行车道1时，行驶路线如下：变道驶上右辅桥11，下右辅桥11后左转驶入桥下直行连接车道8，在桥下右转并入纵向直行车道1，完成左转过程。 

下面是各车道上行驶的车辆进行调头时的行驶路线： 

纵向直行车道1上的车辆需要调头驶入纵向逆行车道2时，行驶路线如下：先右转，再左转，驶入桥下纵向直行辅车道6，穿过主桥5后，左转驶入左辅桥10，下左辅桥10后左转驶入桥下逆行连接车道9，在桥下右转并入纵向逆行车道2，完成调头过程。 

横向逆行车道4上的车辆需要调头驶入横向直行车道3时，行驶路线如下：变道驶上左辅桥10，下左辅桥10后，左转驶入桥下纵向逆行辅车道7，穿过主桥5后，驶上右辅桥11，在主桥5上并入横向直行车道3，完成调头过程。 

纵向逆行车道2上的车辆需要调头驶入纵向直行车道1时，行驶路线如下：先右转，再左转，驶入桥下纵向逆行辅车道7，穿过主桥5后，左转驶入右辅桥11，下右辅桥11后，左转驶入桥下直行连接车道8，在桥下右转并入纵向直行车道1，完成调头过程。 

横向直行车道3上的车辆需要调头驶入横向逆行车道4时，行驶路线如下：变道驶上右辅桥11，下右辅桥11后，左转驶入桥下纵向直行辅车道6，穿过主桥5后，驶上左辅桥10，在主桥5上并入横向逆行车道4，完成调头过程。 

以上四个行驶方向的车辆在右转，左转和调头时都没有在平面横穿直行车道，因此也不需要交通指示灯或交警的指挥，可以实现交叉路口无红绿灯的畅通。 

各车道上行驶的非机动车辆和行人的行驶路线： 

如图1中纵向直行非机动车道1_a上的非机动车辆和纵向直行人行通道1_b上的行人需要右转驶入横向直行非机动车道3_a和横向直行人行通道3_b时，行驶路线如下：非机动车辆是从1_a直接驶入3_a，行人是从1_b直接驶入3_b. 

驶入横向直行非机动车道3_a上的非机动车辆和3_b上的行人需要右转驶入纵 向逆行车道2_a和2_b时行驶路线如下：非机动车辆是从3_a直接驶入2_a，行人是从3_b直接驶入2_b..

纵向逆行非机动车道2_a上的非机动车辆和2_b上的行人需要右转驶入横向直行车道4_a和4_b时行驶路线如下：非机动车辆是从2_a直接驶入4_a，行人是从2_b直接驶入4_b..

横向直行非机动车道4_a上的非机动车辆和4_b上的行人需要右转驶入纵向直行车道1_a和1_b，时行驶路线如下：非机动车辆是从4_a直接驶入1_a，行人是从4_b直接驶入1_b..

下面是各车道上行驶的非机动车辆和行人直行时的行驶路线： 

纵向直行非机动车道1_a上的非机动车辆和1_b上的行人需要直行时的行驶路线：非机动车辆是从1_a，在非机动车道11_a和人行通道11_b下穿过，驶入主桥5下的6_a，在非机动车道10_a和人行通道10_b下穿过，并入1_a，完成直行过程.行人是从1_b，在非机动车道11_a和人行通道11_b下穿过，步入主桥5下的6_b，在非机动车道10_a和人行通道10_b下穿过，步入1_b，完成直行过程. 

纵向逆行非机动车道2_a上的非机动车辆和2_b上的行人需要直行时的行驶路线：非机动车辆是从2_a，在非机动车道10_a和人行通道10_b下穿过，驶入主桥5下的7_a，在非机动车道11_a和人行通道11_b下穿过，并入2_a，完成直行过程.行人是从2_b，在非机动车道10_a和人行通道10_b下穿过，步入主桥5下的7_b，在非机动车道11_a和人行通道11_b下穿过，步入2_b，完成直行过程. 

横向直行非机动车道3_a上的非机动车辆和3_b上的行人需要直行时的行驶路线：非机动车辆是从3_a，驶上非机动车道10_a，下10_a，并入3_a，完成直行过程.行人是从3_b，步入人行通道10_b，下10_b，步入3_b，完成直行过程. 

横向逆行非机动车道4_a上的非机动车辆和4_b上的行人需要直行时的行驶路线：非机动车辆是从4_a，驶上非机动车道11_a，下11_a，并入4_a，完成直行过程.行人是从4_b，步入人行通道11_b，下11_b，步入4_b，完成直行过程. 

下面是各车道上行驶的非机动车辆和行人左转时的行驶路线： 

纵向直行非机动车道1_a和1_b上的非机动车辆和行人需要左转驶入横向直行车道4_a和4_b时的行驶路线：非机动车辆是从1_a，在非机动车道11_a和人行通道11_b下穿过，驶入主桥5下的6_a，上非机动车通道10_a，从10_a驶下，并入4_a，完成左转过 程.行人是从1_b，在非机动车道11_a和人行通道11_b下穿过，步入主桥5下的6_b，上人行通道10_b，下10_b，步入4_b，完成左转过程. 

纵向逆行非机动车道2_a上的非机动车辆和2_b上的行人需要左转时的行驶路线：非机动车辆是从2_a，在非机动车道10_a和人行通道10_b下穿过，驶入主桥5下的7_a，上非机动车道11_a，下11_a，驶入3_a，完成左转过程.行人是从2_b，在非机动车道10_a和人行通道10_b下穿过，步入主桥5下的7_b，上人行通道11_b，下11_b，步入3_b，完成左转过程. 

横向逆行非机动车道3_a上的非机动车辆和3_b上的行人需要左转时的行驶路线：非机动车辆是从3_a，驶入非机动车道11_a，下11_a，驶入主桥5下的6_a，穿过10_a，10_b，并入1_a，完成左转过程.行人是从3_b，步入人行通道11_b，下11_b，步入主桥5下的6_b，穿过10_a，10_b，并入1_b，完成左转过程. 

横向直行非机动车道4_a上的非机动车辆和4_b上的行人需要左转时的行驶路线：非机动车辆是从4_a，驶上非机动车道10_a，下10_a，左转驶入主桥5下的7_a，穿过11_a和11_b，并入2_a，完成左转过程.行人是从4_b，步入人行通道10_b，下10_b，步入主桥5下的7_b，穿过11_a，11_b，并入2_b，完成左转过程. 

下面是各非机动车道上行驶的非机动车辆和人行通道上行走的行人进行调头时的行驶路线： 

纵向直行非机动车道1_a上的非机动车辆和1_b上的行人需要调头驶入纵向逆行非机动车道2_a和2_b时的行驶路线：非机动车辆是从1_a，在非机动车道11_a和人行通道11_b下穿过，驶入主桥5下的6_a，上非机动车道10_a，下10_a，左转驶入主桥5下的7_a，穿过11_a和11_b，并入2_a，完成调头过程.行人是从1_b，在非机动车道11_a和人行通道11_b下穿过，步入主桥5下的6_b，上人行通道10_b，下10_b，步入主桥5下的7_b，穿过11_a和11_b，并入2_b，完成调头过程. 

纵向逆行非机动车道2_a上的非机动车辆和2_b上的行人需要调头时的行驶路线：非机动车辆是从2_a，在非机动车道10_a和人行通道10_b下穿过，驶入主桥5下的7_a，上非机动车道11_a，下11_a，左转驶入主桥5下的6_a，穿过10_a，10_b，并入1_a，完成调头过程.行人是从2_b，在非机动车道10_a和人行通道10_b下穿过，步入主桥5下的7_b，上人行通道11_b，下11_b，左转步入主桥5下的6_a，穿过10_a，10_b，并入1_b，完成调头过程. 

横向直行非机动车道3_a上的非机动车辆和3_b上的行人需要调头时的行驶路线：非机动车辆是从3_a左转驶入主桥5下的13_a，并入4_a，完成调头过程.行人是从2_b，左转步入主桥5下的13_b，并入4_b，完成调头过程. 

横向逆行非机动车道4_a上的非机动车辆和4_b上的行人需要调头时的行驶路线：非机动车辆是从4_a，左转驶入主桥5下的14_a，并入3_a，完成调头过程.行人是从4_b，左转步入主桥5下的14_b，并入3_b，完成调头过程. 

以上四个行驶方向的非机动车辆和行人在直行，右转，左转和调头时都没有在平面横穿机动车道，因此也不需要交通指示灯或交警的指挥，可以实现交叉路口无红绿灯的畅通。 

本发明不但适用于“十”字形交叉路口，也适用于“丁”字形交叉路口，以下再结合图2详细说明在“丁”字形交叉路口各车道上行驶的车辆进行右转，左转，和调头时的行驶路线：“丁”字形交叉只有三个路口，另外横向直行车道3上的车辆不存在左转，因此只有两个方向的车辆可右和左转，和叁个方向的车辆调头。 

纵向直行车道1上的车辆需要左转驶入横向逆行车道4时行驶路线如下：右转，再左转，驶入桥下纵向直行辅车道6，穿过主桥5后，左转驶入左辅桥10的上行通道，左转并入横向逆行车道4，完成左转过程。 

横向逆行车道4上的车辆需要左转驶入纵向逆行车道2时，在主桥5上变道，驶入左辅桥10，下左辅桥10后左转，左转驶入主桥5下的桥下逆行连接车道9，在桥下右转并入纵向逆行车道2，完成左转过程。 

纵向直行车道1上的车辆需要右转驶入横向逆行车道3时，行驶路线如下：右转，再左转，驶入桥下纵向直行辅车道6，穿过主桥5后，左转驶入左辅桥10的上行通道，下左辅桥10后左转，驶入主桥5下的桥下纵向逆行辅车道7，穿过主桥5后上右辅桥11，左转并入横向直行车道3，完成右转过程。 

驶入横向直行车道3上的车辆需要右转驶入纵向逆行车道2时，行驶路线如下：变道驶上右辅桥11，下右辅桥11后，左转驶入桥下纵向直行辅车道6，左转驶入左辅桥10的上行通道，下左辅桥10后左转驶入桥下逆行连接车道9，在桥下右转并入纵向逆行车道2，完成右转过程。 

纵向直行车道1上的车辆需要调头驶入纵向逆行车道2时的行驶路线：右 转，再左转，驶入桥下纵向直行辅车道6，穿过主桥5后，左转驶入左辅桥10的上行通道，下左辅桥10，两次左转驶入桥下逆行连接车道9，在桥下右转并入纵向逆行车道2，完成调头过程。 

横向直行车道3上的车辆需要调头驶入横向逆行车道4时，行驶路线如下：变道驶上右辅桥11，下右辅桥11后，左转驶入左辅桥10的上行通道，在主桥5上并入横向逆行车道4，完成调头过程。 

横向逆行车道4上的车辆需要调头驶入横向直行车道3时，行驶路线如下：变道驶上左辅桥10，下左辅桥10后，左转驶入桥下纵向逆行辅车道7，穿过主桥5后，驶上右辅桥11，在主桥5上并入横向直行车道3，完成调头过程。 

各车道上行驶的非机动车辆和行人的行驶路线： 

纵向直行非机动车道1_a和1_b上的非机动车辆和行人需要左转驶入横向直行车道4_a和4_b时的行驶路线：非机动车辆是从1_a，在非机动车道11_a和人行通道11_b下穿过，驶入主桥5下的6_a，并入4_a，完成左转过程.行人是从1_b，在非机动车道11_a和人行通道11_b下穿过，步入主桥5下的6_b，步入4_b，完成左转过程. 

横向逆行非机动车道4_a上的非机动车辆和4_b上的行人需要左转时的行驶路线：非机动车辆是从4_a，左转驶入主桥5下的7_a，穿过11_a，11_b，并入2_a，完成左转过程.行人是从4_b，步入主桥5下的7_b，穿过11_a，11_b，并入2_b，完成左转过程. 

以上三个行驶方向的车辆在右转，左转和调头时都没有在平面横穿直行车道，因此也不需要交通指示灯或交警的指挥，可以实现交叉路口无红绿灯的畅通。 

纵向直行非机动车道1_a上的非机动车辆和纵向直行人行通道1_b上的行人需要右转驶入横向直行非机动车道3_a和横向直行人行通道3_b时，行驶路线如下：非机动车辆是从1_a直接驶入3_a，行人是从1_b直接驶入3_b. 

驶入横向直行非机动车道3_a上的非机动车辆和3_b上的行人需要右转驶入纵向逆行车道2_a和2_b时行驶路线如下：非机动车辆是从3_a直接驶入2_a，行人是从3_b直接驶入2_b..

横向逆行非机动车道4_a上的非机动车辆和4_b上的行人的直行是，在非机动车道4_a和人行通道4_b上直行完成. 

横向直行非机动车道3_a上的非机动车辆和3_b上的行人直行时行驶路线如下： 非机动车辆是从3_a上11_a，下11_a，直接驶入3_a.行人是从3_b，上11_b，下11_b，直接驶入3_b..

下面是各非机动车道上行驶的非机动车辆和人行通道上行走的行人进行调头时的行驶路线： 

纵向直行非机动车道1_a上的非机动车辆和1_b上的行人需要调头驶入纵向逆行非机动车道2_a和2_b时的行驶路线：非机动车辆是从1_a，在非机动车道11_a和人行通道11_b下穿过，驶入主桥5下的6_a，驶入非机动车道4_a，左转驶入主桥5下的7_a，穿过11_a，11_b，并入2_a，完成调头过程.行人是从1_b，在非机动车道11_a和人行通道11_b下穿过，步入主桥5下的6_b，步入人行通道4_b，步入主桥5下的7_b，穿过11_a，11_b，并入2_b，完成调头过程. 

横向直行非机动车道3_a上的非机动车辆和3_b上的行人需要调头时的行驶路线：非机动车辆是从3_b左转驶入主桥5下的13_a，并入4_a，完成调头过程.行人是从3_b，左转步入主桥5下的13_b，并入4_b，完成调头过程. 

横向逆行非机动车道4_a上的非机动车辆和4_b上的行人需要调头时的行驶路线：非机动车辆是从4_a，左转驶入主桥5下的14_a，并入3_a，完成调头过程.行人是从4_b，左转步入主桥5下的14_b，并入3_b，完成调头过程. 

以上四个行驶方向的非机动车辆和行人在直行，右转，左转和调头时都没有在平面横穿机动车道，因此也不需要交通指示灯或交警的指挥，可以实现交叉路口无红绿灯的畅通。