一种基于多核DSP的高速并行图像匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于多核DSP的高速并行图像匹配方法，采用三层金字塔结构的匹配优化算法，包括首次粗匹配、再次粗匹配和精匹配三步骤；首次粗匹配通过局部区域逐像素点遍历得到较佳匹配点，再次粗匹配从首次粗匹配得到的较佳匹配点及其临近的三个像素点中选出较佳匹配点，精匹配从二次粗匹配得到的较佳匹配点及其相邻三个像素点中选出最佳匹配点；在每一匹配步骤中，采用基于图像圆投影向量的匹配方法，其计算量均分到多核DSP的各核中进行处理。本发明选用易于硬件实现的基于图像的圆投影向量的匹配方法，同时在硬件实现上，结合多核DSP处理器低功耗与低成本的双重优势，实现高速的并行图像匹配。