一种金属坯饼自动分配系统及自动分配方法

摘要

一种金属坯饼自动分配系统及自动分配方法，系统包括有底部带落料口（2）的缓存金属坯饼的储料仓（1），进料端位于落料口下方的水平输送机（3），设置于水平输送机出料端下方、可沿承载平台（5）水平往复运动的底部带有出料口并且可自动称重的分配车（4），位于承载平台下方的分别为各加工单元（7）供料的接料仓（6）；水平输送机的启动机构、分配车的驱动机构及其自动称重装置均与控制系统电连接，自动称重装置和各加工单元均与物流信息管理系统电连接。本发明可在生产线上将金属坯饼物料自动连续分配至加工单元，实现金属坯饼的自动输送、自动装载、自动称重检测，省时省力、生产效率高且设备结构紧凑。

说明书

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及在金属造币生产中以及类似产品的生产中将金属坯饼物料自动定量分配到各个生产制造单元的系统及方法。

背景技术

在金属造币生产以及类似产品的生产中，金属坯饼物料的分配系统由一系列物流设备组成。传统的供料方式是用单元箱式容器存放物料，在固定的位置分别对各物料单元进行称重，再用搬运车将称重后的物料单元运至各个加工单元，然后通过提升装置把物料提升加到加工单元的上部加料口中，实现对生产设备的投料。这种方式必须人工用叉车将箱式物料单元逐一搬运装卸至加工单元，还要用提升装置把金属坯饼物料提升后才能加到加工单元的上部加料口中，物料的运送流程长，设备占地面积大，生产自动化程度较低，费时费力，不能在生产线上实现对金属坯饼的自动连续分配，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种可在生产线上将金属坯饼物料自动连续分配至加工单元，实现金属坯饼的自动输送、自动装载、自动称重检测，省时省力、生产效率高且设备结构紧凑的金属坯饼自动分配系统及其自动分配方法。

本发明的目的通过如下技术方案实现。

一种金属坯饼自动分配系统，该系统包括有底部带落料口的缓存金属坯饼的储料仓，进料端位于落料口下方的水平输送机，设置于水平输送机出料端下方、可沿承载平台水平往复运动的底部带有出料口并且可自动称重的分配车，位于承载平台下方的分别为各加工单元供料的接料仓；水平输送机的启动机构、分配车的驱动机构及其自动称重装置均与控制系统电连接，自动称重装置和各加工单元均与物流信息管理系统电连接。

本发明所述承载平台带有水平导轨，所述分配车包括底部带滚轮的车架、设置于车架上的称重装置、置于称重装置上的箱式料斗、设置于箱式料斗下方的自动阀门；分配车通过置于水平导轨上的滚轮往复运动。

本发明金属坯饼自动分配系统的自动分配方法由分配车为各加工单元的接料仓自动分配金属坯饼；接料仓需要供料时，控制系统控制分配车启动，当分配车运行到达位于水平输送机出料端下方的接料位时，水平输送机启动，开始向分配车供料，集中缓存于储料仓中的金属坯饼依次下落至水平输送机上并被输送至分配车中，当分配车的自动称重装置检测到接料量接近额定载重量时，将称重信号反馈至控制系统，水平输送机停止向分配车供料，分配车进行静态称重，并将最终接料重量数据传送至物流信息管理系统，物流信息管理系统发出指令，将分配车装载的金属坯饼按设定值分别配送至各个加工单元的接料仓，实现金属坯饼的自动分配加料；分配车分配金属坯饼完毕后返回接料点，进入下一个分配循环。

本发明改变了传统的供料方式，取消单元箱式容器存放物料的方式，采用较大的储料仓集中存储物料，利用储料仓底部落料口和水平输送机的自动控制，使金属坯饼能按需要落入分配车的料仓中，分配车的料仓具有自动称重功能，能够按设定值进行分料；通过分配车在各个加工单元上方的承载平台上行驶，准确停位，将金属坯饼及时、自动地分配到要料的加工单元接料仓中，满足生产需求。本发明系统设备结构紧凑，自动化程度高，可使供料工艺流程衔接连贯，减少物流环节。可实现金属坯饼的自动输送、自动装载、自动称重检测，对生产线连续高效自动供料。省时省力，生产效率高。

附图说明

图1是本发明系统示意图；

图2是分配车及其承载平台的结构示意图。

具体实施方式

本发明所述金属坯饼自动分配系统如图1、图2所示，该包括有底部带落料口2的缓存金属坯饼的储料仓1，进料端位于落料口下方的水平输送机3，设置于水平输送机出料端下方、可沿承载平台5水平往复运动的底部带有出料口5e并且可自动称重的分配车4，位于承载平台5下方的分别为各加工单元7供料的接料仓6。所述承载平台5带有水平导轨5a，所述分配车4包括底部带滚轮4a的车架4b、设置于车架上的自动称重装置4c、置于称重装置上的箱式料斗4d、设置于箱式料斗下方的自动阀门4e；分配车4通过置于水平导轨5a上的滚轮4a往复运动。在分配车的出料口5e设置有自动阀门，该自动阀门4e与控制系统和物流信息管理系统电连接，可以自动控制卸料量。储料仓1可将前面工序送来的金属坯饼物料暂时储存，调剂上下工序的产量均衡。控制系统只需通过控制水平输送机的启动和停止，即可控制给分配车加多少料。分配车4为能全自动补给的智能型高速行走搬运设备，在电控系统控制下，能精确定位于接料工位，接受物料后对物料进行准确称重统计，高速运输，并根据需要对多个卸料工位自动分配物料。金属坯饼是依靠自身重力从出料口5e自由落体到接料仓6中。接料仓6既是承接分配车分配物料的容器，也是加工单元的进料缓冲容器。一条生产线上可只设置一个加工单元7，但通常情况下是设置多个加工单元，本实施例有三个加工单元。每个加工单元上方对应设置各自的接料仓6。水平输送机3的启动机构、分配车4的驱动机构及其自动称重装置均与控制系统电连接，自动称重装置和各加工单元7均与物流信息管理系统电连接。

本发明自动分配系统的自动分配金属坯饼的方法是以分配车4为核心装置，由分配车为各加工单元7的接料仓6自动分配金属坯饼。接料仓需要供料时，控制系统控制分配车的驱动机构启动，驱动滚轮4a沿水平导轨5a运动。当分配车运行到达位于水平输送机3出料端下方的接料位时，控制系统控制水平输送机的启动机构启动，水平输送机开始向分配车供料，集中缓存于储料仓1中的金属坯饼依次下落至水平输送机上并被输送至分配车的箱式料斗4d中，当分配车的自动称重装置4c检测到接料量接近额定载重量时，将称重信号反馈至控制系统，水平输送机停止向分配车供料，分配车进行静态称重，并将最终接料重量数据传送至物流信息管理系统，物流信息管理系统发出指令，将分配车装载的金属坯饼按设定值分别配送至各个加工单元的接料仓，实现金属坯饼的自动分配加料，满足生产要求。分配车分配金属坯饼完毕后返回接料点，准备进入下一个分配循环。分配车在搬运输送过程中所得到的称重信号既可作为控制信号，又可作为统计数据，实现自动控制，信息化管理。

本发明按设定值分配加料方式既可以将分配车箱式料斗4d的金属坯饼全部一次分配给单台加工单元，也可以平均分配给多个加工单元，或者是非平均分配给多个加工单元，通过物流信息管理系统即可实现。

本发明采用储料仓集中存储金属坯饼方式代替传统的箱式容器分散存储方式，用分配车自动分配供料代替人工用叉车逐一搬运装卸作业，用在线完成自动称重、统计、上报信息代替人工手动作业，整个工艺过程连贯、有序、有监控，物流与信息流实时同步，有高度的灵活性和可控性。生产工艺流程简捷，环节少，自动化程度高，物流响应快，供料及时、准确，省人省力省时。并且系统结构紧凑，场地占用少，空间利用率高，生产环境美观整洁。

本发明除适用于造币生产中金属坯饼的自动分配外，还适用于其他类似生产中金属坯饼和非金属坯饼的自动分配。