用于交互式学习应用的自动个性化反馈

摘要

一种机器人训练系统允许用户触摸、点击或以其他方式从实际工作空间中投影的显示器中选择项目，以便为机器人定义任务目标和约束。一种计划程序响应任务定义和约束，并创建一系列机器人指令来执行已定义的任务。