用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具

摘要

本发明是用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具，主要用于冰激凌、牛奶、饼干、巧克力、蛋黄派等物品包装或装箱等。本发明在确保被吸附物不会掉落的基础上，缩小物品的排列长度，减小了装箱空间，进而可以减小包装箱的尺寸，从而可大大降低包装箱成本，进而降低企业的仓储、运输、存储等相关成本。所说的吸盘夹具包括：与机器人装置相固定连接的连接件（1）、光轴（2）、安装在光轴上的多个滑块（3）、安装在滑块上的气缸（4）、安装在滑块上的铰链（5）、安装在铰链上销子（6）、安装在滑块上的长支架（7）、安装在滑块上的短支架（8）、安装在长支架上的真空吸盘（9）、安装在短支架上的气缸（10）、安装在气缸（10）上的小支架（11）、安装在小支架（11）上的真空吸盘（9）、安装在真空吸盘（9）上的真空发生器（12）。