一种基于多工位AGV的智能调度系统及其调度方法

摘要

本发明提出了一种基于多工位AGV的智能调度系统及其调度方法，所述智能调度系统包括任务中心、任务调度模块、货位信息模块以及小车信息模块，其中，所述任务调度模块根据任务的取货点和放货点、各个小车的位置信息和载货信息、各个货位的货口的拥挤程度信息调度最优的小车，将不同的任务关联起来，降低了小车未载货的空跑率；同时，所述任务调度模块可以根据上述信息给出最优的行进路径，减少运输时间，且能够避免取放货口的拥挤，提高了货物的装卸效率；此外，小车包括有多个工位，可以同时执行多个任务，提高了小车的货位的利用率。