一种测井绞车的集成控制阀及测井绞车系统

摘要

本发明公开了一种测井绞车的集成控制阀及测井绞车系统，克服目前测井绞车的液压回路动作控制与刹车回路中驻车刹车回路的刹车动作控制之间没有相互关联而可能导致系统过载等的不足，该测井绞车系统在液压回路容积调速回路的控制回路中设置电磁换向阀，在刹车回路的驻车刹车回路中设置压力继电器，建立液压回路与驻车刹车回路之间的相互关联。当绞车运转过程中遇到驻车刹车回路失压并导致自动刹车时，压力继电器闭合并接通容积调速回路控制回路中的电磁换向阀的控制电，电磁换向阀换向后切断联动式手动减压阀及比例减压阀的压力油源并将其输出的压力油卸荷，有效克服液压回路因驻车刹车动作引发的系统过载。

说明书

技术领域

本发明涉及石油行业中的测井绞车，尤其涉及一种测井绞车的集成控制 阀及测井绞车系统。

背景技术

目前，公知的测井绞车系统包括液压回路、刹车回路及绞车控制电路。

液压回路包括容积调速回路及其控制回路。其中，容积调速回路主要由 液控双向变量泵、液控双向变量马达组成，采用先导液控的方式实现测井绞 车调速。在对速度控制精度和稳定性要求较高的测井工况时采用泵变量调速 方式；在以将井下仪器快速上提至井口或下放至目的井段为目的的高速工况 时，采用泵变量与马达变量顺序调节的分段调速方式。

图1a和图1b表示了现有技术中的测井绞车的液压回路的原理。

在该系统中，容积调速回路由液控双向变量泵1和液控双向变量马达2 组成。液控双向变量马达2的旋转方向由液控双向变量泵1的供油方向决定。 液控双向变量泵1中内置的补油泵为容积调速回路补油并向其控制回路提供 压力油源。

控制回路包括联动式手动减压阀3、比例减压阀4、第一梭阀5、第二梭 阀6和第三梭阀7。联动式手动减压阀3及比例减压阀4在回路中为并联设 置，上述两个减压阀的控制油源采用液控双向变量泵1中内置的补油泵输出 的压力油。联动式手动减压阀3的第一油口P3与比例减压阀4的第一油口 P4及液控双向变量泵1的第一油口Fa相连，联动式手动减压阀3的第二油 口A3与第一梭阀5的第一输入油口相连，联动式手动减压阀3的第三油口 B3与第二梭阀6的第一输入油口相连，联动式手动减压阀3的第四油口T3 与比例减压阀4的第四油口T4及回油相连。联动式手动减压阀3做为备用 控制元件，在比例减压阀4失效时，操作人员可以根据预期的控制操作联动 式手动减压阀3，提供液控双向变量泵1、液控双向变量马达2的先导控制压 力油。联动式手动减压阀3输出的先导控制压力大小与操作手柄的旋转角度 成正比。比例减压阀4的第二油口A4与第一梭阀5的第二输入油口相连， 比例减压阀4的第三油口B4与第二梭阀6的第二输入油口相连。比例减压 阀4在电信号的控制下输出，提供液控双向变量泵1、液控双向变量马达2 的先导控制压力油。第一梭阀5的作用是比较联动式手动减压阀3的第二油 口A3与比例减压阀4的第二油口A4输出的压力油，并选择高压油作为先导 控制油输出至液控双向变量泵1的第一先导控制油口Y1及第三梭阀7的一 个输入油口。当液控双向变量泵1的第一先导控制油口Y1有先导控制压力 油时，液控双向变量泵1的第一输出油口A输出压力油，驱动液控双向变量 马达2顺时针旋转，该先导控制压力的大小与液控双向变量泵1排量由小到 大的变化量的对应关系成正比。第二梭阀6的作用是比较联动式手动减压阀 3的第三油口B3与比例减压阀4的第三油口B4输出的压力油，并选择高压 油作为先导控制油输出至液控双向变量泵1的第二先导控制油口Y2及第三 梭阀7的另一个输入油口。当液控双向变量泵1的第二先导控制油口Y2有 先导控制压力油时，液控双向变量泵1的第二输出油口B输出压力油，驱动 液控双向变量马达2逆时针旋转，该先导控制压力的大小与液控双向变量泵 1排量由小到大的变化量的对应关系成正比。第三梭阀7的作用是比较两个 输入的压力油，并选择高压力油作为先导控制油输出至液控双向变量马达2 的先导控制油口X，该先导控制压力的大小与马达排量由大变小的变化量的 对应关系成反比。

图2表示了现有技术中测井绞车的控制电路的原理。该电路包括直流电 源、电控手柄、比例阀放大器、比例减压阀4的第一电磁铁YV4a和第一电 磁铁YV4b。直流电源向比例阀放大器及电控手柄供电。电控手柄包括机械 手柄、行程开关SQ1和旋转电位器RP1。当机械手柄在中位时，行程开关 SQ1的常闭触点闭合、常开触点断开；当机械手柄相对中位旋转时，行程开 关SQ1的常闭触点断开、常开触点闭合。机械手柄与旋转电位器RP1同轴， 当机械手柄相对中位旋转时，旋转电位器RP1输出相应的控制信号到比例阀 放大器。比例阀放大器在控制信号的作用下输出控制电流至比例减压阀4的 电磁铁YV4a或YV4b。比例减压阀4根据控制电流的大小按比例的输出二 次压力，提供液控双向变量泵1和液控双向变量马达2的先导控制压力油。 电控手柄中的机械手柄相对中位的旋转方向控制比例阀放大器第一输出端A 或第二输出端B的输出，即控制比例减压阀4的第一油口A4供油或第二油 口B4供油，继而实现对液控双向变量泵1油流方向的控制以及液控双向变 量马达2旋转方向的控制，即实现测井绞车上提或下放运转。电控手柄中的 机械手柄相对中位的旋转角度决定了比例阀放大器输出的控制电流的大小， 即控制比例减压阀4输出的二次压力的大小，继而实现对液控双向变量泵1、 液控双向变量马达2的排量控制，即实现测井绞车运转速度调节。作业时， 操作人员需要根据预期的控制操作电控手柄实现测井绞车上提或下放运转以 及速度调节。

图3表示了现有技术中测井绞车的刹车回路的原理，包括并联设置的气 动刹车回路和驻车刹车回路。气动刹车回路包括手动减压阀8与开式刹车气 缸9。操作人员可以按照预期的控制操作手动减压阀8，手动减压阀8接通控 制气至开式刹车气缸9实现刹车。驻车刹车回路包括手动换向阀10与闭式刹 车气缸11。操作人员可以按照预期的控制操作手动换向阀10，选择接通控制 气至闭式刹车气缸11释放刹车，或切断控制气并将闭式刹车气缸11的压力 气卸荷、闭式刹车气缸11在其内置的弹簧作用下实现刹车。驻车刹车回路的 另外一个功能是当回路失压时实现自动刹车，即当控制气压力低于设定值时、 手动换向阀10在其内置的弹簧作用下实现复位，切断控制气并将闭式刹车气 缸11的压力气卸荷，闭式刹车气缸11在其内置的弹簧作用下实现刹车。

但是，上述实现测井绞车控制的系统及方法存在以下缺点：

(1)测井绞车的液压回路与刹车回路中的驻车刹车回路没有相互关联， 如果绞车运转过程中遇到驻车刹车回路失压并导致自动刹车，或操作人员按 照预期的控制手动操作实现刹车时，会造成液压回路因驻车刹车动作引发的 系统过载。

(2)测井绞车的液压回路动作控制与刹车回路中气动刹车回路的刹车动 作控制之间没有相互关联。在测井作业中，绞车停车后需要人为实现气动刹 车，两个动作衔接过程之间会存在溜车现象，溜车会影响定位精度并可能造 成仪器损坏。

(3)对于开环设计，在对速度控制精度和稳定性要求较高的测井工况时， 由于采用的是泵变量调速，并且液控双向变量马达的先导控制腔通过梭阀与 联动式手动减压阀及比例减压阀的输出油口串联，该液控双向变量马达的先 导控制腔泄漏油会对联动式手动减压阀或比例减压阀输出的先导控制压力造 成影响，即对液控双向变量泵的排量造成影响，由此会影响绞车测速的精度 和稳定性。

综上所述，需要对现有的测井绞车控制进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服目前测井绞车的液压回路动作控制与 刹车回路中驻车刹车回路的刹车动作控制之间没有相互关联而可能导致系统 过载等的不足。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种测井绞车的集成控制阀，包 括阀体、第一换向阀(V1)、比例减压阀(V2)、联动式手动减压阀(V3)、 第一梭阀(V4)及第二梭阀(V5)、第三梭阀(V6)、第二换向阀(V7) 以及压力继电器(V8)，其中：

第一换向阀(V1)的第一油口(P1)与阀体上的第一油口(P)相连， 第一换向阀(V1)的第二油口(T1)与阀体的第二油口(T)相连，第一换 向阀(V1)的第三油口(A1)与比例减压阀(V2)的第一油口(P2)、联 动式手动减压阀(V3)的第一油口(P3)及阀体的第一测压油口(MP)相 连；

比例减压阀(V2)的第二油口(A2)与第一梭阀(V4)的第一输入油 口相连，比例减压阀(V2)的第三油口(B2)与第二梭阀(V5)的第一输 入油口相连，比例减压阀(V2)的第四油口(T2)与阀体的第二油口(T) 相连；

联动式手动减压阀(V3)的第二油口(A3)与第一梭阀(V4)的第二 输入油口相连，联动式手动减压阀(V3)的第三油口(B3)与第二梭阀(V5) 的第二输入油口相连，联动式手动减压阀(V3)的第四油口(T3)与阀体的 第二油口(T)相连；

第一梭阀(V4)的输出油口与第三梭阀(V6)的第一输入油口及阀体的 第三油口(A)相连；

第二梭阀(V5)的输出油口与第三梭阀(V6)的第二输入油口及阀体的 第四油口(B)相连；

第三梭阀(V6)的输出油口与阀体的第二测压油口(MX)相连，并且 与第二换向阀(V7)的第一油口(P7)及压力继电器(V8)相连；

第二换向阀(V7)的第二油口(T7)与阀体的第二油口(T)相连，第 二换向阀(V7)的第三油口(A7)与阀体的第五油口(VX)相连。

优选地，所述第一换向阀(V1)在中位时接通至比例减压阀(V2)及联 动式手动减压阀(V3)的压力油源，换向后切断至比例减压阀(V2)及联动 式手动减压阀(V3)的压力油源并将其输出的压力油卸荷；当比例减压阀(V2) 及联动式手动减压阀(V3)输出的压力油达到设定值时，压力继电器(V8) 闭合常开触点；第二换向阀(V7)在中位时接通比例减压阀(V2)及联动式 手动减压阀(V3)输出至油口(VX)的先导控制油，换向后切断比例减压 阀(V2)及联动式手动减压阀(V3)输出至油口(VX)的先导控制油并将 油口(VX)与回油接通实现卸荷。

本申请的实施例还提供了一种测井绞车系统，包括液压回路、刹车回路 及控制电路，所述液压回路包括容积调速回路及其控制回路，所述容积调速 回路包括液控双向变量泵(1)以及液控双向变量马达(2)；所述控制回路 包括如权利要求1所述的集成控制阀(3)；所述刹车回路包括驻车刹车回路 和气动刹车回路，所述驻车刹车回路包括手动换向阀(10)、闭式刹车气缸 (11)以及压力继电器(13)；所述气动刹车回路包括电磁换向阀(12)以 及开式刹车气缸(9)；所述控制电路包括电控手柄、比例阀放大器以及选择 开关(SA1)，其中：

当所述驻车刹车回路实现刹车动作时，所述压力继电器(13)常闭触点 闭合并接通所述集成控制阀中的第一换向阀(V1)控制电，第一换向阀(V1) 切断比例减压阀(V2)、联动式手动减压阀(V3)的压力油源并将其输出的 压力油卸荷；

当所述控制电路中的选择开关(SA1)设置在高速档时，所述选择开关 (SA1)常开触点断开并切断所述集成控制阀中的第二换向阀(V7)的控制 电，所述第二换向阀(V7)接通至所述容积调速回路中液控双向变量马达(2) 的先导控制油，从而实现高速工况；当所述控制电路中的选择开关(SA1) 设置在测井工况档时，选择开关(SA1)常开触点闭合并接通所述集成控制 阀中的第二换向阀(V7)的控制电，第二换向阀(V7)切断至所述容积调速 回路中液控双向变量马达(2)的先导控制油并将液控双向变量马达(2)先 导控制腔的泄漏油泄回油箱；

当操作人员按照预期的控制操作所述控制电路中的电控手柄驱动测井绞 车运转时，电控手柄的行程开关(SQ1)闭合，接通压力继电器(V8)的控 制电；当比例减压阀(V2)及联动式手动减压阀(V3)输出的压力油达到设 定值时，压力继电器(V8)常开触点闭合并接通刹车回路中电磁换向阀(12) 的控制电，电磁换向阀(12)接通至开式刹车气缸(9)的控制气并实现刹车。

优选地，所述集成控制阀(3)的第一油口(P)与所述液控双向变量泵 (1)的第一油口(Fa)相连，所述集成控制阀(3)的第二油口(T)与系 统回油相连，所述集成控制阀(3)的第三油口(A)与所述液控双向变量泵 (1)的第一先导控制油口(Y1)相连，所述集成控制阀(3)的第四油口(B) 与所述液控双向变量泵(1)的第二先导控制油口(Y2)相连，所述集成控 制阀(3)的第五油口(VX)与所述液控双向变量马达(2)的先导控制油口 (X)相连。

优选地，所述驻车刹车回路中手动换向阀(10)的第一口(10-1)与所 述气动刹车回路中电磁换向阀(12)的第一口(12-1)及气源相连，所述手 动换向阀(10)的第二口(10-2)与所述闭式刹车气缸(11)及所述压力继 电器(13)相连，所述手动换向阀(10)还包括排气口(10-3)；所述气动 刹车回路中电磁换向阀(12)的第二口(12-2)与开式刹车气缸(9)相连， 所述电磁换向阀(12)还包括排气口(12-3)。

优选地，所述控制电路包括直流电源，所述直流电源的第一端子(VS) 与所述电控手柄中行程开关(SQ1)的第一端子(D)、所述比例阀放大器的 第一端子(VS)、所述选择开关(SA1)常开触点的一端以及所述压力继电 器(13)常闭触点的一端相连；所述直流电源的第二端子(COM)与所述比 例阀放大器的接地端子(GND)以及所述集成控制阀中的第一换向阀(V1) 的电磁铁(YV1b)的一端、比例减压阀(V2)的第一电磁铁(YV2a)的一 端和第二电磁铁(YV2b)的一端、第二换向阀(V7)的电磁铁(YV7b)的 一端、电磁换向阀(12)的电磁铁(YV12b)的一端相连；直流电源向所述 电控手柄、比例阀放大器、选择开关(SA1)以及气动刹车回路中的压力继 电器(13)供电。

优选地，所述电控手柄中旋转电位器(RP1)的第一端子与所述比例阀 放大器的第四端子相连，所述电控手柄中旋转电位器(RP1)的第二端子与 所述比例阀放大器的第五端子相连，所述电控手柄中旋转电位器(RP1)的 第三端子(SIG)与所述比例阀放大器的第六端子(SIG)相连，所述电控手 柄中行程开关(SQ1)的第二端子(E)与所述压力继电器(V8)常开触点 的一端相连；所述电控手柄向所述比例阀放大器提供控制信号，并可以接通 或切断集成控制阀(3)中的压力继电器(V8)的控制电。

优选地，所述比例阀放大器的第二端子(PWM A)与所述比例减压阀 (V2)第一电磁铁(YV2a)的另一端相连，所述比例阀放大器的第三端子 (PWM B)与所述比例减压阀(V2)第二电磁铁(YV2b)的另一端相连； 所述比例阀放大器在所述电控手柄的控制下输出控制信号，驱动所述集成控 制阀(3)中的比例减压阀(V2)。

优选地，所述选择开关(SA1)常开触点的另一端与所述集成控制阀(3) 中第二换向阀(V7)的电磁铁(YV7b)的另一端相连，所述选择开关(SA1) 控制所述集成控制阀(3)中的第二换向阀(V7)；所述压力继电器(V8) 常开触点的另一端与所述气动刹车回路中的电磁换向阀(12)的电磁铁 (YV12b)的另一端相连，所述集成控制阀(3)中的压力继电器(V8)实 现对电磁换向阀(12)的控制；所述压力继电器(13)常闭触点的另一端与 所述集成控制阀(3)中第一换向阀(V1)的电磁铁(YV1b)的另一端相连， 所述气动刹车回路中的压力继电器(13)控制所述集成控制阀(3)中的第一 换向阀(V1)。

本申请的实施例适用于采用先导液控方式实现变量控制的双向变量泵、 双向变量马达组成的容积调速回路及其控制回路、以及刹车回路和绞车控制 电路。本发明的有益效果是：

(1)本申请的实施例在液压回路容积调速回路的控制回路中设置电磁换 向阀、在刹车回路的驻车刹车回路中设置压力继电器，建立液压回路与驻车 刹车回路之间的相互关联。当绞车运转过程中遇到驻车刹车回路失压并导致 自动刹车，或操作人员按照预期的控制手动操作实现刹车时，驻车刹车回路 中的压力低于设定值，压力继电器闭合并接通容积调速回路控制回路中的电 磁换向阀的控制电，电磁换向阀换向后切断联动式手动减压阀及比例减压阀 的压力油源并将其输出的压力油卸荷，即控制容积调速回路中的液控双向变 量泵和液控双向变量马达卸荷，有效克服液压回路因驻车刹车动作引发的系 统过载。

(2)本申请的实施例在容积调速回路控制回路中设置压力继电器，在刹 车回路的气动刹车回路中使用电磁换向阀替代手动减压阀，建立测井绞车的 液压回路动作控制与刹车回路中气动刹车回路动作控制之间的相互关联。当 电控手柄在中位或操作人员操作电控手柄回中位时，电控手柄中的旋转电位 器处于中位，比例阀放大器在没有旋转电位器控制信号时切断输出至比例减 压阀的控制电，比例减压阀处于中位，控制回路中的压力继电器在压力低于 设定值时常开触点断开，切断气动刹车回路中电磁换向阀的控制电，气动刹 车回路中电磁换向阀复位并接通开式刹车气缸控制气实现刹车；同时，电控 手柄中行程开关的常开触点断开，切断容积调速回路控制回路中压力继电器 常开触点的控制电，实现对气动刹车回路刹车动作的连锁控制。当操作人员 操作电控手柄对测井绞车进行上提或下放动作控制时，电控手柄中的行程开 关的常开触点闭合，接通容积调速回路控制回路中压力继电器的控制电，同 时，电控手柄中的旋转电位器向比例阀放大器输出控制信号，比例阀放大器 驱动比例减压阀输出控制压力，当控制压力达到压力继电器的设定值时，压 力继电器常开触点闭合，接通气动刹车回路中电磁换向阀的控制电，电磁换 向阀得电换向后切断气源并将开式刹车气缸的压力气卸荷，释放刹车。本申 请的实施例通过建立测井绞车的液压回路动作控制与刹车回路中气动刹车回 路的刹车动作控制之间的相互关联，当操作人员对液压回路进行动作控制的 同时，自动实现测井绞车的刹车或释放动作，有效防止溜车。

(3)本申请的实施例在绞车控制电路中设置档位选择开关、在容积调速 回路控制回路中设置电磁换向阀，用于有效区分测井工况和高速工况，并在 测井工况时消除液控双向变量马达先导控制腔的泄漏油对液控双向变量泵先 导控制压力造成干扰及其对绞车测速精度和稳定性产生的影响。档位选择开 关设置在高速档时，控制回路中设置的电磁换向阀在中位，接通联动式手动 减压阀或比例减压阀输出至液控双向变量马达先导控制压力油，实现泵变量 调速和马达变量调速的分段调速。在对速度控制精度和稳定性要求较高的测 井工况时，通过档位选择开关切换至测井工况档，从而接通容积调速回路控 制回路中电磁换向阀的控制电，电磁换向阀得电换向，切断联动式手动减压 阀或比例减压阀输出至液控双向变量马达先导控制压力油，液压回路只实现 泵变量调速；电磁换向阀在切断先导控制压力油的同时将液控双向变量马达 先导控制腔的泄漏油泄回油箱，有效消除液控双向变量马达先导控制腔泄漏 油对液控双向变量泵先导控制压力造成的干扰及其对绞车测速精度和稳定性 产生的影响。

附图说明

图1a和图1b为现有技术中测井绞车的液压回路的液压原理图。

图2为现有技术中控制电路的系统图。

图3为现有技术中测井绞车的刹车回路的气动原理图。

图4为本申请实施例的测井绞车的集成控制阀的原理示意图。

图5a和图5b为本申请实施例的测井绞车的液压回路的液压原理示意图。

图6为本申请实施例的测井绞车的刹车回路的气动原理示意图。

图7为本申请实施例的测井绞车的控制电路的原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图和优选实施例对本发明的技术方案进行详细地阐述。以下 例举的实施例仅用于说明和解释本发明，而不构成对本发明技术方案的限制。

如图4所示，是本发明提供的实现测井绞车控制的集成控制阀实施例的 原理，包括阀体、第一换向阀V1、比例减压阀V2、联动式手动减压阀V3、 第一梭阀V4及第二梭阀V5、第三梭阀V6、第二换向阀V7以及压力继电器 V8。

第一换向阀V1的第一油口P1与阀体上的第一油口P相连，第二油口 T1与阀体的第二油口T相连，第三油口A1与比例减压阀V2的第一油口P2、 联动式手动减压阀V3的第一油口P3及阀体的第一测压油口MP相连。

比例减压阀V2的第二油口A2与第一梭阀V4的第一输入油口相连，第 三油口B2与第二梭阀V5的第一输入油口相连，第四油口T2与阀体的第二 油口T相连。

联动式手动减压阀V3的第二油口A3与第一梭阀V4的第二输入油口相 连，第三油口B3与第二梭阀V5的第二输入油口相连，第四油口T3与阀体 的第二油口T相连。

第一梭阀V4的输出油口与第三梭阀V6的第一输入油口及阀体的第三油 口A相连。

第二梭阀V5的输出油口与第三梭阀V6的第二输入油口及阀体的第四油 口B相连。

第三梭阀V6的输出油口与阀体的第二测压油口MX相连，并且与第二 换向阀V7的第一油口P7及压力继电器V8相连。

第二换向阀V7的第二油口T7与阀体的第二油口T相连，第三油口A7 与阀体的第五油口VX相连。

在上述集成控制阀实施例中，第一换向阀V1、比例减压阀V2、联动式 手动减压阀V3、第一梭阀V4及第二梭阀V5、第三梭阀V6、第二换向阀 V7以及压力继电器V8是集成在一起形成的组合集成控制阀。

本发明针对上述集成控制阀实施例，相应地还提供了测井绞车的液压回 路的实施例，其原理如图5a及图5b所示，测井绞车的液压回路主要包括液 控双向变量泵1、液控双向变量马达2及本发明的测井绞车的集成控制阀3。

集成控制阀3的油口P与液控双向变量泵1的油口Fa相连，油口T与 系统回油相连，油口A与液控双向变量泵1的先导控制油口Y1相连，油口 B与液控双向变量泵1的先导控制油口Y2相连，第五油口VX与液控双向 变量马达2的先导控制油口X相连。

如图6所示，是本发明实施例的测井绞车的刹车回路实施例的气动原理 图，包括驻车刹车回路中的手动换向阀10、闭式刹车气缸11、压力继电器 13，以及气动刹车回路中的电磁换向阀12和开式刹车气缸9。

手动换向阀10的第一口10-1与电磁换向阀12的第一口12-1及气源相 连，手动换向阀10的第二口10-2与闭式刹车气缸11及压力继电器13相连， 排气口10-3与大气相连；电磁换向阀12用于替代刹车回路中手动减压阀8， 以便建立测井绞车的液压回路动作控制与刹车回路中气动刹车回路动作控制 之间的相互关联，所述电磁换向阀12的第二口12-2与开式刹车气缸9相连， 电磁换向阀12的第三口12-3为排气口并与大气相连。

如图7所示，是本发明的测井绞车的控制电路的一个实施例，包括直流 电源、电控手柄、比例阀放大器、选择开关SA1、集成控制阀3中第一换向 阀V1的电磁铁YV1b、集成控制阀3中比例减压阀V2的电磁铁YV2a和 YV2b、集成控制阀3中第二换向阀V7的电磁铁YV7b、集成控制阀3中压 力继电器V8、气动刹车回路中电磁换向阀12的电磁铁YV12b、气动刹车回 路中压力继电器13。

直流电源用于向电控手柄、比例阀放大器、选择开关SA1、压力继电器 13供电，所述直流电源的端子VS与电控手柄中行程开关SQ1的常开触点的 第一端子D、比例阀放大器的端子VS、选择开关SA1常开触点的一端、压 力继电器13常闭触点的一端相连，所述直流电源的端子COM与比例阀放大 器的端子GND以及集成控制阀中的第一换向阀V1的电磁铁YV1b、比例减 压阀V2的电磁铁YV2a的一端和YV2b的一端、第二换向阀V7的电磁铁 YV7b的一端、电磁换向阀12的电磁铁YV12b的一端相连。

电控手柄用于向比例阀放大器提供控制信号，并可以接通或切断V8的 控制电，所述电控手柄中旋转电位器RP1的第一端子(+)与比例阀放大器 的第四端子(+)相连，电控手柄中旋转电位器RP1的第二端子(-)与比 例阀放大器的第五端子(-)相连，电控手柄中旋转电位器RP1的第三端子 SIG与比例阀放大器的第六端子SIG相连，所述电控手柄中行程开关SQ1常 开触点的第二端子E与压力继电器V8相连。

比例阀放大器用于在电控手柄的控制下输出控制信号，驱动比例减压阀 V2，所述比例阀放大器的端子PWM A与所述比例减压阀V2电磁铁YV2a 的另一端相连，所述比例阀放大器的端子PWM B与所述比例减压阀V2电 磁铁YV2b的另一端相连。

选择开关SA1用于控制第二换向阀V7，所述选择开关SA1常开触点的 另一端与第二换向阀V7的电磁铁YV7b的另一端相连。

压力继电器13用于控制第一换向阀V1，所述压力继电器13常闭触点的 另一端与第一换向阀V1的电磁铁YV1b的另一端相连。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明 而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人 员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细 节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利 要求书所界定的范围为准。