基于四连杆机构原理的轻量化架空线自动剥皮装置

摘要

本发明公开了一种基于四连杆机构原理的轻量化架空线自动剥皮装置，包括底座以及传动蜗杆，传动蜗杆架设于底座；衬套，衬套由上半套筒和下半套筒铰接形成；蜗轮，由蜗轮上半环和蜗轮下半环组成，蜗轮上半环和蜗轮下半环分别固定于上半套筒和下半套筒；背板，配合于衬套的背面，并且背板上具有导向槽，上半套筒上具有配合于导向槽内的导向轴销，衬套与背板相对转动时，导向轴销在导向槽内移动，联动上半套筒相对于下半套筒转动；安装板，安装板固定于底座上，衬套配合于安装板；棘轮组件，与背板上的卡槽配合；剥皮组件，剥皮组件固定于衬套的前端面，并且剥皮组件的刀片与衬套的中心孔对应。本发明既方便工作人员对架空线的剥皮操作，又能提高剥皮的效率。

说明书

技术领域

本发明涉及一种导线剥皮装置，具体的涉及一种基于四连杆机构原理的轻量化架空线自动剥皮装置。

背景技术

电力系统架空配电线路的导线大多采用交联聚乙烯绝缘导线，以提高配电线路的绝缘水平。在对配电线路进行作业的过程中，经常需要对绝缘导线进行剥皮，再进行接线操作，工作人员通常使用绝缘导线剥皮装置去除导线的绝缘外皮。

现有技术中的导线剥皮装置的操作较为复杂，不但给工作人员的剥皮过程带来不便，而且还导致剥皮的效率较低，因此存在着改进的空间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于四连杆机构原理的轻量化架空线自动剥皮装置，既方便工作人员对架空线的剥皮操作，又能提高剥皮的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于四连杆机构原理的轻量化架空线自动剥皮装置，其特征是：包括底座以及

传动蜗杆，所述传动蜗杆架设于底座；

衬套，所述衬套由上半套筒和下半套筒铰接形成；

蜗轮，所述蜗轮与传动蜗杆传动配合，并且由蜗轮上半环和蜗轮下半环组成，以及蜗轮上半环和蜗轮下半环分别固定于上半套筒和下半套筒；

圆弧形的背板，所述背板轴向限位配合于衬套的背面，并且所述背板上具有导向槽，所述上半套筒或下半套筒上具有配合于导向槽内的导向轴销，衬套与背板相对转动时，所述导向轴销在导向槽内滑动，并带动上半套筒相对于下半套筒转动；

圆弧形的安装板，所述安装板固定于底座上，以及衬套周向可转动轴向限位配合于安装板；

棘轮组件，所述棘轮组件安装于底座上，并且与背板上的卡槽配合以限定背板只可单向转动，反向卡死；

剥皮组件，所述剥皮组件固定于衬套的前端面，并且剥皮组件的刀片与衬套的中心孔对应，以及刀片与中心孔之间的距离可调节设置。

优选的，所述上半套筒和下半套筒的前端面均具有第一法兰，所述蜗轮上半环和蜗轮下半环分别固定于上半套筒的第一法兰和下半套筒的第一法兰。

优选的，所述上半套筒和下半套筒的外侧壁上均成型有第二法兰，上半套筒上第二法兰的端部和下半套筒上第二法兰的端部通过连接片和连接销铰接。

优选的，所述衬套的后端内壁上具有内环槽，所述安装板的前端外壁上具有配合于内环槽的台阶。

优选的，所述安装板的外侧壁上具有供背板轴向限位配合的限位槽。

优选的，还包括有定位套，所述定位套包括上半套管和下半套管，以及所述上半套管和下半套管分别可拆装设置于上半套筒内和下半套筒内。

优选的，所述上半套管和下半套管通过定位销安装于上半套筒和下半套筒。

优选的，所述剥皮组件包括刀座、剥皮刀、移动杆、调节手柄和弹性件；

所述刀座固定于衬套的前端面，并且刀座内具有贯穿刀座上下端面的调节孔；

所述移动杆可移动配合于调节孔内；

所述所述剥皮刀连接于移动杆的下端，并与衬套的中心孔对应；

所述调节手柄螺纹配合于移动杆的上端，并且调节手柄的台阶抵靠于刀座的上表面；

所述弹性件的下端抵靠于移动杆的外台阶，上端抵靠于调节孔的内台阶上。

优选的，所述剥皮刀具有呈半圆管状的刀片，所述刀片的刀刃位于其端部。

优选的，所述棘轮组件包括棘爪、定位柱、限位柱和扭簧；

所述定位柱和限位柱均插装于底座上；

所述棘爪套装于定位柱上；

所述扭簧套装于定位柱和棘爪之间，并且扭簧的一端抵靠于限位柱，另一端抵靠于底座。

本发明的优点为：只需一个动力源，利用四连杆机构原理进行剥皮装置结构设计，通过传动蜗杆旋转带动蜗轮同向转动，使上半套筒和下半套筒相对转动打开，以方便架空线置入衬套的中心孔内；通过传动蜗杆反向旋转带动涡轮反向转动，使上半套筒和下半套筒反向转动闭合，以夹紧架空线，同时驱动衬套以及剥皮组件同步转动，使得剥皮组件的刀片抵压在架空线的绝缘层上转动，在转动的过程中达到剥皮效果，既方便工作人员对架空线的剥皮操作，又能提高剥皮的效率。

附图说明

图1为本实施例所提供的基于四连杆机构原理的轻量化架空线自动剥皮装置的示意图；

图2为本实施例所提供的基于四连杆机构原理的轻量化架空线自动剥皮装置的背面示意图；

图3为本实施例所提供的基于四连杆机构原理的轻量化架空线自动剥皮装置的另一背面视图；

图4为本实施例所提供的衬套的示意图；

图5为本实施例所提供的安装板的示意图；

图6为本实施例所提供得上半套管的示意图；

图7为本实施例所提供的剥皮组件的剖视图；

图8为本实施例所提供的剥皮刀的示意图。

具体实施方式

结合图1至图8对本发明基于四连杆机构原理的轻量化架空线自动剥皮装置作进一步的说明。

一种基于四连杆机构原理的轻量化架空线自动剥皮装置，其特征是：包括

底座1，所述底座1包括底板和位于底板上的传动轴固定板11和安装板固定板12。

传动蜗杆5，所述传动蜗杆5通过轴承架设于底座1的两块传动轴固定板11上，实现传动蜗杆5的可转动设置；同时传动蜗杆5的其中一端连接有联轴器51，通过该联轴器51能够方便传动蜗杆5与外部驱动部件连接，即方便带动传动蜗杆5转动。

衬套4，所述衬套4由上半套筒41和下半套筒42铰接形成，即衬套4具有开合的功能。

蜗轮3，所述蜗轮3与传动蜗杆5传动配合，并且由蜗轮上半环31和蜗轮下半环32组成，以及蜗轮上半环31和蜗轮下半环32分别固定于上半套筒41和下半套筒42，随上半套筒41和下半套筒42同步开合；

圆弧形的背板7，所述背板7轴向限位配合于衬套4的背面，当上半套筒41和下半套筒42处于闭合的环形结构时，背板7与衬套4同心；所述背板7上具有导向槽71，所述上半套筒41的背面上插装有配合于导向槽71内的导向轴销411，衬套4与背板7相对转动时，所述导向轴销411在导向槽71内滑动，并带动上半套筒41相对于下半套筒42转动；

圆弧形的安装板6，本实施例安装板6为半圆形结构，所述安装板6通过螺栓固定于安装板固定板12上，以及衬套4周向可转动轴向限位配合于安装板6；

棘轮组件8，所述棘轮组件8安装于底座1上，并且与背板7上的卡槽72配合以限定背板7只可单向转动，反向卡死；

剥皮组件9，所述剥皮组件固定于衬套4的前端面，并且剥皮组件9的刀片91与衬套4的中心孔对应，以及刀片与中心孔之间的距离可调节设置。

工作时：参照附图1方位为例，传动蜗杆5转动，通过蜗轮3带动衬套4逆时针转动，衬套4带动背板7同步转动；背板7转动一定角度后，其卡槽72会卡至棘轮组件8上，被限制逆时针转动；传动蜗杆5通过蜗轮3继续带动衬套4逆时针转动，由于背板7被限制逆时针转动，以及导向轴销411配合于导向槽71内，因此衬套4继续逆时针转动后，导向轴销411会从导向槽71的第一端711滑动至第二端712，在滑动的过程中，上半套筒41相对于下半套筒42转动，使得衬套4逐步打开，当导向轴销411移动至第二端712时，衬套4无法继续逆时针转动，以及衬套4处于最大打开状态，需说明的是，导向轴销411位于导向槽71的第一端711时，衬套4处于闭合状态，导向轴销411位于导向槽71的第二端712时，衬套4处于完全打开状态；衬套4打开后，将架空线置入到衬套4内；反向转动传动蜗杆5，通过蜗轮带动衬套4以及背板7顺时针转动，顺时针转动的过程中，导向轴销411先回落至导向槽71的第一端711，然后导向轴销411卡在导向槽71的第一端711带动背板7一起转动；导向轴销411回落至导向槽71的第一端711后，衬套4闭合，同时剥皮组件的刀片抵靠在架空线的绝缘层上，随着衬套4的继续转动，剥皮组件随着衬套4绕架空线转动，在转动的过程中，将架空线的绝缘层切削，实现架空线的剥皮效果；整个操作过程中，只需转动传动蜗杆5即可，操作方便，效率高。架空线在剥皮的过程中，人工握持或是通过设备将架空线周向限位，使得剥皮组件在随衬套4转动的同时绕架空线转动，以对绝缘层达到环形切割的效果。

本实施例进一步设置为：所述上半套筒41和下半套筒42的前端面均具有第一法兰48，所述蜗轮上半环31和蜗轮下半环32分别通过螺栓固定于上半套筒41的第一法兰48和下半套筒42的第一法兰42。通过螺栓固定，既具有可靠的连接强度，又能够实现蜗轮3的拆卸，便于组装、维护。

本实施例进一步设置为：所述上半套筒41和下半套筒42的中部外侧壁上均成型有第二法兰44，上半套筒41上第二法兰44的端部和下半套筒42上第二法兰44的端部通过连接片46和连接销47铰接。即连接片46具有两片，分别位于第二法兰44的两侧，连接片46与上半套筒41上的第二法兰44通过两个连接销47固定，连接片46与下半套筒42上的第二法兰44通过一个连接销47固定，从而实现上半套筒41和下半套筒42的铰接。该铰接结构下，能够实现上半套筒41和下半套筒42的灵活转动。

本实施例进一步设置为：所述衬套4的后端内壁上具有内环槽45，该内环槽45由衬套4的内壁径向向外凹陷形成，所述安装板6的前端外壁上具有配合于内环槽45的台阶61，该结构下，使得衬套4相对于安装板6轴向限位，同时周向能够相对转动。

本实施例进一步设置为：所述安装板6的外侧壁上具有供背板7轴向限位配合的限位槽62。即背板7的内壁配合在该限位槽62内，保证了背板7位于衬套4背面的稳定性，以及避免背板7沿着轴向相对于衬套4移动，进而导致导向轴销411与导向槽71脱离的问题。

本实施例进一步设置为：还包括有定位套2，所述定位套2包括上半套管21和下半套管22，以及所述上半套管21和下班套管22分别可拆装设置于上半套筒41和下半套筒42内。即第一法兰42上插装有定位销10，上半套管21和下半套管22的连接法兰211上均具有定位孔2111，因此在组装时，直接将定位孔2111卡至定位销10上，便可将定位套2周向限位配合在衬套4内；同时上半套筒41的内壁和下半套筒42的内壁上均具有定位栓，上半套管21和下半套管22的端壁上具有定位槽212，该定位槽212与定位栓卡合配合，显著提高定位套2与衬套4周向配合的结构强度。该结构下，在对定位套2拆装时，只需轴向抽出或是轴向卡入即可，更换方便，即可根据架空线实际的尺寸更换上具有不同孔径的定位套2，以对不同的架空线起到定位效果，显著提升使用的灵活性。

本实施例进一步设置为：所述剥皮组件9包括刀座92、剥皮刀91、移动杆94、调节手柄93和弹性件95；

所述刀座92固定于衬套4的前端面，并且刀座92内具有贯穿刀座92上下端面的调节孔；

所述移动杆94可移动配合于调节孔内；

所述剥皮刀91连接于移动杆94的下端，并与衬套4的中心孔对应；

所述调节手柄93螺纹配合于移动杆94的上端，并且调节手柄93的台阶931抵靠于刀座92的上表面；

所述弹性件95的下端抵靠于移动杆的外台阶941，上端抵靠于调节孔的内台阶921上。

上述结构下，转动调节手柄后，能够带动移动杆以及连接于移动杆的剥皮刀移动，以调整剥皮刀与衬套中心孔之间的距离，适应不同直径的架空线的剥皮操作。

本实施例进一步设置为：所述剥皮刀91具有呈半圆管状的刀片911，所述刀片911的刀刃9111位于其端部。该结构下，剥皮刀与架空线之间形成一个角度，通过该角度，剥皮刀在绕架空线转动、剥皮的过程中，会带动整个剥皮装置相对于架空线有一个沿架空线轴向移动的力，以将绝缘层玻璃架空线。

本实施例进一步设置为：所述棘轮组件8包括棘爪84、定位柱82、限位柱81和扭簧83；

所述定位柱82和限位柱81均插装于底座1上；

所述棘爪84具有安装孔，并通过安装孔套装于定位柱82上，以及棘爪84的顶部与背板7具有卡槽72的侧壁接触；

所述扭簧83套装于定位柱82和棘爪84之间，并且扭簧83的一端抵靠于棘爪84本体上，另一端抵靠于底座1上。该结构下，能够限定背板7的单向转动。棘轮组件的导向限位转动为现有技术，不做详细说明。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。