确定电子换向电机的相电流过零、尤其是确定电机转子位置的方法及设备

摘要

本发明涉及一种确定在多相电机（2）中相电流的过零时间点的方法，其中该电机（2）借助带有断路器（36，37；52，53）的驱动器电路（31；50）来驱动，以提供被施加在电机（2）的从属于相应的相的端子节点（A1，A2，B1，B2）上的多个相电压，其中按照带有占空比的脉冲宽度调制来循环驱动所述断路器（36，37；52，53）的至少一部分，以在所述端子节点（A1，A2，B1，B2）之一上交替施加不同的电位，该方法包括以下步骤：驱动该驱动器电路（31；50）用于提供所述相电压，以运行该电机（2）；使该脉冲宽度调制的驱动对于至少一个所述断路器（36，37；52，53）失活，这样使得至少在该脉冲宽度调制的每个循环中的一个时间段内没有电位通过所述驱动器电路（31；50）施加在所述端子节点（A1，A2，B1，B2）上；探测在续流二极管上在该时间段内的二极管电压，该二极管从属于该失活的断路器（36，37；52，53）；确认相电流的过零时间点作为该时间点，从此点开始在该时间段内在该续流二极管（40；54）上不再有二极管电压。