具有安全装置的换卷器以及使用具有安全装置的换卷器校正卷筒取向的应用方法

摘要

本发明涉及一种具有安全装置的换卷器，与换卷器邻接地设计与周围环境通过换卷器和其它的锁止装置隔开的、能够通过至少一个入口进入的、具有中间存储器的安全区域，中间存储器除了输入轨道和输出轨道之外还具有至少一个用于卷筒的存储位置以及至少一个传递位置，在所述安全区域内设置防护区，所述防护区在至少一个方向上通过至少一个保护罩与安全区域分开和/或能够分开。本发明还涉及一种使用换卷器校正卷筒取向的应用方法，其中，卷筒以180°围绕竖轴摆动，第一卷筒位于第一运输机构上，第一运输机构位于第二运输机构上并且通过摆动设备的摆动而摆动，该摆动设备是第二运输机构的一部分，当第二运输机构是空的时候，摆动设备的一部分以180°围绕竖轴摆动。

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分和权利要求2的前序部分 所述的具有安全装置的换卷器以及根据权利要求36的特征所述的使用具有安全 装置的换卷器校正卷筒取向的应用方法。

背景技术

DE102007025800A1公开了一种换卷器的危险区域防护装置，其中，用于为 换卷器自动装卷的安全区域在接收侧和/或输出侧在直到端侧的侧机架的整个宽 度上延伸，且其在一侧通过换卷器以及通过一个或多个相邻的器件或机械锁止装 置以及通过一个或两个通过传感技术监控的、防止不小心进入的入口基本上得到 限制。

WO2005/080241A2公开了针对运行安全性在较大移动的材料卷筒周围设置 区域防护装置。在此，建议在材料卷筒轴承的边界上安装围栏。为了向轴承输入 或输出材料卷筒，可以在区域防护装置中设置闸门。在闸门区域中设置优选无接 触工作的区域防护装置，其可以比如通过光栅或超声波传感器实现。

EP1986942A1和WO2007/096007A1涉及一种比如具有用于在印刷机运行 时套筒破裂的情况下保护操作人员的卷筒栅栏的换卷器。在换卷器的侧机架中可 以识别到用于换卷器的操作面板。比如EP1644191B1也展示了在换卷器侧机架 上的操作面板。

EP1892207A2和DE102006040140A1公开了一种方法，其中，设置在 第一运输机构上的卷筒借助于设备能够以180°围绕竖轴摆动，而卷筒和 第一运输机构位于具有适当的设备的第二运输机构上。卷筒和第一运输机 构可以向存储器位置输送或从存储器位置取出。

DE102005048466A1公开了一种具有安全装置的换卷器，其中，邻接 换卷器设计与周围隔开的防护区，该防护区由保护罩和捕获装置限定，其 中，卷筒设置在运输机构上并且捕获装置在某些时间可以随运输机构一起 运动。

DE102005032600A1公开了一种换卷器，其中，卷筒设置在第一运输 机构上，该第一运输机构设置在第二运输机构上，第二运输机构设置在安 全区域中。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种具有安全装置的换卷器以及一种使用具有安全 装置的换卷器校正卷筒取向的应用方法。

该目的根据本发明通过权利要求1、2、36的特征实现。

利用本发明能够实现的优点特别在于，通过形成安全区域内的防护区来保护 操作人员以防爆裂的卷筒的碎片。由此在与具有中间存储器的安全区域的配合中 产生操作人员的双重保护，操作人员一方面通过安全区域阻挡住具有提高的危险 潜在性的区域(比如由于材料卷筒的自动运动)且另一方面通过防护区和可能存 在的捕获装置和/或保护罩防止可能飞过来的碎片，否则这些碎片可能会越过安全 区域的边界比如围栏离开安全区域。由此避免了安全区域的不必要的较大扩展。 此外，尽管在换卷器运转的情况下，如果在安全区域中在防护区之外实际不存在 危险、比如可能由行驶过来的第一运输机构引发的危险时，仍可以无危险地进入 安全区域。

另一个优点在于，保护区和将该保护区同余下的、位于保护区之外的区域隔 开的保护罩将操作人员在空间上与换卷器分开且因此进行保护。此外，通过结构 上同换卷器分开设置的操作装置，操作人员还可以从一个位置出发操作换卷器， 在该位置中操作人员可以很好地观察换卷器的进程。

另一个优点在于，可以至少部分地被捕获装置限定的防护区在至少一个另外 的方向上可通过至少一个节省空间的保护罩、比如门和/或卷帘门和/或卷帘栅和/ 或升降栅和/或塑料门帘和/或网限定。

另一个优点在于，比如通过在安全区域中设置具有至少一个存储位置的中间 存储器以及通过设置在至少一个运输机构上的卷筒的可摆动性可以借助于相应 的方法校正卷筒的位置，无须将其从安全装置中开闸取出，无须进入安全区域且 无须使用额外的装置。

另一个优点在于，校正不仅可以平衡较小的角度位置错误而且也可以平衡 180°的取向错误，虽然设置了在卷筒附近设置的捕获装置。这样的取向错误比 如在于，卷筒以错误的卷绕方向设置。

另一个优点在于，转移台和/或升降台和/或设置在其上的或作为其组成部分 而设计的摆动装置用于实施摆动运动，从而无需其它的设备，比如额外地沉入地 面的十字形转门或类似装置。

另一个优点在于，通过在安全区域之外和/或远离安全区域的限定装置最大 1m的一个地点上设置操作面板和/或安全区域至少在装卷侧包含传递位置的扩展 有助于大大提高安全性。

另一个优点在于，通过设置多个存储位置可以灵活地使用中间存储器，特别 是用于存放一个或优选多个卷筒，其不妨碍将新的卷筒从中间存储器之外置入换 卷器中和/或将残余卷筒和/或套筒从换卷器和中间存储器中取出。

另一个优点在于，将围绕换卷器的安全区域和卷筒存储区域综合到一起且由 此可以节省空间，产生在限定装置和安全装置中的极小的投资费用并且用于需利 用换卷器处理的卷筒的中间存储器紧邻换卷器设置。这样可以快速地以及简单地 进行需替换的卷筒的更换，即便该卷筒还未完全用完且应继续保存。

另一个优点在于，由于在安全区域中设置中间存储器，需要更少的入闸进程 和出闸进程，这不仅意味着更少的安全装置，而且也意味着更少的监控工作且因 此更少的可能的故障。

另一个优点在于，在包含中间存储器的安全区域之外设置拆包装站，这样操 作人员可以在该拆包装站工作，无须进入安全区域。由此结合存储位置获得在同 时针对操作人员的较高的安全性的前提下特别高的灵活性。

特别是基于无接触作用的、针对对换卷器自动装卷的区域的防护机制提供了 更好的危险区域防护，其也在不同的卷筒直径以及残余套筒接收器输出的情况下 确保了安全区域的持久保护。通过安全区域的“向外扩展”可以处理不同的卷筒 尺寸，无需考虑出于安全间距上的原因由建造引起的受限的穿过宽度(比如相邻 的器件、建筑物墙或支柱等等)的限制。为此，可以比如大大增大安全区域中的 入口的宽度，从而在任何情况下都能够得到与固定边缘的一定间隔。在此意义上 特别有利的是，在入口边界上、即在入口区域中的特别有效的保护装置。

结合加宽的入口特别有利的是传感器系统，其能够区分经过安全区域的入口 允许的穿行和不允许的穿行。这特别是还适用于下列情况，即允许的物体、比如 卷筒穿行，但同时在卷筒旁穿过入口的人员被识别为“禁止”。这里特别有利的 实施方式在于，一个传感器分系统允许识别卷筒和/或运输机构的允许的穿行且相 应地产生反应，而第二传感器分系统持久地“敏锐”且针对比如人员的穿过设置。 针对后者也可以在存在某种运行情况时禁用保护装置在导入对策、比如停止运动 进程和/或机器方面的反应。可替换的是也可以设置摄像机或类似摄像机的装置作 为传感器系统，通过其检测通过评价装置获得的关于允许情况的探测结果。

在一种有利的改进中保护装置除了保护功能之外还具有集成的静音功能，这 节省了用于设置附加的针对静音功能的设备的费用。传感器系统的静音功能本身 可以由此实现，特别是借助于适当的电路和/或执行的评价程序，通过穿过大量光 束的穿行的版面可区分允许的和禁止的物体。比如可以设置如下规则，至少在需 观察的高度分段中仅允许同时中断相叠设置的光束的相关联的区域。静音功能允 许时间上限制地禁用保护装置的部件或整个保护装置。此外优选在无需操作安全 装置的情况下允许物体进入。

在一种优选的实施方式中光束均匀地相互间隔并且倾斜于竖直线延伸，其 中，光束在其它的实施方式中也可以水平地延伸并且光栅的一个面倾斜于竖直面 设置。

通过光栅的光束形成的平面在有利的实施方式中可以倾斜于竖直的、比如平 行于需保护的入口边界延伸的平面。在运输方向上进入的、具有竖直前缘的物体 以这种方式将光束先后以始终如一的顺序中断。这对于不经意的人员进入而言无 法实现。在竖直定线中的极小波动(比如可能通过卷绕错误引起)通过相邻光束 的倾斜偏移而“走样”。

另一个优点在于，用于在其步骤的顺序中校正卷筒取向的方法是非常灵活的 并且可以与任意情况相匹配。这样可以比如在其间实施其它方法的步骤并且可以 根据空间条件和刚好空出的存储位置的不同灵活地进行，比如在摆动运动之前或 之后实施直线运动或者将直线运动划分成多个步骤。

附图说明

下面参照附图展示本发明并且在下文中详细描述。其中：

图1示出了换卷器的示意性正视图；

图2示出了具有安全区域的换卷器的示意性俯视图，但没有中间存储器；

图3示出了监控入口的传感器系统的实施方式，具有a)具有平行的光束引 导的两个传感器分系统，b)具有水平的和倾斜的光束引导的传感器分系统以及c) 具有水平的和倾斜的光束引导的传感器系统；

图4示出了具有光栅的保护装置的示意性正视图；

图5示出了在入口的面对面的框架部分处的可能的发射器、接收器和传感器 的设置示图；

图6示出了a)和b)对于允许的物体以及c)对于禁止的物体的解释性示意 图；

图7示出了具有安全区域和监控的入口的换卷器的透视图，不过没有中间存 储器；

图8示出了图7的设置的另一个透视图；

图9示出了包括具有中间存储器的安全区域的换卷器的示意性俯视图；

图10示出了包含中间存储器的、具有防护区的安全区域的示意图；

图11示出了包含中间存储器的、具有防护区的安全区域的示意图。

具体实施方式

换卷器01、比如卷筒纸轮转印刷机的换卷器具有至少一对用于在端侧接收卷 筒03、比如材料卷筒03的支撑臂02，其设置在贯穿的或分段的横梁06上，横 梁比如可围绕其纵轴线摆动地支承在端侧的侧机架04中。在这里，比如整体上 竖直支承的框架部分以及必要时直接设置在这些框架部分上的配电柜和/或侧部 箱(Seitenkasten)被概括为侧机架04。其它连接的器件或部件应该优选不会落下。 因此，换卷器01的整个宽度从一个机架外侧面(必要时包括侧部箱)延伸到另 一个机架外侧面(必要时包括侧部箱)。为了接收卷筒03和/或输出残余卷筒，支 撑臂02能够通过横梁06由未示出的驱动电机摆动。为了接收卷筒03，每个支撑 臂02具有相应的接收装置07、比如可嵌入卷筒套筒的芯轴07，其中，每一对支 撑臂中优选至少一个、特别是两个都旋转地、比如通过驱动电机08强制驱动。 优选支撑臂02在横梁06的纵向上、特别是在平行于上轴的卷筒03的转轴的方 向上设计成可在至少一个调节区域上定位。这实现了比如芯轴07的松开/嵌入和/ 或实现与不同卷筒宽度的适配和/或上轴的卷筒03关于其相对于换卷器01的轴向 位置方面的位置校正。

在换卷器01的正面上、比如接收侧和/或输出侧上，可由至少一个卷筒03 进入用于换卷器的卷筒更换的、换卷器01的接收和/或输出区域。原则上可以将 需接收的卷筒03通过升降车或其它运输装置带入到接收区域和/或输出区域的更 换位置。优选将卷筒带入转移台和/或升降台09上，转移台和/或升降台能够以至 少一个径向于换卷器01的转轴的分量移动，且其运动比如与支撑臂02的定位一 起实现卷筒03的接收或输出。但对接收区域和/或输出区域装载新的卷筒03优选 通过自动化的(即比如自动化地运动的)系统借助于至少一个合适的第一运输机 构11以及优选还有第二运输机构52实现。第一运输机构11可以是沿轨道引导 的滚动车11，该滚动车优选可自动化控制地比如沿输送路径10送到接收区域和/ 或输出区域、特别是送到转移台和/或升降台09上，或者第一运输机构11是一种 无人驾驶的运输系统(＝FTS)的无人驾驶的运输车辆11(也称作AGV11 ＝automatic guided vehicle自动引导车)，该运输系统将卷筒03直接带入更换位置 或带到设置在接收区域和/或输出区域中的转移台和/或升降台09上。将新的卷筒 03装载到接收区域和/或输出区域中的进程和/或将输出的残余卷筒从接收区域和 /或输出区域移除的进程优选通过相应的控制装置分别自动化地实施。通过换卷器 01(必要时通过转移台和/或升降台09的辅助)的新卷筒03的接收或残余卷筒的 输出优选同样自动化地实施。

在一种有利实施方式中，新卷筒03从未示出的存储器和/或优选从设置在紧 挨换卷器01周围的中间存储器51向转移台和/或升降台09输送。在从未示出的 存储器输出时可以实现在与待装载的换卷器01对应的传递位置12上的转运，在 该传递位置12上比如设置在第一运输机构11上的卷筒03从外装载区连同第一 运输机构11一起传递给中间存储器51内部的第二运输机构52。从未示出的存储 器可以将卷筒03直接运送到换卷器01的接收区域和/或交出区域或者运送到中间 存储器51中的存储位置53中。第二运输机构52优选设计成自身能够运动的用 于第一运输机构11、特别是用于滚动车11或用于AGV的导轨52或路线52，从 而可以将位于滚动车11或AGV上的卷筒03与滚动车11或AGV11一起运送到 存储位置，或中间存储器51中的存储位置53或接收区域和/或交出区域。还优选 转移台和/或升降台09本身被设计成第二运输机构52。外装载区或者可以通过手 动控制或操作的运输机构(例如叉车、与轨道连接的滚动车、升降车或其组合) 形成，或者也可以至少部分地通过无人驾驶的、自动化的系统(比如FTS、AGV 11、系统控制的与轨道连接的滚动车11、第一运输机构11或其组合)形成。这 样可以在第二运输机构52上要么不设置或设置至少一个第一运输机构11要么设 置一个第一运输机构11和至少一个设置在其上的卷筒03。在后一种情况下也明 确地将卷筒03设置在第二运输机构52上。

所述的中间存储器51的存储位置53与在第一运输机构11和设置在其上的 卷筒03停靠时能够短时间定位卷筒03的停靠位置是不同的。这种停靠位置原则 上可以位于沿第一运输机构11的输送路径的任何位置上，比如在至少一个输入 轨道上，通过该至少一个输入轨道能够使得第一运输机构11和/或卷筒03被带入 安全区域17中并且在该至少一个输入轨道上能够实施短暂的停留，比如用于记 录进程。类似地可以设置至少一个输出轨道，其可以用于将残余卷筒或套筒输出。 这种输出轨道也不表示所述的存储位置53。这种存储位置53的特点优选在于， 设置在存储位置53中的卷筒03和/或第一运输机构11不阻碍或妨碍进一步的运 输进程。特别地，存储位置53不是沿第一运输机构11的运输路径的穿行位置， 尤其不是在印刷机的印刷运行和/或换卷器01的装载运行和/或卸载运行中必须被 迫被另一个第一运输机构11或第二运输机构52占据和/或经过的穿行位置。特别 是完全设置在存储位置53中的第一运输机构11和/或卷筒03与第二运输机构52 不接触。

为了在向换卷器01输送卷筒03时要求尽可能少的方向更换，优选中间存储 器51中的输送路径(第二运输机构52可以在该输送路径上行驶)在与换卷器01 配合的印刷机的带运行方向的虚拟的延长线上和/或在垂直于在换卷器01上上轴 的卷筒03的转轴设置的水平方向上延伸。

在传递位置12上，比如将新卷筒03传递给内装载区，通过内装载区实施卷 筒03针对换卷01的定位或存入，且通过内装载区将从轴上卸下的残余卷筒或套 筒从换卷器区域中输出，比如返回到中间存储器51的存储位置53中或从中间存 储器51的区域中输出。内装载区优选具有与轨道连接的、自动化驱动的第二运 输机构52，其本身设计成可行驶的并且可以容纳滚动车11或AGV11且可以与 第一运输机构以及必要时设置在其上的卷筒03一起行驶。此外滚动车11或 AGV11可从转移台和/或升降台09上的传递位置12送到接收区域和/或交出区域 和/或送到朝一个或优选多个存储位置53的优选多个传递位置54中的一个传递位 置中。在传递位置54和存储位置53之间可更换空的滚动车11或AGV11或装载 有卷筒03的滚动车11或AGV11。第二运输机构52可以优选直接在至少一个传 递位置54和传递位置12之间运动。

转移台和/或升降台09的控制装置与支撑臂运动的控制装置有利地如下相互 逻辑连接，即转移台和/或升降台09和支撑臂02的坐标运动实现了没有外部介入 的自动化的换卷。新卷筒03的装载可以比如从换卷器01的第一侧、比如装载侧 SI实施。残余卷筒和/或套筒的回收可以比如借助于对此设置的运输机构13(比 如轨道引导的、特别是同样可自动化运行的残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器 13)在另一侧、比如残余卷筒侧SII实现。

以新卷筒03的自动化装载(特别是在内装载区以及在中间存储器51中)和 自动化的更换过程本身都对在场的操作人员是一种巨大的危险。出于该原因，如 上在现有技术中已经提出了大量安全可能性，其应该最小化事故风险。

在比如附图中示出的实施方式中如下减小危险，即操作人员不再被强制进入 危险区域，且特别是不能无意地进入。这可以如下实现，即比如在换卷器01的 接收侧和/或输出侧设置包含中间存储器51的安全区域17或者被设计成中间存储 器51的安全区域17，其通过限定装置基本上完全被围绕，从而仅能够通过一个 或多个被监控的入口16实现运行中的进入。安全区域17和/或中间存储器51的 限定装置一方面被设计成换卷器01本身和/或被设计成一个或多个其它的、连接 的或间隔的器件和/或机械的锁止装置14或锁止元件14，比如围栏或围栏段，和 /或另一方面被设计成比如一个或多个、特别是两个利用传感器监控的入口16。 关于防护区域17的限定装置考虑保护罩56和捕获装置58作为换卷器01的组成 部件。被监控的入口16具有入口防护装置或保护装置，其具有传感器系统且具 有评价传感器信号的机构。运行中的进入可以被理解为正常的、不是暴力地通过 破坏或跨越锁止措施实现的进入。优选至少一个与所述至少一个运输机构11配 合地设计的导轨设置成穿过所述至少一个入口16。

为了能够使得换卷器01无危险地由操作人员来操作，优选设置具有至少基 本操作功能的操作装置18或操作元件18、比如操作面板18，其在构造上与换卷 器01分开地位于安全区域17之外和/或远离安全区域17的限定装置最大1m的 一个地点上。该地点优选位于安全区域17之外且因此位于中间存储器51之外， 并且在任何情况下可由位于安全区域17之外的且优选还位于中间存储器51之外 的操作人员到达。该操作面板18优选不是设置在侧机架04本身上，而是与其间 隔地设置，其中，操作面板比如通过相应的导线或无导线地(光学地或者通过电 磁射线比如无线电或无线局域网等等)通过信号技术与换卷器01和/或内装载区 的控制装置和/或传感器连接。

操作面板18具有比如至少一个显示器19、比如显示屏19，其被用于错误显 示和/或用于视觉化换卷器01及其功能和/或内装载区。此外，操作面板18具有 用于“保持&锁止”换卷器01以及必要时的内装载区的开关21，以及具有用于 与换卷器01对应的印刷机或机器分段的“紧急制动”的开关22。此外，优选设 置用于选择涉及换卷器01和/或卷筒03和/或内装载区和/或卷筒存储的运行参数 或调节参数的显示的按键23以及设置比如用于改变和/或输入用于选择的参数的 数值的、被设计为数字键盘24的按键24(必要时具有取消、回车以及清除功能)。 为了简化地操作显示在显示屏19上的版面(Maske)，可以设置指针控制装置26 或跟踪球或还可以设置计算机鼠标。按键23；24可以在通常意义上被设置为单 按键(机械的、光学的、电子的)或部分地或所有地被设置成触摸敏感的显示屏 19的区域。

操作面板18可以设置在单独的脚部件上或者设置在锁止装置14、比如锁止 栏14上，或者设置在与换卷器01相邻的器件上。不过操作面板18设置在这样 一个地点上，该地点使得操作者能够在同时看换卷器01的接收区域和/或交出区 域时在操作面板18上进行操作。

特别有利的是这种“外部”的操作面板18的设置与将安全区域17特别是在 装载侧SI不仅扩展到侧机架定线、而是从换卷器01或其接收区域和/或交出区域 继续向外扩展的措施相结合和/或与将由保护装置或其传感器系统监控的至少一 个入口16特别是在装载侧SI不是直接设置在侧机架定线的区域中、而是继续向 外离开换卷器01设置的措施相结合。通过在安全区域17中设置中间存储器51， 相应大的间隔总归是有利的。优选至少在输送路径10的定线(Flucht)的高度上 设置该向外的、从机架外侧面的定线F伸出扩展的、安全区域17的区域或者设 置向外移位的被监控的入口16。如上所述，该扩展的安全区域17还通过相应的 锁止装置14(换卷器01本身、必要时相邻的器件以及必要时至少一个另外的被 监控的入口16)被限定。在对立的一侧上、比如残余卷筒侧SII也可以设置被监 控的入口16、比如同样从定线F继续向外间隔的入口16。

被限定的安全区域17在侧部的扩展优选结合从外装载区向内装载区的传递 位置12实现，其中，传递位置12设置在安全区域17一侧。这样，被监控的入 口16代表一种闸门16。通过这种在安全区域17的边界与传递位置12之间的相 对设置关系预防了事故的发生，这种事故可能会由于将比如吨级的卷筒03传递 到内装载区而产生。如果如上所述可以在安全区域17外接触到操作面板18，则 也减小了由于卷筒传递造成的人员事故的风险。尽管如此，内装载区的输送路径 10原则上还可以达到入口12之外，比如可以由此在外侧面上使得运输机构11； 13实施维护和/或适配(比如装载用于较小/较大的卷筒的适配器)。但卷筒03的 传递位置12优选保持在安全区域17中。

优选的是，当通过保护装置比如使得传感器系统断定计划外或不允许地穿过 被监控的入口16，则产生故障信号且由此必要时通过相应的信号处理由相应的、 与内装载区和/或外装载区通过信号技术连接的控制机构中断即将进行或正在进 行的传递进程或至少导向受监控的中断。计划外穿过在最广的意义上被理解为探 测到传感器系统的一种信号状态，该状态不是明确地被允许。这在最简单的方式 中可以是一个或多个光束的中断或者一个或多个栅栏状设置的发射器-探测器-系 统中的一个系统的一个或多个声波的中断。如果该系统在一个实施方式中能够在 提供的卷筒03(或者运输机构11：13)和与此不同的干扰(比如人员)之间区 分出不同，则其可以在逻辑上在“计划中的”即“允许的”或“计划外的”即“禁 止的”穿过(干扰)方面进行相应的考虑。当比如存在相应的运行状况时(这些 运行状况比如通过所涉及的换卷器01或者甚至机器或分段的闲置表示)，还可以 存在“计划中的”即“允许的”穿过。

优选可以比如为了装载卷筒03停用所涉及的入口16的保护装置的一部分或 者将至少一个由此造成的干扰定义为被允许。

上述安全措施特别是结合传感器系统是有利的，其确保了尽可能可靠地识别 “不允许的”穿过，但不阻拦比如供给的卷筒03或运输机构11；13所需的穿过。 优选将传感器系统(至少部分地)设计为无接触工作的系统、比如以电磁或声波 工作的系统。

在一个有利的实施方式中，保护装置具有第一分系统或第一传感器分系统， 其在卷筒03穿过时比如被停用，或者至少将其信号状态归类为被允许或者阻止 由于状态变化导致的可能的反应。这些可能性应该在下面被理解为停用传感器系 统或传感器分系统。优选保护装置还具有比如持续激活的、无接触作用的第二分 系统或第二传感器分系统，用于持久地保护卷筒03的周围区域。

第一传感器分系统包括多个、比如两个光束31，其保护可由卷筒03以及残 余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13穿行的区域，其中，第一传感器分系统为 了实现驶入和驶出是可停用的。只要仅述及待驶入受保护区域的卷筒03，其就以 相同的方式涉及待驶入的残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13、滚动车11或 无人驾驶的运输车辆11以及涉及卷筒03、滚动车11或残余卷筒接收器和/或残 余套筒接收器13或无人驾驶的运输车辆11驶出时的相反的运动轨迹。

第二传感器分系统包括比如在第一实施方式中水平延伸的光束32，其相对于 具有最大(可加工的最大)的卷筒直径的卷筒具有比如至少50mm的间距。但这 样实施的第二保护装置在卷筒直径最大时被证明为是不利的。如图3a所示，存 在较矮的人与卷筒03一起进入卷筒装载的受保护区域的风险且因此可能会通过 移动的机器部件或移动的卷筒03造成伤害。

图3b示出了用于自动的卷筒装载的区域的保护装置的有利设置方式。该保 护装置也包括无接触地工作、但可停用的第一传感器分系统，其设置在(入口16 中)一个或多个入口边界上，第一传感器分系统具有两个保护由卷筒03以及残 余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13或无人驾驶的运输车辆11穿行的区域的光 束31。为了持续保护卷筒03的周边区域，采用持续激活的、无接触作用的第二 传感器分系统。第二传感器分系统包括两个光束32，其从位于卷筒03上方的点 出发从卷筒03旁边经过引导到地板附近。从图3b中可以看出，这样实施的保护 装置也不能提供足够的防护。由于光束32在卷筒03旁经过几乎延伸到地面，存 在光束32被比如在置入时在卷筒03旁随着走的人员跨过的风险。

图3c示出了用于自动装载卷筒、特别是以较宽的且由此非常需要保护的入 口16自动装载卷筒的保护装置的另一个有利的实施方式。该保护装置与前述技 术方案的区别在于，在自动装载卷筒的受保护区域的入口边界处在第一传感器分 系统中具有大量的、比如多于5个、特别是多于10个的光束31的光栅33，用于 无接触作用的保护装置。光栅33(或其“碰撞”)可以为了卷筒03以及残余卷筒 接收器和/或残余套筒接收器13或无人驾驶的运输车辆11的驶入或驶出被(静音 地)停用。此外，为了持续保护卷筒03的周边区域，设置持续激活的、无接触 作用的第二传感器分系统，其还将在下文中描述。在此要再次指出的是，需保护 的入口边界不仅位于装载侧SI，而且还可能位于装载侧SI的对面。这样，如果 两侧都可由人员自由进入，必须在两侧上都安装保护装置。该无接触作用的传感 器系统或传感器分系统结合评价单元通过光栅33保护需保护的入口边界16、即 入口16。如果识别到“允许的”物体，通过特殊的、在下面还要详细阐述的附加 装置可以在上述意义上停用第一传感器分系统。

在所示实施例中，通过多个相互平行的、比如基本上水平延伸的光束31形 成光栅33。为光栅33的光束31配设一个发射器36和一个接收器37(比如图4 和5)，其定位在光束31的端点上。光栅33与未示出的评价单元连接。评价单元 探测卷筒03或残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13或无人驾驶的运输车辆 11驶入和/或驶出时的中断的顺序且在识别到允许进入受保护区域的已知物体时 鉴于光栅33的反应停用保护装置。在评价单元中比如评价是否光栅33的各光束 31依次中断或再次连续。各光束31中断的数量以及在哪一区域中中断不重要。 但规定，比如各光束31的中断之间的漏洞(Lücke)是不允许的。

抛开上述因素，保护装置还可以包括至少一个、优选以多个(比如两个或特 别是四个)为一组的、用于所谓的静音的比如被设计为光电元件34的传感器34、 特别是多个反射光电元件34，其在输送方向T上观察相互间隔，其中，至少一 个、比如两个反射光电元件成对地设置在光栅33前，且一个或一对反射光电元 件在输送方向T上设置在光栅33后。原则上还可以分别将一个传感器34设置在 光栅33前或后。其被用于在识别到已知的物体、特别是由于其形状使得光束31； 32的中断顺序的评价变得困难的残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13时停用 光栅33(保持静音)，之后再次激活光栅。此外，反射光电元件34与未示出的评 价单元连接。设置在光栅33两侧的一组传感器34比如在静音方面与运输机构11； 13比如滚动车11和/或残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13配合。为了进行 识别，运输机构11：13、比如残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13在相互配 合的传感器34的高度上配有反射条带。光栅33或特别是其评价在反射条带识别 到残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13时被静音(被关闭、特别是在上述意 义上被停用)。在残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13穿过入口保护装置之 后，在输送方向T上位于最后的、比如在总共四个中位于第四的反射光电元件 34不再接收光束的反射，从而再次激活光栅33。

静音功能可以在具有无人驾驶的运输车辆11的外装载区的情况下以一个或 两个(即一对)传感器44、特别是两个反射光电元件44仅在外侧实现，这是因 为无人驾驶的运输车辆11不是完全穿过光栅33行驶，而是仅一部分驶入安全区 域17，用以放下或传递卷筒03。该第一反射光电元件44识别比如反射条带，反 射条带比如在运输车辆11上相应地定位在设置反射光电元件44的高度上，且关 闭光栅33或停用至少一个被归类为“不允许”的、保护装置的反应。如果第二 反射光电元件44在无人驾驶的运输车辆11向回行驶时不再接收到光束的反射， 则再次激活光栅33或反应能力。光栅33的比如上面的、比如最上面的二个光束 31或其评价保持比如持续地激活，用以通过该光束33在停用危险区域防护装置 时避免人员或物体随卷筒03或残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13一起进入 自动装载卷筒的受保护区域。这样，第一传感器分系统的这两个最上面光束31 代表了上面描述的、此处比如不是特殊需要的第二分系统的光束32。

不过在一个有利的实施方式中设置持续激活的、无接触作用的第二传感器分 系统，其包括至少一个横向地在卷筒03上方从发射器38延伸到接收器39的光 束32。特别是设置两个光束32，其垂直于卷筒03的纵向延伸线或轴向延伸且以 较小的间距在卷筒03上方交叉且在其进一步的延伸中紧靠卷筒03或卷筒接收器 13旁经过。两个光束32的交叉点优选位于卷筒上沿上方仅几厘米、比如小于15 厘米、特别是小于8厘米、优选小于5厘米的位置上且光束32在交叉点下方以 几毫米、比如小于15毫米、特别是小于8毫米、优选小于5毫米到几厘米的间 距在卷筒03旁经过。因此，光束32的上端点位于卷筒03上方，但位于卷筒延 伸线外。下端点位于卷筒上沿的下方。

在所示实施例中，比如还可以采用反射光栅。持续激活的、无接触作用的第 二传感器分系统针对每个光束31包括比如一个组合的发射和接收单元38、39(替 代发射器38)。这样，光束31从对面的反射器39′(替代接收器39)向回投射到 发射和接收单元38、39。这种光束引导方式还可以应用于光栅33的光束31，其 中，同样通过发射和接收单元36、37替代发射器36以及通过反射器37′替代接 收器37。在持续激活的第二传感器分系统和/或在光栅33中还可以可替换地采用 单路光栅，其中，发射器36和接收器37相互面对设置。在可替换的实施方式中， 可以使光栅33和持续激活的第二传感器分系统的所有光束31；32分别具有刚好 一个发射器36和一个接收器37。在这种情况下，为了引导光束31；32需要多个 偏转镜。可以采用发出红外线或可见光的发光二极管或激光二极管作为发射器 36；38以及采用光电晶体管作为接收器37；39。有利的是，发射和接收单元36、 37；38、39以及反射器39′；37′的位置可以变化。

由光栅33的多个或所有光束31形成的平面E可以在一个有利的实施方式中 形成竖直的、沿需保护的入口16边界延伸的平面，即与沿需保护的边界延伸的 竖直平面S落到一起。在输送方向T上进入的物体以竖直的前沿以这种方式同时 中断光束31；32。不经意进入的人员不会产生这种效果。

在光栅33的一个特别优选的实施方式中，通过光栅33的多个或所有光束31 形成的平面E倾斜于竖直的、即平行于需保护的入口16边界延伸的平面S延伸。 在输送方向T上进入的物体以竖直的前沿以这种方式依次以不变的顺序中断光 束31。但不经意进入的人员不会达到这种效果。在竖直定线上的较小的波动(如 其比如可能由缠绕错误导致)通过相邻光束31的倾斜偏移“扭转”。“分辨率” 或“公差”可以通过光束31的间距和/或平面E与竖直面之间的倾角进行优化。 光束31(还有比如形成结构单元的发光板条47上的发射器36或形成结构单元的 传感器板条48上的接收器37)比如优选等距地以20-100mm、优选30-60mm的 间距相互设置。倾角位于比如8°至25°、优选12°至18°之间。

通过倾斜设置的光栅33结合离散地在高度上以及在输送方向T上相互间隔 的光束31使得较少的且仅在较小的范围内的、穿过的物体边沿或可从侧部识别 的包络线的斜率的正负交替得以“扭转”。这在图6中举例示出，其中，图6a) 示出了按规定被允许的物体，b)具有物体前沿上较小的偏差(比如缺陷)以及 倾斜下降的下沿的被允许的物体以及c)具有非连续延伸的信号顺序的不允许的 形状。

不同的发射器36；38和接收器37；39以及必要时设置的静音传感器34；44 有利地设置在两个在侧面限定入口16的、相互面对竖立的框架部分42；43或支 柱42；43上，其还可以是相连接的锁止装置14的部分。为此，还可以将用于静 音的传感器34；44仅设置在该两侧中的一侧上，前提是要确保总是至少在面向 该侧的一侧存在配合的物体的反射条带。

通过向“外”拉的安全区域17可以相对于否则在必要时通过相邻的、地点 固定的障碍物45(比如相邻的器件和/或建筑物部分如所谓的“卷筒室”中的建 筑物墙或特别是建筑物支柱45)限定的宽度明显提高穿过宽度b16、比如监控的 入口16的宽度b16，因此还可自动提供较大的卷筒03。

在改进中，与传感器系统对应的信号处理程序还可以与设置在上一级的卷筒 输送系统的计算和/或存储装置和/或换卷器01的控制装置和/或外装载区的控制 装置以如下方式连接，即将在那里存在的关于要提供的卷筒03的大小/宽度的信 息在是否允许穿过方面进行评价。

如果通过保护装置、即通过传感器系统或传感器分系统判定计划外的或不允 许的穿过监控的入口16，在所有情况下都可以产生故障信号且由此通过相应的信 号处理由相应的、与内装载区和/或外装载区通过信号技术连接的控制机构中断即 将到来或正在进行的输送或传递进程或者至少导入受控的中断中。针对不同的传 感器分系统发生故障或针对传感器系统或传感器分系统的不同故障形式，可以设 置不同的、通过故障触发的措施。还可以设置，在特殊的或所有故障情况下激活 视觉上和/或听觉上的警报装置41、比如警报灯和/或警报器，其优选在直接可见 的范围内设置在入口16处、特别是设置在离入口16较近的位置处。

可由操作人员与换卷器01间隔地达到的操作元件18优选不仅是指具有严格 限制的影响可能性的装置、比如紧急功能，而且还涉及完整的操作面板18，其至 少具有直接设置在换卷器01上的操作面板18的功能(具有针对换卷器01本身 的功能和针对内装载区、比如转移台和/或升降台09和/或运输机构11；13的功 能)以及优选还具有来自存储器或储存设备的卷筒需求的功能。操作面板18连 同其功能优选与某一换卷器01对应，而且必要时可机械拆卸地、但在运行中地 点固定地设置。

卷筒03可以比如借助于外装载区被输送到传递位置12。此外卷筒03优选已 经位于被设计成滚动车11或AGV11的第一运输机构11上。在传递位置12上卷 筒03与滚动车11或AGV11一起被运动到第二运输机构52、即优选转移台和/ 或升降台09上，比如通过导轨52，其设置在转移台和/或升降台09上且优选至 少在相应的位置中形成地点固定的导轨的延长部。转移台和/或升降台09在一个 方向上(该方向优选垂直于将滚动车11或AGV11运动到转移台和/或升降台09 上的方向)比如从换卷器01离开、比如在垂直于在换卷器01中上轴的卷筒03 的转轴设置的水平方向上运动。此外，转移台和/或升降台09比如被运动到优选 多个传递位置54中的一个传递位置中。一旦转移台和/或升降台09位于传递位置 54中，则滚动车11或AGV11可以比如又沿设置在转移台和/或升降台09上的以 及在相应的存储位置53中延伸的导轨被运动到存储位置53中。之后，转移台和 /或升降台09又可以被推入其它的位置中。在稍后的时间点可以将转移台和/或升 降台09再次带入相同的传递位置54中并且滚动车11或AGV11可以连同设置在 其上的卷筒03一起被带到转移台和/或升降台09上。然后转移台和/或升降台09 运动到换卷器01的接收区域和/或交出区域中并且在那里借助于支撑臂02将卷筒 03接收到换卷器03中。在另一个实施方式中在绕过任何存储位置53的情况下将 卷筒03同样从传递位置12借助于转移台和/或升降台09运动到换卷器的接收区 域和/或交出区域中并且在那里优选被换卷器01接收。

在安全区域17内优选设置另一个防护区57，其用作在近乎或完全用完的卷筒03 爆裂的情况下保护操作人员。在具有较大的轴向长度、比如并排在卷筒03的转 轴方向上六个海报格式页面的较宽卷筒03的情况下，可能随卷筒直径的减小出 现这种爆裂，特别是在卷筒03的承印材料即将用尽前。为了保护操作人员以防 飞过来的碎片，该另一个保护区57在所有的空间方向上被隔开。

在至少一个方向上(其比如可以是从转移台和/升降台09观察的卷筒03的轴 向方向)，防护区57通过保护罩56限定，优选与安全区域17和/或中间存储器 51隔开。保护罩56被设计成是可运动的，特别是可以相对于换卷器运动。特别 是保护罩56在运行状态下封闭防护区57的至少一个第一类型的第一开孔并且在 另一个运行状态下释放防护区57的该至少一个第一类型的开孔。第一类型的开 孔具有在竖直方向上优选至少100cm的尺寸。第一类型的开孔具有在水平方向上 优选至少100cm的尺寸。由此可以将卷筒03平行于其转轴穿过第一类型的开孔 运动。保护罩56比如被设计成至少一个门56和/或卷帘门56和/或卷帘栅56和/ 或升降栅56和/或塑料门帘56和/或网56。这种保护罩56优选只有在卷筒03必 须穿过相应的第一类型的开孔运动、比如为了运动到中间存储器51中和/或运动 到转移台和/或升降台09上时才打开。优选两个这种保护罩56设置在防护区57 的面对面的侧部处，从而使一个保护罩防护用于引入新的卷筒03的第一类型的 第一开孔以及另一个保护罩防护用于输出用过的卷筒03或空的套筒的第一类型 的第二开孔。

防护区57的限定装置如上所述优选刚性地设置，但也可以是柔韧的和/或弹 性的，以便能够特别好地吸收飞过来的碎片的动能。在至少一个水平的方向上防 护区57通过换卷器01本身限定。

在另一个优选背离换卷器01的水平方向上，防护区57优选通过捕获装置58 限定，该捕获装置与第二运输机构52连接且特别是能够与其一起行驶。优选捕 获装置58仅与第二运输机构52的组成部分连接和/或能够完全与第二运输机构 52一起运动。这优选也对于第二运输机构52被设计成转移台和/或升降台09的 情况有效。捕获装置58优选除了可能的摆动运动之外还能够在垂直于在换卷器 01中上轴的卷筒03的转轴的方向上运动。该方向还优选是水平的方向。捕获装 置58可以比如被设计成刚性的或至少部分弹性的壁58或优选被设计成围栏58， 其由一排支柱和/或由框架支承。通过第二运输机构52和捕获装置58的共同的可 行驶性确保了防护区57仅在并且之后一直在通过捕获装置58保证的方向上被打 开，如果需要这样第二种类型的开孔，比如如果要将卷筒03从中间存储器51的 存储位置53中输送到防护区57内的转移台和/或升降台09上或要将部分使用的 卷筒03从转移台和/或升降台09输送到中间存储器51的存储位置53中。因此， 捕获装置58被设计成关闭的或可关闭的、优选完全关闭或可关闭第二种类型的 开孔。第二种类型的开孔具有在竖直方向上至少100cm的尺寸。第二种类型的开 孔具有在水平方向上至少200cm的尺寸。通过这种方式可以使卷筒03(其以其 转轴在水平方向上取向)在垂直于其转轴的方向上穿过第二种类型的开孔运动。

在一个实施例中将第二运输机构52带入传递位置54中，之后将滚动车11 与设置在其上的卷筒03一起从从存储位置53中带出并且传递到位于传递位置54 中的第二运输机构52上。然后，第二运输机构52和设置在其上的捕获装置58 与滚动车11和卷筒03一起被运动到防护区57中。此外，一方面卷筒03与在转 移台和/或升降台09上的滚动车11一起被传递到换卷器01的接收区域和/或交出 区域中并且同时关闭防护区57的第二种类型的孔。这时，可以将卷筒03上轴， 而防护区57完全被关闭。保护罩56完全不必针对该进程才打开。

在一种优选的实施方式中，第二运输机构52和/或转移台和/或升降台09具 有摆动设备59，比如转盘59，借助于该摆动设备，承载转移台和/或升降台09 的至少一部分和/或第二运输机构52的至少一部分和/或卷筒03的至少一部分的 滚动车11或AGV11围绕竖轴可摆动地支承。通过这种方式，上述可摆动地支承 的组成部分、但至少卷筒03可以占据转移台和/或升降台09上的至少两个不同的 水平的角度位置，这两个角度位置优选可以以最大180°以及更大的角度相互区 分。由此一方面可以在略微倾斜位置中，比如以几度对卷筒03取向，从而接收 装置07可以最佳地在轴向上嵌入卷筒03的相应的孔中。此外可以将到达传递位 置12处的某个位置的卷筒03借助于摆动设备59以比如至少180°摆动，由此可 以补偿之前产生的错误。这种错误可以比如在拆包装站61处发生，如果这里卷 筒03从一开始就被错误定向地存储以及拆包装。这种拆包装站61位于优选安全 区域17之外，从而拆包装站61处的操作人员可以在无须进入安全区域17中的 情况下工作。优选至少一个导轨从至少一个拆包装站61向至少一个入口16延伸 地设置。也可以考虑，转移台和/或升降台09和/或中间存储器51用作提供两个 面对面的换卷器01且因此从中间存储器51出来的卷筒03必须以不同的取向设 置在转移台和/或升降台09上。在一种实施方式中，用于第一运输机构11的导轨 从拆包装站61出来延伸到两个不同的换卷器01的至少两个不同的中间存储器 51。这实现了费用的节省和特别有效的工作。

摆动设备59、比如转盘59，可以优选设置在第二运输机构52上或者设计成 第二运输机构52的一部分。在一种优选的实施方式中摆动设备59至少部分地被 设计成转盘59或转车台59并且与驱动装置处于有效连接中。优选摆动设备59 具有至少一个外齿和/或内齿的齿轮并且通过滚动体和/或滑动体支承。驱动装置 可以比如是液压驱动装置或优选是驱动电机，其还优选是位置可调的。摆动设备 59优选设置和设计成，借助于摆动设备59可以将第二运输机构52的被设计成导 轨52的部分相对于第二运输机构52的其余部分围绕优选竖轴、优选以至少180° 摆动。

以180°旋转定向的卷筒03的旋转可以比如如下发生，即卷筒03首先在其 被旋转后的定向中经过传递位置12被置入中间存储器51中且之后与上面的描述 类似地被转移到被设计成转移台和/或升降台09的第二运输机构52上。借助于相 应的摆动设备59(比如作为转移台和/或升降台09的组成部分而设置的转盘59) 将卷筒03以180°摆动。为此将首先位于第一摆动位置中的摆动设备59以180° 旋转，从而使其接着位于第二摆动位置中。第一摆动位置和第二摆动位置优选通 过摆动设备59的能够以180°围绕竖轴摆动的布置方式区分开来。此外出于空间 原因优选捕获装置58随之摆动，从而根据前面的取向不同，在摆动进程之后， 捕获装置58布置在卷筒03和换卷器59之间。转移台和/或升降台09这时或者已 经事先被运动到传递位置54，从这里出发，这时被正确定向的卷筒03被运动到 空的存储位置53中。一旦转移台和/或升降台09是空的，则相应的摆动设备59 且因此还有捕获装置58重新以180°摆动，即从第二摆动位置重新被带入第一摆 动位置中。这时或在稍后的时间点，可以将正确定向的卷筒03从存储位置53中 取出并且输送给正确定向的转移台和/或升降台09，以便运动到换卷器01的接收 区域和/或交出区域中。特别是在该进程中卷筒03由第二运输机构52被传递到存 储位置53中，而摆动设备59位于第二摆动位置中且将卷筒03从长期固有的存 储位置53传递到第二运输机构52，而摆动设备位于第一摆动位置中。

当然同样可以的是，错误定向的卷筒03存储在存储位置53中，空的转移台 和/或升降台09的摆动设备以180°围绕竖轴从第一摆动位置摆入第二摆动位置 中，卷筒03又被转移到转移台和/或升降台09上且之后转移台和/或升降台09的 摆动设备59与错误定向的卷筒03一起以180°围绕该竖轴或另一个竖轴摆动且 因此摆动设备59从第二摆动位置重新摆入第一摆动位置中。由此优选将卷筒03 正确定向且布置在换卷器01和捕获装置58之间。特别是在该进程中卷筒03被 第二运输机构52传递到存储位置53中，而摆动设备59位于第一摆动位置中且 将卷筒03从长期固有的存储位置53传递到第二运输机构52，而摆动设备位于第 二摆动位置中。

优选将卷筒03最迟在拆包装站处布置到第一运输机构11上，在第一运输机 构11上卷筒03被运送到中间存储器51并且在第一运输机构11上卷筒03在中 间存储器51中被布置在存储位置53中并且在第一运输机构11上卷筒03被运动 到转移台和/或升降台09上且从转移台和/或升降台09借助于换卷器01的接收装 置07被卸下。

因此，在一种优选的实施方式中得到具有安全装置的换卷器01，其中，与换 卷器01邻接地形成通过换卷器01和/或至少一个另外的器件和/或至少一个锁止 装置14与周围环境隔开的、可通过至少一个入口16进入的安全区域17，且安全 区域17具有中间存储器51，其除了至少一个输入轨道和至少一个可能存在的输 出轨道之外，还具有至少一个用于至少一个卷筒03的存储位置53和至少一个对 应于该至少一个存储位置53的传递位置54，且在安全区域17内设置防护区57， 其优选在至少一个方向上通过保护罩56与安全区域17分开或可分开。优选设置 至少两个这种存储位置53且进一步优选设置多于两个存储位置53。多个存储位 置53优选在一个方向上并排设置，该方向平行于第二运输机构11可运动的方向。 所述至少一个锁止装置14优选设计成，其防止人员在身体上经过锁止装置14。 优选该至少一个锁止装置14不仅仅被设计成标志和/或标记且具有优选在竖直方 向上的如下尺寸，该尺寸为至少50cm，进一步优选至少100cm且更进一步优选 至少150cm。

在一种优选的实施方式中，换卷器01的特点在于，换卷器01的操作装置18 在结构上与换卷器01是分开的且优选位于安全区域17之外和/或位于远离安全区 域的边界最多1m的地点处。

在一种优选的实施方式中，换卷器01的特点还在于，至少一个卷筒03设置 或可设置在第一运输机构11上且第一运输机构11设置或可设置在设置有安全区 域17的第二运输机构52上，且进一步优选设置在第二运输机构52上的第一运 输机构11和/或卷筒03借助于摆动设备59围绕竖轴可摆动地设置。

在一种优选的实施方式中，换卷器01的特点还在于，摆动设备59的至少一 部分不仅以携带而且以不携带设置在第二运输机构52上的卷筒03的方式以分别 至少180°围绕竖轴可摆动地设置。

在一种优选的实施方式中，换卷器01的特点还在于，捕获装置58同样借助 于摆动设备59以至少180°围绕竖轴可摆动地设置。

在一种优选的实施方式中，换卷器01的特点还在于，第二运输机构52至少 部分地被设计成转移台和/或升降台09，卷筒03可以从转移台和/或升降台09出 发被换卷器01接收。

在一种优选的实施方式中，换卷器01的特点还在于，第二运输机构52设置 或可设置在至少一个传递位置54中且在该至少一个传递位置54中卷筒03可以 在两个方向上在中间存储器51的各一个存储位置53和第二运输机构52之间更 换。

在一种优选的实施方式中，换卷器01的特点还在于，所述至少一个入口16 通过传感器被监控且进一步优选保护装置具有至少一个传感器系统以及具有用 于逻辑的信号处理的评价装置，其中，所述传感器系统具有用于机电射线或声波 的至少一个发射器36：38和至少一个接收器37；39，至少一个由发射器36：39 发送的且由相应的接收器37：38接收的信号的被禁止的中断引起在传感器系统 的输出端的信号变化，且评价单元电路技术地和/或具有计算机构，使得由于信号 变化可以触发报警和/或停止支承臂02的运动和/或停止需运输的卷筒03的运动。

用于校正第一卷筒03相对于换卷器01的取向的方法的特点在于，第一卷筒 以180°围绕竖轴摆动，其中，第一卷筒03位于第一运输机构11上且第一运输 机构11在此期间位于第二运输机构52上，通过至少部分地摆动运动将摆动设 备58摆动，该摆动设备由第二运输机构52支承和/或是第二运输机构52的一部 分，且摆动设备59支承第一卷筒03和/或支承承载第一卷筒03的第一运输机构 11，在用于摆动第二运输机构52的、包括至少三个分步骤的步骤(步骤a)中， 在第一分步骤中将第一运输机构11与第一卷筒03一起从第二运输机构52出发 运动到中间存储器51的存储位置53中且在稍后的时间点在第二分步骤中将摆动 设备59的至少一部分以180°围绕该竖轴或另一个竖轴摆动且优选从第一摆动 位置被带入第二摆动位置中或者从第二摆动位置被带入第一摆动位置中，并且在 更靠后的时间点在第三分步骤中将第一运输机构11与第一卷筒03一起从中间存 储器51的存储位置53出发被运动到第二运输机构52上。在第二分步骤中摆动 设备59的至少一部分在不携带第一卷筒03的情况下摆动，因为卷筒03位于中 间存储器51的存储位置53中。是中间存储器51的存储位置53还是停靠位置， 对于实施该方法而言都是无关紧要的。但优选采用中间存储器51的存储位置53， 用以避免空间问题并且不干扰换卷器的连续运行。只要不存在卷筒03爆裂的危 险，则还可以校正第一滚筒03的取向，只要另一个滚筒03在换卷器01中被退 卷或至少设置在换卷器01中。

优选在用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a)之前或之后在用于摆动第 一卷筒03的步骤(步骤b)中，第一运输机构11与设置在其上的第一卷筒03一 起在第二运输机构52上借助于摆动设备59围绕该竖轴或另一个竖轴以180°摆 动。

在一种实施方式中优选用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a)和用于摆 动第一卷筒03的步骤(步骤b)紧挨着先后实施，即不在中间时间间隔中将另一 个第一运输机构11设置在第二运输机构52上和/或从第二运输机构52上去除。

优选在用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a)中将摆动设备59从第一 摆动位置出发摆入第二摆动位置中且在稍后的时间点在用于摆动第一卷筒03的 步骤(步骤b)中将摆动设备59从第二摆动位置出发摆入第一摆动位置中，或者 在用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a)中将摆动设备59从第二摆动位置 出发摆入第一摆动位置中且在较早的时间点在用于摆动第一卷筒03的步骤(步 骤b)中将摆动设备59从第一摆动位置出发摆入第二摆动位置中。这意味着，优 选在用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a)之前的摆动设备59的摆动位置 与在用于摆动第一卷筒03的步骤(步骤b)之后的摆动设备59的摆动位置一致 并且在用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a)之后的摆动设备59的摆动位 置与在用于摆动第一卷筒03的步骤(步骤b)之前的摆动设备59的摆动位置一 致。

优选在用于摆动第一运输机构52的步骤(步骤a)之前在至少一个用于准备 传递的步骤(步骤c)中将第二运输机构52连同第一卷筒03运动到传递位置54 中或至少运动到传递位置54上。

优选在用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a)之后在至少一个至少部分 地用于向换卷器01输送第一卷筒03的步骤(步骤d)中将第二运输机构52和设 置在其上的第一运输机构11以及设置在其上的第一卷筒03运动到换卷器01的 接收区域和/或交出区域中。

优选在至少一个用于向换卷器01输送第一卷筒03的步骤(步骤d)之后在 用于上轴的步骤(步骤e)中将第一卷筒03在接收区域和/或交出区域中由换卷 器01的接收装置07接收。

优选在用于准备传递的步骤(步骤c)之前以及在用于摆动第一卷筒(03) 的步骤(步骤b)之前在用于装载第一卷筒03的步骤中将其上设置有第一卷筒 03的第一运输机构11运动到第二运输机构52上。

优选在第二运输机构52和/或摆动设备59从第一摆动位置运动到第二摆动位 置或从第二摆动位置返回到第一摆动位置的每个摆动运动中，设置在第二运输机 构52和/或摆动设备59处的捕获装置58随之摆动。

可以在这些步骤之间以及也可以在用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a) 的各分步骤之间利用第二运输机构52处理一个或多个其它的卷筒03或残余卷筒 或套筒且之后针对第一卷筒03继续和/或完成该方法。

附图标记列表

01换卷器

02支撑臂

03卷筒、材料卷筒

04侧机架

05-

06横梁

07接收装置、芯轴

08驱动电机

09转移台和/或升降台

10输送路径

11运输机构(第一)、滚动车、运输车辆、自动引导车、AGV

12传递位置

13运输机构、残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器

14锁止装置、锁止元件、锁止栅栏

15-

16入口、闸门、入口边界

17安全区域

18操纵装置、操作元件、操作面板、操作板

19显示器、显示屏

20-

21开关

22开关

23按键、功能键

24按键、数字键盘

25-

26指针控制装置

27-

28-

29-

30-

31光束

32光束

33光栅

34传感器、光电元件、反射光电元件

35-

36发射器

37接收器

38发射器

39接收器

40-

41视觉上的警报装置

42框架部分、支柱

43框架部分、支柱

44传感器、反射光电元件

45障碍物、建筑物支柱

46

47发光板条

48传感器板条

49

50-

51中间存储器

52运输机构(第二)、导轨、路线

53存储位置

54传递位置

55-

56保护罩、门、卷帘门、卷帘栅、升降栅、塑料门帘、网

57防护区

58捕获装置、壁、围栏

59摆动设备、转盘、转台车

60-

61拆包装站

37′反射器

39′反射器

E平面(33)

F定线(04)

S平面(16)

T输送方向

b16宽度、穿过宽度

SI装载侧

SII残余卷筒侧

倾斜角