联合运输台车及其运输方法

摘要

本发明联合运输台车及其运输方法，包括数条相互平行的横向轨道和至少一条纵向轨道，横向轨道的位置高于纵向轨道的位置，纵向轨道在横向轨道的端部，横向轨道上配合设置上台车，纵向轨道上配合设置下台车，下台车顶部设置横向的下台车导轨，下台车导轨与横向轨道同一水平面，下台车导轨与横向轨道配合。联合运输台车的运输方法，包括以下步骤：①上台车位于其中一条横向轨道上，将货物放置在上台车上，上台车沿横向轨道移动至下台车的下台车导轨上；②下台车带动上台车沿纵向轨道移动，移动至货物要求的横向轨道一端；③上台车沿货物要求的横向轨道移动至目的位置。

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输车及其运输方法，具体的说是联合运输台车及其运输方法。

背景技术

冶金轧钢车间轧辊的运输采用吊装机械设备，吊装机械设备为大吨位的行车和吊装工具，同时要求厂房具有较高的承重能力。在高空作业过程中，危险性较高，容易产生事故；同时，运输采用的吊装机械设备维修复杂，有时需要高空维修作业，维修和养护不方便；轧辊在吊装时，在惯性作用下方向容易发生变化，不方便安装。若采用地面运输，由于车间中设备较多，必须绕开设备，运输线路较长，同时必然造成轧辊转向，转向后的轧辊还需吊装转回，操作复杂且十分不方便，不便于工业化实施。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种联合运输台车及其运输方法。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：联合运输台车，包括数条相互平行的横向轨道和至少一条纵向轨道，横向轨道的位置高于纵向轨道的位置，纵向轨道在横向轨道的端部，横向轨道上配合设置上台车，纵向轨道上配合设置下台车，下台车顶部设置横向的下台车导轨，下台车导轨与横向轨道同一水平面，下台车导轨与横向轨道配合。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述的下台车顶部远离横向轨道的一端设置限位块。所述的下台车顶部设置挡轮器，挡轮器与上台车的车轮配合。所述的上台车上安装丝杠制动器，所述的丝杠制动器由丝杠轴、螺母、转轴、制动杆、铰接座和轴承连接构成，转轴安装在上台车底部，转轴上铰接制动杆的中部，制动杆一端安装铰接座，铰接座上安装轴承，轴承内套装丝杠轴，上台车上设置螺母，螺母与丝杠轴配合，制动杆另一端与挡轮器配合。所述的上台车上部安装轴承座。所述的下台车顶部安装大车盖板，上台车顶部安装下台车盖板。所述的横向轨道设置横向限位开关，纵向轨道端部设置纵向限位开关。

联合运输台车的运输方法，包括以下步骤： ①上台车位于其中一条横向轨道上，将货物放置在上台车上，上台车沿横向轨道移动至下台车的下台车导轨上； ②下台车带动上台车沿纵向轨道移动，移动至货物要求的横向轨道一端； ③上台车沿货物要求的横向轨道移动至目的位置。

本发明的优点在于：将轧辊的运输均在地面上完成，避免高空作业的危险性，对厂房的要求降低，降低生产成本；维修和养护过程在地面进行，过程安全，保障工作顺利；在轧辊运输过程中，轧辊不会发生变化，便于安装操作，节省时间，增加工作效率。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和便于安装的优点。

附图说明

图1是本发明结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是图1的I部放大结构示意图。

附图标记：1下台车行走机构 2下台车驱动器 3下台车控制器 4下台车车体 5下台车导轨 6挡轮器 7丝杠制动器 8纵向轨道 9大车驱动器 10大车控制器 11大车车体 12大车行走机构 13限位块 14轴承座 15位置感应控制器 16下台车盖板 17大车盖板 18横向限位开关 19横向轨道 20纵向限位开关 21上台车 22下台车 23丝杠轴 24螺母 25转轴 26制动杆 27铰接座 28轴承。 

具体实施方式

联合运输台车，如图1所示，包括数条相互平行的横向轨道19和至少一条纵向轨道8，横向轨道19与纵向轨道8之间的位置优选垂直，或者根据车间地形进行其他角度设置，横向轨道19的位置高于纵向轨道8的位置，纵向轨道8在横向轨道19的端部，横向轨道19上配合设置上台车21，纵向轨道8上配合设置下台车22，下台车22顶部设置横向的下台车导轨5，下台车导轨5与横向轨道19同一水平面，下台车导轨5与横向轨道19配合。横向轨道19一端安装位置感应控制器15。

所述的下台车22由大车车体11、带制动器的大车行走机构12、大车驱动器9和大车控制器10连接构成，带制动器的大车行走机构12、大车驱动器9和大车控制器10安装在大车车体11上，大车行走机构12与纵向轨道8配合，大车行走机构12与大车驱动器9连接，大车控制器10与大车驱动器9连接。大车控制器10由电气控制箱和手持遥控器组成，手持遥控器控制电器控制箱，电器控制箱接受信号后对大车驱动器9开启和关闭，大车行走机构12从而沿纵向轨道8行走。

所述的上台车21由下台车车体4、下台车行走机构1、下台车驱动器2、下台车控制器3和丝杠制动器7连接构成，下台车行走机构1、下台车驱动器2、下台车控制器3和丝杠制动器7安装在下台车车体4上，下台车行走机构1与横向轨道19配合，下台车行走机构1与下台车驱动器2连接，下台车控制器3与下台车驱动器2连接，丝杠制动器7与下台车行走机构1配合。下台车驱动器2由电气控制箱和手持遥控器组成，手持遥控器控制电器控制箱，电器控制箱接受信号后对下台车驱动器2开启和关闭，下台车行走机构1从而沿横向轨道19行走。

为了防止上台车21冲出下台车22，保障运行安全，所述的下台车22顶部远离横向轨道19的一端设置限位块13。为了提高在下台车22运行过程中上台车21的稳定性，所述的下台车22顶部设置挡轮器6，挡轮器6与上台车21的车轮配合。所述的上台车21上安装丝杠制动器7，所述的丝杠制动器7由丝杠轴23、螺母24、转轴25、制动杆26、铰接座27和轴承28连接构成，转轴25安装在上台车21底部，转轴25上铰接制动杆26的中部，制动杆26一端安装铰接座27，铰接座27上安装轴承28，轴承28内套装丝杠轴23，上台车21上设置螺母24，螺母24与丝杠轴23配合，制动杆26另一端与挡轮器6配合。上台车21停在下台车22上后，转动丝杠轴23使制动杆26一端提起，制动杆26另一端下降与挡轮器6配合，提高下台车22运行时的稳定性；上台车21行走时，反向转动丝杠轴23使制动杆26与挡轮器6分离。所述的上台车21上部安装轴承座14，轴承座14便于轧辊的安放。联合运输台车的运输方法，其特征在于：包括以下步骤： ①上台车21位于其中一条横向轨道19上，将货物放置在上台车21上，工作人员通过下台车控制器3，使上台车21沿横向轨道19移动至下台车22的下台车导轨5上，挡轮器6升起与上台车21的车轮配合； ②下台车22带动上台车21沿纵向轨道8移动，位置感应控制器15的感应到下台车22到达移动至货物要求的横向轨道19一端时，将信号传送至下台车22的大车控制器10使下台车22停止运行，横向轨道19与下台车轨道5对齐，挡轮器6落下； ③上台车21沿货物要求的横向轨道19移动至目的位置。

如图2所示，为了便于维修和养护，所述的下台车22顶部安装大车盖板17，上台车21顶部安装下台车盖板16。打开大车盖板17后即可对下台车22进行维修，同理，打开下台车盖板16可对上台车21进行维修。

为了保障运行过程的安全，如图2所示，所述的横向轨道19设置横向限位开关18，纵向轨道8端部设置纵向限位开关20。当上台车21运行至横向限位开关18时，可对上台车21进行紧急制动，当下台车22运行至纵向限位开关20时，可对下台车22进行紧急制动，从而避免事故的发生。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。