一种搜救终端和基于该搜救终端的水上搜救方法

摘要

本发明所属水上搜救技术领域，具体的讲是一种搜救终端和基于该搜救终端的水上搜救方法，其中方法包括，通过浸水传感器检测是否落入水中，并且通过人体近距离传感器检测是否离近人体；如果检测结果为落水并且离近人体，则向船载基站发送求救信号。通过上述实施例可以更快的定位落水人员，并通知与该落水人员距离最近的人员进行搜救。

说明书

技术领域

本发明所属水上搜救技术领域，具体的讲是一种搜救终端和基于该搜救终端的水上搜救 方法。

背景技术

目前，国际上主要有三大类种搜救终端，包括航海用紧急无线电示位标（EPIRB）、个人 位置示位标（PLB）、航空用紧急示位发射机（ELT）搜救终端。

PLB的主要生产厂家有Mcmurdo FASTFIND（英国）、KANNAD 406XT-2（法国）、ACR ResQLink （美国）。PLB支持手动触发，当船上人员落水后，可手动触发PLB终端，通过GPS进行定位， 通过卫星发送报警信息和位置信息。

EPIRB的主要生产厂家有Mcmurdo E5406MHz（英国）、KANNAD 406MHz（法国）、TRON 30s 406MHz（挪威）、JQE-3A 406MHz（日本）。

在海上使用EPIRB系统时通常有以下步骤：

EPIRB平时安装在船上；

当船落水时，EPIRB通过水压传感器感知落水，摊开封装盖；

EPIRB自动向上漂浮；

激活海水开关，EPIRB开始通过卫星发送求救信号。

ELT的主要生产厂家有ACK（美国）、Ameri-King Ak（美国）。ELT适用于航空使用， 通过感知速度变化进行，进行自动触发，例如，当ELT感觉到3.5英尺/秒的速度改变时， 将自动触发。之后，通过卫星发送求救信息和位置信息。

现有的PLB等个人搜救设备不支持自动触发，只支持手动触发，现有的水压传感的方法 也无法判断是个人落水还是手机落水，这不利于落水人员在紧急情况下使用。

中国专利公开号CN1919688的发明专利，公开了一种基于GPS/CDMA技术的海上救生定位 装置，由微处理器系统、GPS模块、CDMA模块、电源自启动电路和防水封装组成。该装置固 定于救生衣的肩部，当装置与船员一起落入水中时，GPS/CDMA天线有效辐射面基本保持垂直 向上，可有效接受GPS卫星信息和与救护中心建立通信联系；电源自启动电路保证落水船员 无法自动启动电源的情况下自动接通装置的电源并启动装置工作；微处理器系统采集GPS定 位信息和装置的状态信息通过CDMA模块传回救护中心，该装置一旦接受救护中心的反馈信 息，将以声、光形式通知落水者，从而达到救生定位的目的。该装置还可以作为海难事故辅 助报警装置。

该装置是一种专用海上救生定位装置，该设备依靠专用的无线通信装置收发信息，不能 与通用手机相结合使用，成本较高，不利于大规模推广。另外，它是和救生衣在一起使用， 不适用于个人突然落水的情况，而且，它没有考虑如何只能判断人员落水的问题。

发明内容

本发明实施例的目标在于提供一种搜救终端和基于该搜救终端的水上搜救方法，用于解 决现有技术中水上搜救方法中不能智能判断人员落水并且终端体积太大不适合随身携带的问 题。

本发明实施例提供了一种基于搜救终端的水上搜救方法，包括，

通过浸水传感器检测是否落入水中，并且通过人体近距离传感器检测是否离近人体；

如果检测结果为落水并且离近人体，则向船载基站发送求救信号。

根据本发明实施例所述基于搜救终端的水上搜救方法的一个进一步的方面，所述向船载 基站发送求救信号包括，通过无线射频通信单元向船载基站发送求救信号，或者通过蓝牙无 线通信单元向船载的无线接收设备发送求救信号，或者向移动电话发送求救信号，然后通过 所述移动电话向所述船载基站发送求救信号。

根据本发明实施例所述基于搜救终端的水上搜救方法的再一个进一步的方面，所述求救 信号包括卫星定位信息和预先设定的用户信息。

本发明实施例还提供了一种水上搜救方法，包括，

通过船载基站接收落水搜救终端的求救信号；

向所述船载基站覆盖范围内的移动电话发送通知消息。

根据本发明实施例所述水上搜救方法的一个进一步的方面，在向所述船载基站覆盖范围 内的移动电话发送通知消息中还包括，确定所述搜救终端的位置，向所述船载基站覆盖范围 内的移动电话发送包括所述搜救终端位置的通知消息。

根据本发明实施例所述水上搜救方法的再一个进一步的方面，所述确定所述搜救终端的 位置包括，通过接收到的求救信号中的卫星定位信息确定所述搜救终端的位置，或者通过覆 盖该搜救终端的位于不同船只上的船载基站确定所述搜救终端的位置。

本发明实施例还提供了一种搜救终端，包括，

处理器，浸水传感器，人体近距离传感器，通信单元；

所述浸水传感器和所述人体近距离传感器与所述处理器相连接，所述通信单元与所述处 理器相连接；

所述浸水传感器用于检测所述搜救终端是否落入水中；

所述人体近距离传感器用于检测所述搜救终端是否离近人体；

所述处理器，如果所述浸水传感器和所述人体近距离传感器的检测结果为搜救终端落水 并且离近人体，则通过所述通信单元向船载基站发送求救信号。

根据本发明实施例所述搜救终端的一个进一步的方面，还包括信号灯，与所述处理器相 连接，所述处理器触发所述信号灯进行灯光报警。

根据本发明实施例所述搜救终端的再一个进一步的方面，所述通信单元包括无线射频通 信单元、蓝牙通信单元或者与移动电话传输数据的接口，所述搜救终端通过该接口将求救信 号发送给移动电话，由所述移动电话将所述求救信号发送给船载基站。

根据本发明实施例所述搜救终端的另一个进一步的方面，还包括卫星定位单元，与所述 处理器相连接，用于获取卫星定位信息。

通过上述实施例，利用短距离通信单元可以发送求救信号，这样可以避免现有技术中使 用大功率的远距离卫星通信单元造成求救终端体积过大不适合个人携带的问题，而且通过本 发明的实施例可以较低的成本实现海上搜救的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对 本发明的限定。在附图中：

图1所示为本发明实施例一种基于搜救终端的水上搜救方法的流程图；

图2所示为本发明实施例一种水上搜救方法的流程图；

图3所示为本发明实施例一种搜救终端的结构示意图；

图4所示为本发明实施例一种搜救终端的具体结构示意图；

图5所示为本发明实施例一种搜救终端的外壳结构示意图；

图6所示为本发明实施例一种水上搜救系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对 本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 但并不作为对本发明的限定。

如图1所示为本发明实施例一种基于搜救终端的水上搜救方法的流程图。

包括步骤101，通过浸水传感器检测是否落入水中，并且通过人体近距离传感器检测是 否离近人体。

步骤102，如果检测结果为落水并且离近人体，则向船载基站发送求救信号。

根据上述实施例步骤102向船载基站发送求救信号时还包括，触发灯光单元进行灯光报 警。

其中，所述向船载基站发送求救信号包括，通过无线射频通信单元向船载基站发送求救 信号，还可以通过蓝牙等无线通信单元向船载的无线接收设备发送求救信号，还可以向移动 电话发送求救信号，然后通过所述移动电话向所述船载基站发送求救信号。

所述求救信号包括卫星定位信息，预先设定的用户信息，例如包括用户姓名，所在船只 的名称。当营救者接收到该求救信息后可以通过船载基站的位置立刻判断出该落水者的大概 位置，加快了搜救的响应速度。

所述人体近距离传感器可以使用现有技术中的方案，例如通过温度或者通过微波等方式 实现检测与人体之间的距离；所述浸水传感器也可以使用现有技术中的方案，例如通过电阻 的变化进行检测。

通过上述实施例，利用短距离通信单元可以发送求救信号，这样可以避免现有技术中使 用大功率的远距离卫星通信单元造成求救终端体积过大不适合个人携带的问题，而且通过本 发明的实施例可以较低的成本实现海上搜救的目的。

如图2所示为本发明实施例一种水上搜救方法的流程图。

包括步骤201，通过船载基站接收落水搜救终端的求救信号。

步骤202，向所述船载基站覆盖范围内的移动电话发送通知消息。

在所述步骤202之中还包括，确定所述搜救终端的位置，向所述船载基站覆盖范围内的 移动电话发送包括所述搜救终端位置的通知消息。

所述确定所述搜救终端的位置包括，通过接收到的求救信号中的卫星定位信息确定所述 搜救终端的位置，或者通过覆盖该搜救终端的位于不同船只上的船载基站确定所述搜救终端 的位置，在该实施例中可以使用现有技术中的终端定位方法对搜救终端进行定位，以上所举 例的两种方式不应理解为对本发明实施方案的限制。

在所述步骤202中还包括，向所述船载基站覆盖范围内的特定移动电话发送通知消息。

通过上述实施例，可以更快的定位落水人员，并通知与该落水人员距离最近的人员（通 常是该船载基站所在船只上的工作人员）进行搜救。

如图3所示为本发明实施例一种搜救终端的结构示意图。

包括处理器301，浸水传感器302，人体近距离传感器303，通信单元304。

所述浸水传感器302和所述人体近距离传感器303与所述处理器301相连接，所述通信 单元304与所述处理器301相连接；

所述浸水传感器302用于检测所述搜救终端是否落入水中；

所述人体近距离传感器303用于检测所述搜救终端是否离近人体；

所述处理器301，如果所述浸水传感器302和所述人体近距离传感器303的检测结果为 搜救终端落水并且离近人体，则通过所述通信单元304向船载基站发送求救信号。

还包括信号灯305，与所述处理器301相连接，所述处理器301触发所述信号灯305进 行灯光报警。

所述通信单元304可以包括无线射频通信单元、蓝牙通信单元或者与移动电话传输数据 的接口，通过该接口可以将求救信号发送给移动电话，由所述移动电话将所述求救信号发送 给船载基站。

还包括卫星定位单元306，与所述处理器301相连接，用于获取卫星定位信息。

上述搜救终端可以为具有与船载基站无线通信功能的终端，例如移动电话，或者为一个 单独的设备通过接口（有线接口或者无线接口）与移动电话相连接，通过移动电话的射频通 信单元向船载基站发送求救信号。

通过上述实施例可以更快的定位落水人员，并通知与该落水人员距离最近的人员（通常 是该船载基站所在船只上的工作人员）进行搜救。

如图4所示为本发明实施例一种搜救终端的具体结构示意图。

包括浸水传感器401，人体近距离传感器402，LED报警灯403，报警按键404，总线控 制器405，I2C总线406，处理器407，USB接口408，外部存储器409，手机410。

其中所述人体近距离传感器402可以选用φ6.5*18mmY型的接近传感器，所述浸水传感 器401可以选用微型湿度传感器HR006，所述报警按键404可以选用施耐德Sn-28A，所述LED 报警灯403可以选用CREE XP-E的LED，所述手机410可以选用任何品牌的智能手机，所述 处理器404可以选用单片机STC12C5A08。

所述浸水传感器401，人体近距离传感器402，LED报警灯403和报警按键404分别通过 总线控制器405连接到I2C总线406，所述处理器407也连接到所述处理器407，所述手机410 通过USB接口408与所述处理器407相连接，所述外部存储器409也与所述处理器407相连 接。

在本实施例中，浸水传感器401和人体近距离传感器402检测到搜救终端落水后，向处 理器407发送求救信号，或者还可以通过报警按键404触发处理器407发送求救信号，所述 处理器407通过USB接口向手机发送求救信号，所述手机410通过无线射频或者蓝牙等方式 向船载基站发送求救信号。所述船载基站向小区覆盖范围内的手机发送求救信号的提示，从 而可以以较快的速度通知相关人员对落水者进行搜救。所述外部存储器409可以用于存储求 救信息例如使用者姓名，所在船只信息等。

如图5所示为本发明实施例一种搜救终端的外壳结构示意图。

在本实施例中，搜救终端501为一个壳体，在所述壳体上还安装有LED报警灯502，壳 体左侧的浸水传感器503，报警按键504，壳体右侧的人体近距离传感器505和手机装入口 506。

在该实施例中，所有的功能部件和电路均内置于所述壳体内，手机通过手机装入口506 放入所述壳体内，并且通过USB接口或者mini USB接口与壳体内部的处理器相连接，然后通 过手机装入口506的密封部件将壳体内部与外部密封隔离，这样可以保证搜救终端的防水性 能。

如图6所示为本发明实施例一种水上搜救系统的结构示意图。

包括搜救终端601，船载基站602，救援手机603。

在本实施例中所述搜救终端601为移动电话，内置GPS等定位模块，可以在求救信号中 加入卫星定位信息，浸水传感器、人体近距离传感器和LED报警灯可以加装于所述搜救终端 601上，利用移动电话的射频通信单元向船载基站602发送求救信号。

所述搜救终端601利用浸水传感器和人体近距离传感器检测是否落水，利用人体近距离 传感器检测是否该搜救终端601与人体接近，如果两个判断条件均为是，则获取GPS单元的 卫星定位信息向船载基站602发送求救信号。

所述船载基站602接收到该求救信号后，解析所述求救信号，将求救信息和定位信息向 小区覆盖范围内的救援手机603进行广播。

持有所述救援手机603的搜救人员接收到所述求救信号后，根据定位信息寻找落水者， 此时可以根据落水的搜救终端601上的LED报警灯寻找落水者，或者可以根据救援手机603 根据自己的定位信息和求救信息中的定位信息指示出落水者的方位从而进行救助。

通过上述实施例可以更快的定位落水人员，并通知与该落水人员距离最近的人员（通常 是该船载基站所在船只上的工作人员）进行搜救。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明， 所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围， 凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。