触觉装置和用于将其能力量化的技术

摘要

一种将触觉系统的能力量化的计算机实现方法。触觉系统包括致动器。该计算机包括处理器、存储器或用于向和从处理器传送和接收信息的输入/输出接口。计算机提供用于模拟触觉系统的机械结构、确定触觉系统的性能并响应于到触觉系统的输入来确定由触觉系统产生的用户感觉。依照该计算机实现方法，由模拟触觉系统的机械系统模块来接收输入命令，其中，输入命令表示施加于触觉系统的输入压力。由机械系统模块响应于输入命令产生位移。该位移被强度感知模块接收到。该位移被强度感知模块映射到由用户所体验到的感觉，并且响应于输入命令产生由用户所体验到的感觉。