具有可开关PFC的AC/DC转换器及其控制器和操作控制器的方法

摘要

公开了一种控制AC/DC转换器的方法，AC/DC转换器具有功率因子校正级和对所需功率加以指示的信号，AC/DC转换器以开关循环的方式工作，开关循环的开关频率是开关周期的倒数。所述方法包括响应于对平均开关频率加以指示的信号升至第一阈值以上，接通PFC级。所述方法还包括：响应于对下平均开关频率加以指示的信号降至第二阈值以下，关断PFC级。所述方法还可以包括：响应于对所需功率加以指示的信号的正阶跃变化，接通PFC级，以及响应于对所需功率加以指示的信号的负阶跃变化，关断PFC级。还公开了能够根据所述方法来工作的控制器和AC/DC转换器，以及包括所述控制器的LED发光系统。

说明书

技术领域

本发明涉及AC/DC转换器、AC/DC转换器的控制器和控制AC/DC 转换器的方法。

背景技术

因为开关模式AC/DC转换器并不是均匀地从电源只汲取有功功 率(real power)，所以其倾向于向干线电源中引入谐波失真。因为一 部分汲取功率是所谓的无功功率(imaginary power)，换句话说，电压 和电流是正交的，所以AC/DC转换器的功率因子小于单位一。对于高 功率转换器，干线上的失真可能是显著的，而这可能对供电网络有害； 因此，在欧洲，已经在一些管辖区中引入了诸如EN 61000-3-2之类的 规定，以限制干线失真。

为了确保高功率因子以及为了符合这些规定，在AC/DC转换器内 集成功率因子校正级越来越常见。然而，因为对于较低汲取模式而言 非单位一的功率因子的失真效应较小，所以对于小负载而言可能不需 要PFC，因而已知针对低负载操作而禁用PFC级。具有可开关PFC级 (即，能够被使能或禁用的PFC级)的AC/DC转换器的控制器的示例 是NXP的TEA175x系列产品。在已知控制器中，PFC 级的使能和禁用由控制器的输出功率的状态来确定，通过控制器的功 率控制引脚来监视控制器的输出功率的状态。典型地，功率控制引脚 通过隔离光耦合器来间接地感测由转换器提供的输出功率，该隔离光 耦合器(在次级侧)感测输出功率并且通过光耦合器的隔离将该信息 传送至初级侧，具体传递至控制器的控制引脚。

然而，这种布置并不理想，原因在于功率控制引脚上的电压容易 出现噪声且相对不稳定(这可能会导致为了适应这种情况而不恰当地 使能或禁用PFC级)，并且PFC级的开关阈值(在所述开关阈值处使能 或禁用PFC)可能被设为非理想值。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种使能和禁用AC/DC转换器的 PFC级的相对鲁棒的方法。另一目的在于，提供一种用于执行所述方 法的控制器和包括该控制器的AC/DC转换器。

根据第一方面，提供了一种控制AC/DC转换器的方法，AC/DC 转换器具有功率因子校正级和对所需功率加以指示的信号，AC/DC转 换器以开关循环的方式工作，开关循环的开关频率是开关周期的倒数， 所述方法包括：响应于对平均开关频率加以指示的信号与第一阈值 (Vref-on)交叉，使能PFC级；以及响应于对平均开关频率加以指示 的信号与第二阈值(Vref-off)反向交叉，禁用PFC级。应意识到：“反 向交叉”与“沿相反方向交叉”同义。因此，可以响应于信号升至第一阈 值以上来使能PFC级，而响应于信号降至第二阈值以下来禁用PFC 级；反之，可以相对于上述情况将信号反转，使得响应于信号降至第 一阈值以下来使能PFC级，而响应于信号升至第二阈值以上来禁用 PFC级。

在实施例中，第二阈值与第一阈值不同。从而可以提供在使能PFC 与禁用PFC之间的滞后(hysteresis)。在上升的信号使能PFC而下降 的信号禁用PFC的情况下，第一阈值高于第二阈值；反之，在上升的 信号禁用PFC而下降的信号使能PFC的情况下，第一阈值低于第二 阈值。

在实施例中，所述方法还包括：响应于对所需功率加以指示的信 号超过预定电平(Vstep)，使能PFC级。因此，可以在AC/DC转换 器上的负载发生阶跃变化(step-change)(即，快速而显著的变化)时， 强制使能PFC。从而可以克服平均函数(averaging function)对负载 阶跃变化的相对缓慢的响应。在实施例中，由施密特触发器来测量阶 跃变化。

PFC级可以是AC/DC转换器中单独的级。备选地，PFC级可以 与转换器的另一级集成在一起。

AC/DC转换器可以是反激式(flyback)转换器。备选地，AC/DC 转换器可以是另一种类型的转换器。

在实施例中，对平均开关频率加以指示的信号与如下值成比例： 在多个开关循环中开关循环的开关周期与参考周期(T_PFC-on， T_PFC-off)之间的差值之和。在实施例中，对平均开关频率加以指示 的信号是电容器两端的电压，其中，对于每个开关周期，在二分之一 的参考周期内，以预定充电速率(I)为电容器充电，在开关周期的余 下时间内，以所述预定速率对电容器放电。

根据另方面，提供了一种用于AC/DC转换器的控制器，能够以开 关循环的方式工作，开关循环的开关频率是开关周期的倒数，所述控 制器包括：可开关PFC级，其中，控制器被配置为：响应于对平均开 关频率加以指示的信号与第一阈值(Vref-on)交叉，使能PFC级；以 及响应于对平均开关频率加以指示的信号与第二阈值(Vref-off)反向 交叉，禁用PFC级。

在实施例中，控制器还被配置为：响应于对所需功率加以指示的 信号超过预定电平(Vstep)，使能PFC级。因此，在发生这种阶跃变 化时，可以绕开(by-pass)平均频率信号(averaged frequency signal) 对负载阶跃变化的相对缓慢的响应，并且可以强制接通PFC。

在实施例中，转换器还包括：施密特触发器，被配置为确定阶跃 变化。在实施例中，转换器包括定时器和积分器，所述积分器被配置 为输出对平均开关频率加以指示的信号。所述积分器可以包括：电容 器，被配置为在开关循环期间使用，其中，在二分之一的参考周期内， 用电流为所述电容器充电，而在该开关循环的开关周期的余下时间内， 用该电流对所述电容器放电。

根据再一方面，提供了一种包括AC/DC转换器的LED发光系统， 所述AC/DC转换器包括如上所述的控制器。

通过下文描述的实施例，本发明的这些方面和其它方面将显而易 见，并且将参考下文描述的实施例阐明本发明的这些方面和其它方面。

附图说明

将参考附图仅以示例的方式描述本发明实施例，其中：

图1是AC/DC转换器的示意图；

图2是根据实施例的控制电路的框图；

图3在图3(a)中示出了门驱动器和PFC定时器的时序图，在图3 (b)中示出了积分器电路；

图4是示出了控制IC上的感测引脚处的开关频率与电压之间的关 系的曲线图。

应该注意，附图是示意性的，而不适按照比例绘制的。在附图中， 为了清楚方便起见，以放大或缩小的尺寸示出了这些附图中的部件的 相对尺寸和比例。一般使用相同参考标记来表示变型实施例和不同实 施例中的相应或相似特征。

具体实施方式

图1是AC/DC转换器的相关部件的示意图。所示的AC/DC转换器 是反激式转换器100，将意识到本发明不限于此，而是也可以应用于根 据开关频率来调制功率的其它转换器或者功率随开关频率而改变的其 它转换器。转换器具有用于交流电干线输入的输入级110；输入级110 与由方框130中所示的开关132来驱动的PFC级120相连。在二极管138 之后连接包括电阻器134和136的分阻器(resistive divider)，分阻器用 于感测与开关132串联连接的电容器142两端的电压，并且用于调节 PFC级的接通时间(on time)。反激式转换器的功率开关140控制通过 变压器150的输入侧的初级线圈的电流。变压器150的次级侧通过二极 管和平滑电容器与输出160相连。技术人员应意识到，变压器可以具有 辅助线圈——为了简洁起见而未示出。在光耦合器的一侧162，即，在 光耦合器输入侧，感测输出160上的电压。另一侧，即，光耦合器的输 出侧164，与控制器180的感测引脚(示为引脚3)相连，典型地，控制 器180被实现为集成电路。因此，光耦合器从转换器的次级侧或输出侧 向其初级侧或输入侧提供反馈，并提供从转换器的输出获得的功率控 制信号。在其它转换器中，不使用光耦合器，而是例如通过输出功率 的间接测量或仿真来向控制器提供功率控制信号。与控制器180的另一 引脚(示为10)相连的感测电路170感测开关140处的电压。最后，控 制器180通过控制器的又一引脚(示为引脚13)上的信号驱动功率开关 140。技术人员应意识到，反激式转换器100可以包括其它电路块和功 能，比如本领域公知的而为了清楚简洁起见本文没有重复的电路块和 功能。

在已知转换器中，功率控制引脚上的电压，即，与控制器180的 引脚3相连的光耦合器的输出上的电压，用于使能或禁用PFC级120。 通过PFC级的功率开关132来使能或禁用PFC级，其中功率开关132由 控制器180来控制。如本领域技术人员熟知的，为了禁用PFC级，开关 132被设置为永久闭合；为了使能PFC级，通过脉冲宽度调制调制 (PWM)来调节开关。然而，如上所述，引脚3处的信号倾向于是有 噪信号；具体地，由于开关140的开关，其倾向于接地噪声。此外，存 在关于该信号的另一噪声源；为了提高效率和最小化开关损失，通常 在波谷处实现开关(所谓的零电流开关或ZCS)。在“理想”开关时刻 没有对应于特定波谷的情况下，开关动作通常在交替开关循环上的相 邻波谷之间震荡。典型地，与相邻波谷相对应的频率可以相差高达15 kHz。功率控制引脚3上的信号可以随频率的这种瞬时变化而改变，从 而导致不期望地使能和/或禁用PFC控制器。

根据实施例，在频率用于或可以用于控制转换器的操作的转换器 中，并不从依赖于输出功率的功率控制引脚来提供使能或禁用PFC的 控制，而是直接根据转换器的频率控制来提供使能或禁用PFC的控制。

图2是根据实施例的控制电路的框图。该图示出了路由至转换器 控制器210的功率控制信号205(即，图1的控制器的引脚3上的信号)， 功率控制信号205控制门驱动(gate driver)电路220，以在功率开关140 的栅极上提供驱动信号，其中功率开关140典型地是而并非必须是功率 FET。然而，用于使能和禁用PFC级的初级(primary)控制并非如常 规PFC控制电路一样根据功率控制信号205进行，而是根据转换器控制 器220的输入进行，即，根据驱动器信号215进行，驱动器信号215给出 了对转换器的实际频率的指示。对驱动器信号215进行平均或者平滑， 频率的平均值用于控制PFC on-off信号。如在下文中将更详细地讨论， 平均值由定时器230、积分器240和RS(复位-置位)锁存器(latch)270 共同确定。定时器提供对实际频率的测量；积分器将测量的频率进行 平均，以及锁存器启动和停止定时器。

在一些实现中，如在下文中将结合图3更详细地讨论，通过驱动 器信号215的上升沿启动定时器。在激活定时器230期间，在积分器中 通过电流“I”为电容器充电。一旦定时器230达到阈值周期的二分之 一，就通过执行复位的SR锁存器270将定时器复位，此后，由相同电 流“I”为电容器放电。通过转换器驱动信号215的下一上升沿来停止 放电，该下一上升还将锁存器270置位。

在充电时间大于放电时间的情况下(对应于转换器频率高于阈值 频率的情况)，积分器电容器上的电压增大。相反，如果充电时间小于 放电时间，则积分器电容器上的电压减小(暂且忽略电容器完全充电 或完全放电的情况——将在下文更详细地考虑这种情况)。如果平均起 来，充电时间大于放电时间，则积分器上的电压将升高，并且有时还 会经过(pass)阈值电平。一旦达到(或经过，取决于精确实现)该 阈值电平，就接通PFC。因此，到此为止围绕着定时器、积分器和锁 存器来描述的电路具有以下效果：如果转换器的平均频率大于第一阈 值频率，就使能(或接通)PFC。

技术人员应意识到，如本文所使用的，术语“平均(average)” 应作广义解释，而不限于在固定或预定数目的周期上的平均值。换句 话说，平均值不应被解释为与“移动平均(moving average)”同义。 只要在从锁存器“置位”状态(将在下文中进行更详细地描述)开始 任意数目的开关循环上任何开关循环期间电荷的充电量与放电量之间 差值的和达到第一预定值，就使能PFC。类似地，如下所述，只要从 锁存器“置位”状态开始任意数目的开关循环上任何开关循环期间电 荷的充电量与放电量之间差值的和达到第二预定值，就禁用PFC。

在使能PFC之后，可以将与第一预定值相对应的阈值电压电平改 变为第二预定值，便利地，第二预定值可以低于第一预定值。按照这 种方式，避免了向使能和禁用PFC状态之间的“跳跃(bouncing)”提 供滞后，原因在于电压的略微下降不会将PFC复位。如果平均频率大 于第一阈值频率，积分器电容器上的电量继续增大，直到电压达到最 大电平。

类似地，从积分器电容器的完全充电状态开始，或者从大于第一 预定电压电平的任何状态开始，在充电时间小于放电时间的情况下(对 应于转换器频率小于阈值频率的情况)，积分器电容器上的电压将随着 时间而减小。一旦电容器上的电压达到第二预定电平，则将禁用PFC。

应意识到，可以将上述信号反转，电容器的放电用于使能PFC， 而电容器的充电用于禁用PFC。

在实施例中，如图2所示，可选地，控制电路可以包括另一电路， 用于对负载的阶跃变化作出响应。在这些实施例中，在负载有特别大 的阶跃变化(与功率控制信号205的阶跃变化相对应)的情况下，可以 “强制(force)”积分器。该电路包括施密特触发器260和AND逻辑250。 施密特触发器260将功率控制信号205的瞬时变化与参考电平(Vstep) 相比较。如果施密特触发器感测到大于参考电平Vstep的功率控制信号 205，则施密特触发器的输出变为高。应意识到，为了正确的操作，比 较器(260)的输出应该优先于RS锁存器输出(270)，从而施密特触 发器优先于频率平均化布置(frequency averaging arrangement)，其中 施密特触发器充当比较器以确定频率的显著变化或阶跃变化。如果没 有这个阶跃变化检测器，则在积分器电容器上的电量变得高到足以通 过平均化技术使能PFC之前，将需要若干开关循环。使施密特触发器 进行触发的预定电平(即，Vstep的值)应该大到足以使施密特触发器 不会仅由于功率控制信号205上的噪声而触发。这在使施密特触发器进 行触发的电压Vstep和功率控制信号的平均值(当针对噪声进行校正 时)之间引起最小噪声容限，其中所述功率控制信号对应于使能PFC 的平均驱动器信号。

应注意，定时器被设置为检测与周期φ1+φ2相对应的一个频率。 为了提供PFC-on频率与PFC-off频率之间的滞后，必须改变φ1的值。因 而定时器必须知道PFC的状态(即，PFC是接通的还是关断的)，以了 解必须检测哪个频率(从而了解必须设置哪个φ1)。

现在将参考图4更详细地描述阶跃变化检测器的操作。该图是示 出了在对于功率控制信号的特定值而言频率没有分歧(bifurcation)的 理想情况下，开关频率与控制IC上的感测引脚处的电压(即，功率控 制信号)之间的关系的曲线图。

该图包括线性区，在线性区中，功率控制信号随开关频率而增大。 在“PFC on”处示出了第一所需功率值，从而示出了第一开关频率值， 其对应于PFC级的使能；在“PFC off”处示出了第二所需功率值，从 而示出了第二开关频率值，其对应于PFC级的禁用。该图示出了功率 控制信号的值Vstep及其相应频率Freq(Vstep)，在此处显然 (unambiguously clear)应该接通PFC。显然意味着功率控制信号不可 能由于信号上的噪声而瞬间达到该值。其是这样的功率控制信号：阶 跃必须超过本来会使能PFC的平均功率控制信号预定的噪声容限。

换句话说，转换器的输出功率与转换器频率线性相关。如果 PowerOn是使能PFC时的功率，并且“Fp”是变换函数功率/频率，则 PFC-on＝AVG(Fp(PowerOn))。在如图2中的引脚3所示的功率控制信号 的电压与称作“Fv”的转换器频率之间也存在变换函数。定义Vstep， 使得Fv(Vstep)＞Max(Fp(PowerOn)。因为频率并不是稳定的，所以step 电压必须被定义为足够高以确保否决系统(overrule system)不优先于 频率测量系统。

还直接显而易见的是，上述阶跃变化检测器并不响应于阶跃的预 定大小来检测和操作。而是，阶跃变化检测器根据以下原理来工作： 如果负载达到与Vstep相对应的特定水平，则其必须大得足以要求应该 使能PFC级。功率控制信号的大值(大于Vstep)表明应该使能PFC； 如果之前禁用了PFC，则该大值必须与使能PFC的负载阶跃变化(增 大)相对应。

现在，将参考图3更详细地描述实施例中使用的示例积分器240的 操作。图3在图3(a)中示出了门驱动器(图2中的215)和定时器(图 2中的230)的时序图330和340，在图3(b)中示出了积分器电路。

如图3(a)所示，在控制器信号(也称作门驱动器信号215)的 上升沿处，从PFC定时器230输出的信号变为高或者被使能。在与二分 之一的阈值周期相对应的时间Φ1内，定时器信号保持为高。一旦定时 器到达该时间Φ1的结尾，定时器信号就变为低，并且在另一时间Φ2 内保持为低，直到被控制器信号215的后续上升沿再次强制为高。因此， 如果控制器信号的周期(与开关频率的倒数相对应)大于阈值周期， 则Φ2比Φ1长；相反，如果控制器信号的周期(与开关频率的倒数相对 应)大于阈值周期，则Φ2比Φ1短。

如图3(b)所示，积分器包括电容器C，可以利用电流I为电容器 C充电或放电。提供电容器两端的电压(V(C))作为比较器310的一 个输入；在另一输入处提供参考值Vref，参考值Vref取决于PFC的状态 (使能或禁用)。积分器的输出提供PFC on-off信号，以使能或者禁用 PFC。

从禁用PFC的初始状态开始，在第一时间Φ1期间，利用电流I为电 容器C充电。在第二时间Φ2期间，利用相同电流I对电容器C放电。如 果转换器频率低于阈值频率，则Φ1＜Φ2，并且第一比较器输入处的电 压V(C)升至I*Φ1/C，然后在转换器开关周期结束之前返回到其原始 值(并且将继续下降，直到以下情况中先发生的那个情况为止：转换 器开关周期结束，或者电容器完全放电)；或者，如果转换器频率高于 阈值频率，则Φ1＞Φ2，并且第一比较器输入处的电压V(C)升至 I*Φ1/C，不在转换器开关周期结束时返回至0，而是仅降回到值 I*(Φ1-Φ2)/C。暂且假定大于阈值频率的恒定转换器频率，电压V(C) 每个周期增大I*(Φ1-Φ2)/C，那么在N个周期之后，电压是： N*I*(Φ1-Φ2)/C。如果频率不是恒定的而是随时间变化的，则可能的情 况是：对于一些周期，Φ1＞Φ2且积分器电容器两端的电压升高，而对 于其它周期，Φ1＜Φ2且积分器电容器两端的电压下降；然而，只要平 均或者整体上或者总体来说转换器频率大于阈值频率，则电容器两端 的电压将随时间而增大。

一旦满足电容器两端的电压超过参考电压Vref的条件(对于恒定 转换器频率而言，其对应于N*I*(Φ1-Φ2)/C＞Vref的条件)，来自比较 器310的输出就变为高。从而使能PFC。

类似地，从使能PFC的初始条件开始，积分器230可以禁用PFC。 在这种情况下，第一时间Φ1与第二阈值周期的二分之一相对应，第二 阈值周期是第二阈值频率的倒数，第二阈值频率与应当禁用PFC的频 率相对应。

在第二时间Φ2期间，利用电流I为电容器C放电，且在后续的第一 时间Φ1期间，利用相同电流I对电容器C再次充电。如果转换器频率高 于阈值频率，则Φ2＜Φ1，并且第一比较器输入处的电压V(C)减小 I*Φ2/C，然后在后续的时间Φ1结束之前返回到其原始值(并且将继续 充电，直到直到以下情况中先发生的那个情况为止：电容器完全充电， 典型地处于电源电压Vdd，以及时间Φ1结束)；相反，如果转换器频率 低于阈值频率，则Φ2＞Φ1，并且电容器放电，放电量大于其再次充电 量。暂且再次假定小于阈值频率的恒定转换器频率，电压V(C)每个 周期减小I*(Φ2-Φ1)/C，那么在N个周期之后，电压是：(Vdd- N*I*(Φ2-Φ1)/C)。

一旦满足条件：(Vdd-N*I*(Φ2-Φ1)/C)＜Vref，来自比较器310的 输出就变为低，从而禁用PFC。如果转换器频率保持小于阈值频率， 则电容器两端的电压继续下降，直到电容器完全放电。

已经参考开关周期，具体地参考时间Φ2和Φ1，描述了上述实施 例。因为开关周期是开关频率的倒数，所以使能/禁用PFC是响应于开 关频率而进行的；甚至可以认为是直接响应于开关频率的。这与常规 控制器不同，在常规控制器中，使能/禁用并不“响应于开关频率”， 而是响应于控制信号，其中还根据所述控制信号来控制开关频率。尽 管在这些常规系统中，控制信号与开关频率之间相关，但是PFC的使 能/禁用不响应于开关频率。

在其它实施例中，PFC的使能/禁用可以与转换器频率直接相关 (而不是像上述实施例中那样倒数地(inversely)相关)；例如，系统 可以获取时域信号并通过快速傅立叶转换等将其变换到频域，然后直 接比较频率。

本领域技术人员将意识到，在实施例中，与转换器的负载因子相 对应的实际瞬时工作频率并非是用于使能禁用PFC的主要控制变量， 因而克服了转换器控制器之间负载因子的差异。此外，PFC的使能和 禁用直接取决于转换器频率，或者更具体地取决于转换器频率的平均 值，而不是取决于据以建立转换器控制频率的命令，从而使得相对于 噪声更鲁棒。

还将意识到，多种控制变量中的任一个都可以用于控制AC/DC转 换器中的PFC级。这些控制变量包括峰值电流、接通时间(on time) 和频率。本发明的实施例可以扩展到任何这样的AC/DC转换器，只要 功率取决于工作频率即可，比如，对于工作在连续控制模式(CCM)、 进行或不进行波谷开关(valley switching)以及进行或不进行波谷跳 跃(valley skipping)的边界控制模式(BCM)、以及甚至是非连续控 制模式(DCM)的转换器而言，通常是这样。

此外，应意识到，尽管已经相对于单独的PFC级描述了上述实施 例，但是本发明不限于此，而是可以扩展到在单个级内嵌入PFC功能 的单级AC/DC转换器和在多级中的一个级内嵌入PFC功能的多级 AC/DC转换器，只要可以使能或禁用PFC功能即可，而与开关模式功 率转换器功能无关。

总之，从某一角度而言，本文公开了一种控制AC/DC转换器的方 法，其中，转换器具有功率因子校正级和对所需功率加以指示的信号， 转换器以开关循环的方式工作，开关循环的开关频率是开关周期的倒 数。所述方法包括响应于对平均开关频率加以指示的信号升至第一阈 值以上，接通PFC级。所述方法还包括响应于对平均开关频率加以指 示的信号下降到第二阈值以下，关断PFC级。所述方法还包括，响应 于对所需功率加以指示的信号的正阶跃变化(positive step change)， 接通PFC级，以及响应于对所需功率加以指示的信号的负阶跃变化 (indicative step change)，关断PFC级。还公开了可根据该方法来工作 的控制器和AC/DC转换器，以及包括这种控制器的LED发光系统。

通过阅读本公开，本领域技术人员将清楚其它改变和修改。这些 改变和修改可以包括等同特征和AC/DC领域已知的其它特征，所述其 它特征能够用于替代本文已描述特征或作为本文已描述特征的附加。

尽管所附权利要求涉及特征的特定组合，但是应该理解，本发明 公开的范围还包括任何新特征或本文明示或暗示公开的特征的任何新 组合或其任何衍生物，无论其是否涉及与任何权利要求目前要求保护 的发明相同的发明，也无论其是否解决了本发明解决的技术问题相同 的多个相同技术问题中的任何一个或全部。

此外，可以在单个实施例中以组合形式提供在分离实施例的上下 文中描述的特征。相反，也可以分离地或以任何适当子组合的形式提 供为了简洁而在单个实施例的上下文中描述的各种特征。

申请人据此给出声明：在本申请或根据本申请获得的任何其它申 请的进行期间，可以以这些特征/或这些特征的组合的形式形成新的权 利要求。

为了完整起见还声明：术语“包括”不排除其它元件或步骤，术 语“一”或“一种”不排除多个，单个处理器或其它单元可以实现权 利要求中记载的若干装置的功能，并且权利要求中的参考标记不应构 成对权利要求范围的限制。