用于物品输送线的物品自动对中装置和物品输送线

摘要

本发明提供一种用于物品输送线的物品自动对中装置和物品输送线。一种用于物品输送线的物品自动对中装置，物品输送线用于将物品沿输送方向输送，物品自动对中装置包括：沿输送方向分别对中设置于物品输送线的上游左、右侧位置的张紧机构，张紧机构中的设置有张紧轮；设置于物品输送线的下游的对中机架，对中机架中的设置有定向轮；环绕张紧轮和定向轮的横向定位皮带，其用于限定物品在物品输送线上的横向对中位置。对中机架能够沿横向方向对中地移动，从而驱动定向带轮对中地移动，以改变由横向定位皮带限定的横向对中位置。本发明的对中装置可以适应不同尺寸和形状的物品，并能够在输送物品的同时实现对中操作。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于物品输送的装置，尤其是，涉及一种用于物品输 送线的物品自动对中装置和物品输送线。

背景技术

在物品自动输送行业，物品在输送线上的横向位置是比较重要的，因 为被输送物品通常就是需要直接处理的对象，其位置对于处理的手段有直 接的影响。目前，许多横向定位装置通常采用单边定位手段将物品定位于 输送系统的单侧面，但这种方法对于后续的手段限制很多，无法满足各个 行业的需求。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题和缺陷的至少 一个方面。

相应地，本发明的目的之一在于提供一种用于物品输送线的物品自动 对中装置，其可以解决物品在输送装置上的横向定位问题，为后续阶段的 物品处理提供良好的条件。

本发明的另一目的在于提供一种用于物品输送线的物品自动对中装 置，其能够确保被输送物品处于输送线中间位置，物品自动对中装置本身 能够适应各种不同规格的物品并使得被输送的物品处于输送线中间。

根据本发明的一方面，提供一种用于物品输送线的物品自动对中装置， 所述物品输送线用于将物品沿一输送方向输送，所述物品自动对中装置包 括：沿所述输送方向分别对中设置于所述物品输送线的上游左、右侧位置 的张紧机构，所述张紧机构中的每个设置有一张紧轮；沿所述输送方向对 中设置于所述物品输送线的下游左、右侧位置的对中机架，所述对中机架 中的每个设置有定向轮；分别环绕所述张紧轮和所述定向轮的横向定位皮 带，其用于限定所述物品在所述物品输送线上的横向对中位置；其中所述 对中机架配置成能够沿垂直于物品输送线的输送方向的横向方向对中地 移动，从而驱动定向带轮对中地移动，以改变由横向定位皮带限定的横向 对中位置。

在一种实施方式中，所述对中机架还设置有驱动轮，所述横向定位皮 带围绕张紧轮、驱动轮和定向轮形成一环带结构。

在一种优选实施方式中，所述驱动轮和定向轮限定一相对于物品输送 线的对中中心线平行的直线，以使环绕于其上的横向定位皮带限定一与所 述对中中心线平行的平面。

在一种优选实施方式中，所述张紧轮配置成用于沿物品输送线的输送 方向可弹性地往复移动以便张紧围绕其外周的皮带。

在一种具体实施方式中，所述对中机架通过一对转向相反的丝杠驱动 而沿垂直于物品输送线的输送方向的横向方向对中地移动。

在上述技术方案中，物品自动对中装置还包括：驱动电机；与所述驱 动电机相连的机械变向器；所述一对转向相反的丝杠通过联轴器与所述机 械变向器相连。

具体地，所述输送线为辊道输送机，其由单独的驱动电机或所述驱动 电机驱动以沿输送方向输送所述物体。

更具体地，所述张紧轮、驱动轮和定向轮为带轮。

优选地，所述驱动轮由单独的驱动电机或所述驱动电机驱动，以使环 带环形移动。

根据本发明的另一方面，提供一种物品输送线，其包括：辊道输送机， 用于将物品沿一输送方向输送；以及自动对中装置，其包括：沿所述输送 方向分别对中设置于所述辊道输送机的上游左、右侧位置的张紧机构，所 述张紧机构中的每个设置有一张紧轮；沿所述输送方向对中设置于所述辊 道输送机的下游左、右侧位置的对中机架，所述对中机架中的每个设置有 定向轮；分别环绕所述张紧轮和所述定向轮的横向定位皮带，其用于限定 所述物品在所述辊道输送机上的横向对中位置；其中所述对中机架配置成 能够沿垂直于辊道输送机的输送方向的横向方向对中地移动，从而驱动定 向带轮对中地移动，以改变由横向定位皮带限定的横向对中位置。

本发明的物品输送线，可以适应不同形状的物品，使得被输送的物品 处于输送线中间，从可以有效地实现被输送物品的对中运行。同时可以使 用同一装置对不同规格的物品进行对中操作。本发明的装置可以实现中控 自动操作，完全由上位机全自动控制，同时也可以实现手动操作。本发明 的对中装置可以在输送过程中同时实现物品的对中。

附图说明

下面仅通过示例的方式，参考附图对本发明的实施例进行描述，其中 示意性附图中相应的标记表示相应的部件，在附图中：

图1示出根据本发明的物品自动对中装置以及使用所述物品自动对中 装置的物品输送线。

具体实施方式

图1中示出根据本发明的用于物品输送线的物品自动对中装置100。 在图1中，物品输送线用于将物品沿一输送方向，例如图1中由左向右方 向，输送。物品自动对中装置100安装在物品输送线上。物品自动对中装 置与物品输送线可以不连接在一起，是单独的装置物品自动对中装置包括 张紧机构、对中机架7和皮带4。张紧机构沿输送方向分别对称设置于物 品输送线的上游左、右侧位置，每个张紧机构中设置有张紧轮2。对中机 架沿输送方向对称地设置在物品输送线的下游左、右侧位置，每个对中机 架中设置有定向轮11。皮带4分别环绕张紧轮2和定向轮11的横向定位， 用于限定物品在物品输送线上的横向对中位置。在对中过程中皮带4绕张 紧轮2、定向轮11运动，靠近输送线中间内侧的皮带运动方向与物品的输 送方向相同，这样有利于物品向前行进并对中。张紧轮2和定向轮11为 带轮。可替代地，张紧轮和定向轮可以是其他任何形式的轮。

对中机架7配置成能够沿垂直于物品输送线1的输送方向的横向方向 对中地移动，从而驱动定向带轮11对中地移动，以改变由横向定位皮带4 限定的横向对中位置，这样可以在输送不同规格的物品时适应不同规格物 品的宽度或形状，实现物品的对中。可以知道，对中机架7可以安装在物 品输送线上，也可以不是。

根据本发明的物品自动对中装置的一个实施例，其与上述对中装置的 实施例相似，除了下述不同。在本物品自动对中装置的实施例中，物品自 动对中装置还可以包括驱动轮8，驱动轮8设置在对中机架7上。在本实 施例中，皮带4围绕张紧轮2、驱动轮8和定向轮11形成一环带结构。本 领域技术人员知道，这里的驱动轮可以是任何形式的轮，包括带轮。此外， 驱动轮可以由单独的电机驱动以使环带环形移动，也可以由与物品输送线 相同的电机驱动以使环带环形移动。

驱动轮8可以和定向轮11限定一相对于物品输送线的对中中心线平 行的直线，以使环绕于其上的横向定位皮带4限定一与对中中心线平行的 平面。可替代地，驱动轮8可以与定向轮11限定以直线，该直线与对中 中心线可以是不平行的，例如是成一小的角度。

张紧轮2配置成用于沿物品输送线1的输送方向可弹性地往复移动以 便张紧围绕其外周的皮带4。张紧轮2的张紧力可以由弹簧等弹性装置提 供，也可以是通过控制器等装置使得张紧轮对皮带4施加一定的张紧力而 张紧皮带。张紧轮也可以是固定的，通过皮带4自身的弹性而张紧。

对中机架7通过一对转向相反的丝杠9驱动而沿垂直于物品输送线1 的输送方向的横向方向对中地移动。对中机架可以与输送线连接，也可以 是单独的装置。丝杠9可以由变向器6驱动。丝杠9可以由单独的电动机 或马达驱动。

根据本发明的自动对中装置的还一实施例，其与上述实施例相同，除 了下述不同。本实施例的自动对中装置还包括驱动电机5；与驱动电机5 相连的机械变向器6；一对转向相反的丝杠9通过联轴器12与机械变向器 6相连。驱动电机5驱动联轴器12，联轴器12驱动可选的传动轴10，从 而驱动机械变向器6以驱动丝杠9，丝杠9驱动对中机架以相反的方向沿 与输送方向垂直的方向运动。

根据本发明的输送线可以是辊道输送机，由单独的驱动电机3或驱动 电机5驱动以沿输送方向输送物体，其也可以由动力滚筒驱动。根据本发 明的输送线还可以是其他任何形式的辊道输送机。

根据本发明一个实施例的物品输送线，包括辊道输送机1，用于将物 品沿一输送方向输送；以及自动对中装置。自动对中装置可以是上述对中 装置中的任一种，或上述自动对中装置的组合。辊道输送机与自动对中装 置可以共用一个马达，也可以具有各自的单独的马达。

上面描述的内容是例证性的，而不是限定的。因而，应该认识到，本 领域的技术人员在不脱离以下所述权利要求的范围的情况下，可以对上述 本发明进行修改。

可以理解，在本申请中，术语“包括”和“包含”不排除其他元件和 步骤。此外，术语“一”或“一个”不排除多个。权利要求中的任何附图 标记不应解释成限制权利要求的范围。