基于莫比乌斯带的擦地机器人

摘要

基于莫比乌斯带的擦地机器人属于家庭用自动清洁工具；该机器人包括成莫比乌斯带结构的抹布（1）缠绕在滚筒群上；所述的抹布（1）在底部成水平状态，在顶部具有180°翻转的结构；在抹布（1）上设置有主动滚筒（2），夹紧抹布（1），带动抹布（1）运动；所述的主动滚动（2）至少包括一组转轴平行、母线相接触的一对滚筒结构；使用本发明基于莫比乌斯带的擦地机器人，设置的抹布可以两面使用，减缓抹布表面的退化速度，提高擦地效果以及吸水性效果，有效延长擦地机器人的使用寿命。

说明书

技术领域

基于莫比乌斯带的擦地机器人属于家庭用自动清洁工具。

背景技术

人类为了提高生活质量，创造了一系列工具来降低自己劳动强度。机器人是其中之一，它不仅可以为我们带来娱乐和时尚，而且可以在一定程度帮助我们解决部分的家务工作，从而提高生活质量，构建和谐社会。

据联合国欧洲经济委员会因（UNECE）及国际机器人协会联合调查显示，2007年末，已有410万家居机器人成为人类日常生活的左右手，同比增涨6倍，随着机器人的普及，价格大幅下降，这个数字还将持续高速上升。因此可以预计，在未来的几年内，家居机器人将占有机器人中最大的比例。家居生活中，擦地是必不可少的工作环节。而传统的吸尘器等机器设备，不具有擦地功能。

1991年09月24日，郑洪柱申请发明专利《擦地机》，这项专利的问世，填补了国内擦地机器人的空白。该擦地机将皮带表面设置有绒物，起到抹布的作用。然而这种方法的缺点是永远只能使用抹布的一面，而不能使用另一面。

1995年01月03日，赵印海申请的发明专利《擦地机》；1996年04月26日，金中伟申请的实用新型专利《电动擦地机》；2000年10月25日，贾立明申请的实用新型专利《一种自动擦地机》；2001年07月03日，董在岗申请的实用新型专利《一种擦地机》；2004年02月02日，顾正平申请的实用新型专利《自动擦地机的擦地部件》；申请的2004年09月30日，黄松兴申请的实用新型专利《擦地机》；2006年11月01日，王有斌申请的实用新型专利《链带自洁式擦地机》；2008年09月02日，顾正平申请的实用新型专利《擦地机的擦地部件》；2010年03月22日，顾正平申请的实用新型专利《自动擦地机》；上述专利均具有滚轮带动抹布擦地的结构，也都没有解决只能使用抹布一面，而不能使用抹布另一面的问题。这样，不仅造成抹布另一面的浪费，长期使用抹布的一面，使该面退化速度过快，对擦地效果以及吸水性均造成一定的影响。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计了一种基于莫比乌斯带的擦地机器人，该擦地机器人设置的抹布可以两面使用，减缓抹布表面的退化速度，提高擦地效果以及吸水性效果，有效延长擦地机器人的使用寿命。

本发明的目的是这样实现的：

基于莫比乌斯带的擦地机器人，包括成莫比乌斯带结构的抹布缠绕在滚筒群上；所述的抹布在底部成水平状态，在顶部具有180°翻转的结构；在抹布上设置有主动滚筒，夹紧抹布，带动抹布运动；所述的主动滚动至少包括一组转轴平行、母线相接触的一对滚筒结构。

上述基于莫比乌斯带的擦地机器人，所述的抹布的180°翻转结构的开始部分设置有上下配置的起始滚筒，结束部分设置有上下配置的结束滚筒。

所述的起始滚筒和结束滚筒之间至少包括一个过渡滚筒，从起始滚筒到结束滚筒之间任意相邻的两个滚筒之间距离相等。

所述的过渡滚筒数量为n，从起始滚筒到结束滚筒之间任意相邻的两个滚筒之间成角                                                。

所述的起始滚筒、结束滚筒以及过渡滚筒的两侧，设置有向抹布方向压缩的弹簧。

上述基于莫比乌斯带的擦地机器人，还包括水槽，所述的抹布穿过水槽。

所述的抹布穿过水槽的部分单侧或两侧，设置有转轴垂直抹布表面的毛刷。

上述基于莫比乌斯带的擦地机器人，所述的抹布表面设置有钢丝、海绵或无纺布。

上述基于莫比乌斯带的擦地机器人，底部设置有轮，所述的轮通过升降杆连接到机体上。

所述的升降杆最短时，轮高于抹布的下表面；升降杆最长时，抹布的下表面高于轮。

由于本发明基于莫比乌斯带的擦地机器人包括成莫比乌斯带结构的抹布缠绕在滚筒群上；所述的抹布在底部成水平状态，在顶部具有180°翻转的结构；在抹布上设置有主动滚筒，夹紧抹布，带动抹布运动；所述的主动滚动至少包括一组转轴平行、母线相接触的一对滚筒结构；这种设计，使得设置的抹布可以两面使用，减缓抹布表面的退化速度，提高擦地效果以及吸水性效果，有效延长擦地机器人的使用寿命。

附图说明

图1是本发明基于莫比乌斯带的擦地机器人内部结构侧视图。

图2是图1中虚线框部分结构示意图。

图中：1抹布、2主动滚动、21起始滚筒、22结束滚筒、23过渡滚筒、3弹簧、4水槽、5毛刷、6轮、7升降杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例的基于莫比乌斯带的擦地机器人，内部结构侧视图如图1所示。该机器人包括成莫比乌斯带结构的抹布1缠绕在滚筒群上；所述的抹布1在底部成水平状态，在顶部具有180°翻转的结构；在抹布1上设置有主动滚筒2，夹紧抹布1，带动抹布1运动；所述的主动滚动2至少包括一组转轴平行、母线相接触的一对滚筒结构。

上述基于莫比乌斯带的擦地机器人，所述的抹布1的180°翻转结构的开始部分设置有上下配置的起始滚筒21，结束部分设置有上下配置的结束滚筒22。在起始滚筒21和结束滚筒22之间包括一个过渡滚筒23，从起始滚筒21到过渡滚筒23以及从过渡滚筒23到结束滚筒22之间的距离相等，且起始滚筒21与过渡滚筒23之间、过渡滚筒23与结束滚筒22之间成角90°这部分结构为图1中的虚线框部分，如图2所示。所述的起始滚筒21、结束滚筒22以及过渡滚筒23的两侧，设置有向抹布1方向压缩的弹簧3。

上述基于莫比乌斯带的擦地机器人，还包括水槽4，所述的抹布1穿过水槽4，抹布1穿过水槽4的部分上表面，设置有转轴垂直抹布1表面的毛刷5。

上述基于莫比乌斯带的擦地机器人，所述的抹布1表面设置有钢丝、海绵或无纺布。

上述基于莫比乌斯带的擦地机器人，底部设置有轮6，所述的轮6通过升降杆7连接到机体上。当升降杆7最短时，轮6高于抹布1的下表面；当升降杆7最长时，抹布1的下表面高于轮6。