法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-04-02
授权
授权
2013-03-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/23 申请日:20121113
实质审查的生效
2013-02-13
公开
公开
技术领域
本发明涉及导航卫星技术领域,特别是涉及一种获取驻波比引起非相干 接收机最大码跟踪误差的方法。
背景技术
在卫星导航系统中,导航卫星发射调制有扩频码的射频信号。地面接收 机接收此射频信号,经过变频、解调获得卫星扩频码。并使用本地扩频码与 卫星扩频码进行相关计算,依据相关计算的结果实现对卫星扩频码相位的跟 踪。地面接收机分为非相干接收机和相干接收机两种。由于非相干接收机具 有对载波相位不敏感的优点,应用更为广泛。
码跟踪精度直接影响接收机测距的结果。调制有扩频码的信号在从基带 产生到天线发射的过程中,射频链路的特性会对射频信号的幅度和相位产生 影响。射频链路的阻抗不完全匹配会造成信号的反射,反射信号经天线发出 被地面接收机接收后将导致码跟踪误差,进而造成伪码测距误差。
阻抗失配造成的信号反射一般使用驻波比来衡量。现有文献只给出了驻 波比的测试方法,而没有给出计算导航卫星下行射频链路驻波比引起的非相 干接收机最大码跟踪误差影响的方法,导致在进行射频链路设计时只能进行 定性分析,准确性较差。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供了一种获取驻波 比引起非相干接收机最大码跟踪误差的方法。
本发明的技术解决方案是:一种获取驻波比引起非相干接收机最大码跟 踪误差的方法,步骤如下:
(1)测量获得射频信号输出设备的输出信号其 中α0为输出信号的幅度,p为扩频码,ω0为信号的角速度,为信号的初始 相位,t为时间;
(2)测量并获得射频信号输出设备的输出阻抗Z1、电缆的特征阻抗Z0和 天线的输入阻抗Z2、电缆的传播时延τ和电缆的衰减α,根据射频信号输出 设备的输出阻抗Z1、天线的输入阻抗Z2和电缆的特征阻抗Z0计算得出射频信 号输出设备的前向反射系数以及天线的后向反射系数
(3)根据步骤(2)计算得出射频信号输出设备的前向反射系数Γ1以及 天线的后向反射系数Γ2,计算得出射频信号输出设备的输出驻波比以及天线的输入驻波比其中||为取绝对值操作;
(4)根据x(t)、天线的后向反射系数Γ2、电缆的传播时延τ和电缆的衰 减α,计算获得输出信号x(t)经电缆直接传播至天线后发出的直射信号:
y1(t)=A1·p(t-γ1)·cos(ω0t+Φ1)
式中A1=αα0(1-|Γ2|),γ1=τ,Φ1为直射信号的初始相位;
(5)根据x(t)、天线的后向反射系数Γ2、电缆的传播时延τ和电缆的衰 减α,计算获得输出信号x(t)被天线反射回射频信号输出设备,再被射频信 号输出设备反射至天线后发出的二次反射信号:
y2(t)=A2·p(t-γ2)·cos(ω0t+Φ2)
式中A2=α0α3|Γ1||Γ2|(1-|Γ2|),γ2=3τ,Φ2为二次 反射信号的初始相位,arg()为取相位操作;
(6)根据步骤(4)得到的直射信号y1(t)和步骤(5)得到的二次反射 信号y2(t),计算得出由天线发射出的叠加信号y(t):
y(t)=y1(t)+y2(t)=A1·p(t-γ1)·cos(ω0t+Φ1)+A2·p(t-γ2)·cos(ω0t+Φ2)
(7)使用非相干接收机早相关器的输出与晚相关器的输出之差作为鉴 别曲线,由天线发出的叠加信号y(t)获得的鉴别函数S(ε)为:
其中ε为跟踪误差,R()为扩频码的自相关函数,时延差Δτi=γi-γ1,d为 早晚相关器间隔,i为自然数,∑()为求和操作,j为单位虚数;ΔΦ=Φ2-Φ1为二次反射信号与直射信号的初相位差;
(8)当ΔΦ=0°或者180°时,将鉴别函数S(ε)=0所计算获得的ε值作为最 大码跟踪误差εmax:
当ΔΦ=0°时:
其中Tc为测量获得扩频码码片宽度,
当ΔΦ=180°时:
其中
本发明与现有技术相比的优点在于:本发明方法是通过测量射频链路的驻 波比,获得射频链路的反射系数,进而计算天线实际发出射频信号的幅度和相 位;通过计算非相干接收机的鉴别曲线,计算导航卫星驻波比造成的非相干接 收机最大码跟踪误差;该方法能够给出下行射频链路驻波比对非相干接收机码 跟踪误差影响的量化关系,一方面可定量计算射频链路驻波比引起的最大码跟 踪误差,另一方面可反推出满足最大码跟踪误差约束的最大驻波比。
附图说明
图1为导航卫星系统组成示意图;
图2为射频信号在导航卫星下行射频链路传播的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的详细描述。
如图1所示为导航卫星系统组成示意图。导航卫星发射调制有扩频码的 射频信号。地面接收机接收此射频信号,经过变频、解调获得卫星扩频码, 并使用本地扩频码与卫星扩频码进行相关计算,依据相关计算的结果实现对 卫星扩频码相位的跟踪,最终计算出卫星到地面接收机的距离。
图2为射频信号在导航卫星下行射频链路传播的示意图。导航卫星下行 射频链路驻波比引起的非相干接收机最大码跟踪误差εmax的具体计算方法 为:
(1)测量获得射频信号输出设备的输出信号其 中α0为输出信号的幅度,p为扩频码,ω0为信号的角速度,为信号的初始 相位,t为时间;所述的射频信号输出设备为导航卫星射频链路中天线前一 级的设备,该设备通过电缆与天线相连;
(2)测量并获得射频信号输出设备的输出阻抗Z1、电缆的特征阻抗Z0和 天线的输入阻抗Z2、电缆的传播时延τ和电缆的衰减α,根据射频信号输出 设备的输出阻抗Z1、天线的输入阻抗Z2和电缆的特征阻抗Z0计算得出射频信 号输出设备的前向反射系数以及天线的后向反射系数
(3)根据步骤(2)计算得出射频信号输出设备的前向反射系数Γ1以及 天线的后向反射系数Γ2,计算得出射频信号输出设备的输出驻波比以及天线的输入驻波比其中||为取绝对值操作;
(4)根据x(t)、天线的后向反射系数Γ2、电缆的传播时延τ和电缆的衰 减α,计算获得输出信号x(t)经电缆直接传播至天线后发出的直射信号:
y1(t)=A1·p(t-γ1)·cos(ω0t+Φ1)
式中A1为直射信号的幅度,经过电缆衰减后变为αα0;天线的后向反射系数 为|Γ2|,射频信号经天线发出后幅度变为αα0(1-|Γ2|),即A1=αα0(1-|Γ2|);γ1=τ, 由于电缆的传播时延为τ,因此直射信号y1(t)的初始相位,Φ1为 直射信号的初始相位;相比于x(t)的初始相位延迟ω0τ,即
(5)根据x(t)、天线的后向反射系数Γ2、电缆的传播时延τ和电缆的衰 减α,计算获得输出信号x(t)被天线反射回射频信号输出设备,再被射频信 号输出设备反射至天线后发出的二次反射信号:
y2(t)=A2·p(t-γ2)·cos(ω0t+Φ2)
式中A2为二次反射信号的幅度,经过电缆衰减后变为αα0,天线的后向反射 系数为|Γ2|,因此射频信号被反射回设备时幅度变为α0α2|Γ2|,被设备反射回 天线时幅度变为α0α3|Γ1||Γ2|,经天线发出后幅度变为α0α3|Γ1||Γ2|(1-|Γ2|),即 A2=α0α3|Γ1||Γ2|(1-|Γ2|);γ2=3τ,由于电缆的传播时延为τ,造成二次反射信 号y2(t)的初始相位Φ2相比于x(t)的初始相位延迟3ω0τ,再加上两次反射引 入的相位延迟arg(Γ1)+arg(Γ2),arg()为取相位操作,因此 Φ2为二次反射信号的初始相位 arg()为取相位操作;
(6)根据步骤(4)得到的直射信号y1(t)和步骤(5)得到的二次反射 信号y2(t),计算得出由天线发射出的叠加信号y(t):
y(t)=y1(t)+y2(t)=A1·p(t-γ1)·cos(ω0t+Φ1)+A2·p(t-γ2)·cos(ω0t+Φ2)
(7)使用非相干接收机早相关器的输出与晚相关器的输出之差作为鉴 别函数,由天线发出的叠加信号y(t)获得的鉴别函数S(ε)为:
其中ε为跟踪误差,R()为扩频码的自相关函数,时延差Δτi=γi-γ1,d为 早晚相关器间隔,i为自然数,∑()为求和操作,j为单位虚数;ΔΦ=Φ2-Φ1为二次反射信号与直射信号的初相位差;
(8)当ΔΦ=0°或者180°时,
当ΔΦ=0°时:
其中Tc为测量获得扩频码码片宽度,
当ΔΦ=180°时:
其中
机译: 用于在非相干异步接收机中获取符号同步的设备和方法,该接收机能够保持由于抖动的接收性能
机译: 非相干多用户接收机和用于在扩频系统中辅助载波获取的方法
机译: 扩频通信中的相位识别方法以及初始获取电路的接收机和扩频码的扩频码