自动排泄物处理装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种从洁身冲洗的初期运转开始，供给被加热为温和状态的冲洗水的自动排泄物处理装置及其控制方法。为此，其包括用于接收患者的排泄物的安装器具(1)；形成有向安装器具(1)供给用于冲洗排泄物和洁身的冲洗水的冲洗水供给部(50)的控制装置部(2)；从冲洗水供给部(50)连接至安装器具(1)的冲洗水供给流路。冲洗水供给部(50)包括用于储藏冲洗水的冲洗储箱(51)；为了将冲洗水储箱(51)内的冲洗水供给至安装器具(1)侧，由正方向运转，或者为了将冲洗水供给流路内残留的冲洗水回收至冲洗水储藏箱(51)侧，由反方向运转的泵(52)；形成于冲洗水供给流路上，用于加热向安装器具(1)供给的冲洗水的瞬时热水器(53)；控制泵(52)由正、反方向运转，当安装器具(1)感应排泄物时，立即控制泵(52)由正方向运转，并且当完成排泄物处理动作后，控制泵(52)由反方向运转预定时间，将冲洗水供给流路内残留的冲洗水回收至瞬时热水器(53)之前的控制部。

说明书

技术领域

本发明涉及接收患者的排泄物并自动进行处理的自动排泄物处理装置及 其控制方法，尤其涉及从洁身冲洗的初期运转开始，喷射温和的冲洗水，并 且在分离装置或者进行保管时，便于对残留于冲洗水储箱内的冲洗水的进行 排水处理的自动排泄物处理装置及其控制方法。并且，涉及可降低抽吸排泄 物和空气的泵的负荷，提高过滤部的过滤能力的同时，简化过滤部的结合结 构，从而便于更换过滤部的自动排泄物处理装置。

背景技术

一般，在医院接受手术的患者不能独立地处理排泄物，为了此类患者或 行动不便的老人，研发可自动处理排泄物的排泄物处理装置。

此类排泄物处理装置包括：安装器，形成尿布形状围绕患者的臀部，以 便接收患者的排泄物；控制装置部，控制在真空抽吸所述安装器的排泄物之 后进行储藏，或者向所述安装器供给用于冲洗排泄物和洁身的冲洗水和冲洗 空气。

所述控制装置部包括：冲洗水储箱，用于储藏冲洗水；泵，用于加压所 述冲洗水储箱内的冲洗水，供给至所述安装器侧；以及瞬时热水器，用于加 热供给至所述安装器的冲洗水，使其成为温和状态。

并且，所述控制装置部设置有流路连接部件，其用于将排泄物抽吸通道 (管通道，渠通道)、冲洗水和冲洗空气的供给通道、洁身喷嘴通道等连接软 管可装卸式地连接于所述安装器。

但，现有的排泄物处理装置，存在如下缺陷：即在洁身冲洗的初期运转 步骤，残留于洁身喷嘴与瞬时热水器之间的冲洗水供给流路内的冲洗水，在 未通过瞬时热水器的低温状态下，由洁身喷嘴进行喷射，因此给使用者带来 不快感。

并且，还存在如下缺陷：在移动或者保管排泄物处理装置或者更换新患 者时，为了更换安装器，分离安装器与流路连接部件之间的连接软管的连接 件时，残留于连接软管内部的冲洗水被泄露，使周边环境变得不洁净。

并且，因不使用排泄物处理装置需要保管时，为了防止冲洗水储箱内部 繁殖细菌和腐蚀，需要将插入于所述冲洗水储箱内的水桶向外部引出，排放 积存于冲洗水储箱内部底面的冲洗水并进行干燥。

但，现有的排泄物处理装置，其结构不便对冲洗水储箱内积存的冲洗水 进行排水处理，因此存在进行冲洗水储箱的干燥作业时耗费时间和精力的缺 陷。

并且，为了向安装器侧供给所述冲洗水储箱的冲洗水，使用商品化的一 个泵，但其喷射压力比相应标准低，因此存在冲洗效率降低的缺陷，而且， 为了提高此类冲洗水的喷射压力，如要开发适合使用于排泄物处理装置的的 另外的专用泵，则需要很多费用。

并且，所述控制装置部包括：排泄物储槽部，通过排泄物抽吸通道吸引 排泄物后，进行储藏；过滤部，连接于所述排泄物储槽部，净化抽吸的空气； 排泄物抽吸部，连接于所述过滤部，提供用于真空抽吸排泄物的吸引力。

所述过滤部的过滤能力根据异物被收集在过滤部的接触面积和时间而决 定。以往，为了将抽吸的空气中包含的异物进行最大限度地过滤，而获得去 除异物和异味的净化空气，采用了由通过过滤部的空气流向的方向，较长地 形成的过滤部。

但，如上所述较长地形成过滤部时，使空气的压力损失大，因此存在为 了获得所需的真空度，使启动排泄物抽吸部的泵的马达负荷加大的缺陷。

并且，排泄物处理装置的过滤部是使用一定期限后需要更换的消耗品， 但在以往，形成过滤部的部件的结合结构复杂，因此存在不便进行更换作业， 且需要很多时间的缺陷。

发明内容

技术问题

本发明为了解决上述问题而研发，其目的在于提供一种在洁身冲洗的初 期运转开始，供给被加热为温和状态的冲洗水的自动排泄物处理装置及其控 制方法。

本发明的另一目的在于，提供一种在移动或者保管排泄物处理装置或者 者更换使用者时，即使分离将安装器与流路连接部件进行连接的连接软管， 也能够防止从连接部位漏水的自动排泄物处理装置及其控制方法。

本发明的又一目的在于，提供一种在保管装置时，对积存于冲洗水储箱 内部的冲洗水，容易进行排放处理的自动排泄物处理装置及其控制方法。

本发明的又一目的在于，提供一种能够降低为了抽吸排泄物和空气所需 的泵的负荷，并可提高过滤能力的自动排泄物处理装置。

本发明的又一目的在于，提供一种由容易更换消耗品即过滤部的结合结 构形成的自动排泄物处理装置。

本发明的又一目的在于，提供一种为了容易更换过滤部，使过滤部的构 件形成可分离的状态，并且，可防止在被分离的警界部位的空气泄露的的自 动排泄物处理装置。

本发明的又一目的在于，提供一种在进行更换过滤部的作业时，能够自 动切断形成于过滤部的紫外线灯的光线直接向作业者裸露的自动排泄物处理 装置。

技术方案

为了实现上述目的，本发明的自动排泄物处理装置，包括：安装器(1)， 其用于接收患者的排泄物；控制装置部(2)，其形成有向所述安装器(1)供给 用于冲洗排泄物和洁身的冲洗水的冲洗水供给部(50)；及冲洗水供给流路， 其从所述冲洗水供给部(50)连接至所述安装器(1)，其中，所述冲洗水供给部 (50)包括：冲洗水储箱(51)，其用于储藏冲洗水；泵(52)，其为了将所述冲 洗水储箱(51)内的冲洗水供给至所述安装器(1)侧，由正方向运转，或者为了 将所述冲洗水供给流路内残留的冲洗水回收至所述冲洗水储藏箱(51)侧，由 反方向运转；瞬时热水器(53)，其形成于所述冲洗水供给流路上，用于加热 向所述安装器(1)供给的冲洗水；以及控制部，其控制所述泵(52)由正、反方 向运转，当所述安装器(1)感应排泄物时，立即控制所述泵(52)由正方向运转， 并且当完成排泄物处理动作后，控制所述泵(52)由反方向运转预定时间，将 所述冲洗水供给流路内残留的冲洗水回收至所述瞬时热水器(53)之前。

另外，根据本发明的自动排泄物处理装置还包括：排泄物容纳部(10)， 其用于接收患者的排泄物；排泄物储槽部(20)，其通过排泄物抽吸通道(61) 抽吸所述排泄物容纳部(10)的排泄物并进行储藏；过滤部(30)，其连接于所 述排泄物储槽部(20)，净化被抽吸的空气；及排泄物抽吸部(40)，其连接于 所述过滤部(30)，用于提供真空抽吸所述排泄物的吸引力，其中，所述过滤 部(30)，包括：上部盖子(310)，其形成有与所述排泄物储槽部(20)连通的连 接部(25)；第一过滤部(320)，其内部填充活性炭，以使从所述连接部(25) 流入的空气通过，收集污染物质；第二过滤部(330)，其对通过所述第一过滤 部(320)的空气中包含的活性炭的粉尘进行过滤；主体(340)，其借助于所述 上部盖子(310)开闭上部，内部容纳所述第一过滤部(320)和第二过滤部 (330)，且下部被开放；以及底部框架(350)，其上面安置有所述主体(340)， 并形成有对通过所述第二过滤部(330)的空气进行杀菌处理的紫外线灯 (351)。

根据本发明的自动排泄物处理装置的控制方法，其中，该自动排泄物处 理装置包括安装器(1)，其用于接收患者的排泄物；控制装置部(2)，其形成 有向所述安装器(1)供给用于冲洗排泄物和洁身的冲洗水的冲洗水供给部 (50)；及冲洗水供给流路，其从所述冲洗水供给部(50)连接至所述安装器(1)， 其特征在于：完成排泄物的处理动作后，形成于所述冲洗水供给部(50)的泵 (52)由冲洗水供给方向的反方向运转预定时间，以使从所述安装器(1)连接至 所述冲洗水储箱(51)的冲洗水供给流路内残留的冲洗水被回收至形成于所述 冲洗水供给流路上的瞬时热水器(53)之前。

技术效果

根据本发明，具有如下优点：在完成排泄物处理动作后，使得泵由供水 方向的反方向运转预设定的时间，从而将积存于冲洗水供给流路内的低温的 冲洗水回收至瞬时热水器之前，成为等待状态，并且，在安装器的排泄物容 纳部感知排泄物的即时，使得泵由供水方向运转，由此向安装器侧供给用于 排泄物冲洗和洁身冲洗的冲洗水，从而在洁身冲洗的初期运转开始，能够供 给经过瞬时热水器加热成温和状态的冲洗水。

并且，具有如下优点：在移动或者保管排泄物处理装置或者更换使用者 时，将残留于冲洗水供给流路内的冲洗水回收至瞬时热水器之前，从而，即 使从流路连接部件分离连接软管的连接件，也能够防止冲洗水泄露，而使周 围环境不洁净。

而且，还具有如下优点：在冲洗水供给通道上具备返回至冲洗水储箱的 排水通道，从而容易排放积存于冲洗水储箱内的冲洗水，并且，以双重并列 结构配置泵，从而无需新开发另外的专业泵，也能够利用商品化的泵，增大 冲洗水的喷射压力，而提高冲洗力。

并且，使空气通过的过滤部的厚度，由空气的流路方向较短地形成，同 时使得空气通过的面积较宽地形成，从而减少空气通过的流速及压力损失， 延长污染物质被活性炭收集的时间，由此，能够降低用于提供抽吸力的泵的 负荷，并提高过滤部的过滤能力。

并且，具有简化过滤部内部的构件之间的结合结构，使得容易进行过滤 部的更换作业的优点。

并且，具有如下优点：简化在主体的内部容纳第一过滤部和第二过滤部 的结构，同时能够引导空气的流向，以使流入于过滤部的空气顺次经过第一 过滤部和第二过滤部。

并且，在进行更换过滤部的作业时，将主体和底框进行分离，可自动切 断向紫外线灯供给的电源，从而具有事先能够阻断对人体有害的紫外线灯直 接照射作业者的效果。

附图说明

图1为根据本发明的自动排泄物处理装置的简要示意图；

图2和图3为从不同角度显示的本发明的安装器的立体图；

图4为本发明的控制装置部的立体图；

图5为图4所示的流路连接部件的立体图；

图6为本发明的冲洗水供给部和冲洗水的供给及回收流路的示意图；

图7为用于说明根据本发明的自动排泄物处理装置中对冲洗水储藏箱内 的冲洗水进行排放处理的过程的示意图；

图8为本发明的控制装置部的外观立体图；

图9为图2的沿A-A线剖面图；

图10和图11为本发明的过滤部的立体图；

图12为本发明的过滤部的分解立体图；

图13和图14为图10的沿B-B线的切开立体图和剖面图；

图15为用于说明根据本发明的过滤部的更换作业过程的使用状态图。

具体实施方式

以下参照附图详细说明本发明的优选实施例的结构及作用。

图1为根据本发明的自动排泄物处理装置的简要示意图。

根据本发明的自动排泄物处理装置包括：安装器1，其用于接收患者的 排泄物；控制装置部2，控制在真空抽吸所述安装器1的排泄物之后进行储 藏，或者向所述安装器1供给冲洗水和冲洗空气。

所述安装器1内部形成有积存患者的排泄物的排泄物容纳部10、用于向 所述排泄物容纳部10侧喷射空气和冲洗水的混合物的冲洗水喷嘴11、用于 向患者的肛门和阴部喷射冲洗水的洁身喷嘴12a和12b。

所述控制装置部2包括：排泄物储槽部20，其通过排泄物抽吸通道61 抽吸所述排泄物容纳部10的排泄物之后，进行储藏；过滤部30，其连接于 所述排泄物储槽部20，净化被抽吸的空气；排泄物抽吸部40，其连接于所述 过滤部30，提供用于真空抽吸所述排泄物的吸引力；冲洗水供给部50，其供 给用于冲洗排泄物及洁身的冲洗水；空气排放部70，其使通过所述排泄物抽 吸部40的空气通过空气过滤部件74a和74b之后，向外部排放。

所述安装器1的喷嘴连接于空气和冲洗水的流路。

首先，冲洗水喷嘴11连接于与所述排泄物抽吸部40的出口侧连接的冲 洗空气供给通道64及与所述冲洗水供给部50连接的冲洗水供给通道62。从 而，空气和冲洗水被混合后，供给至冲洗水喷嘴11。

所述洁身喷嘴12a和12b由上部洁身喷嘴12a和下部洁身喷嘴12b构成， 并连接于与冲洗水供给部50连接的洁身喷嘴通道63。

通道由排泄物抽吸部40的吸引力被抽吸的排泄物经过所述排泄物抽吸 通道61而向所述排泄物储槽部20的内部流入，所述排泄物储槽部20的内部 空间通过连接部25连接于过滤部30的入口侧。

所述过滤部30，流入排泄物储槽部20内部空间的空气，将去除异物和 异味被净化的空气向排泄物抽吸部40侧排出。

所述排泄物抽吸部40包括连接于所述过滤部30的出口侧的真空泵。优 选地，从所述真空泵排放的空气通过加热器被加热。

所述冲洗水供给部50包括：冲洗水储箱51，其用于储藏冲洗水；泵52， 其用于向所述安装器1侧供给所述冲洗水储箱51内的冲洗水；瞬时热水器 53，其用于把所述冲洗水加热成温和状态；以及多个阀体54，其用于向冲洗 水供给通道62或洁身喷嘴通道63中的任意一个选择性地供给所述冲洗水。

图1中以‘A’表示的部分显示在安装器1与控制装置部2之间连接所述 多个软管61、62、63和64的流路连接部。

图2和图3为从不同角度显示的本发明的安装器的立体图。

所述安装器1包括：流路连接部100，其连接于多个软管61、62、63和 64，提供冲洗水或者空气的流路；安装部件110，其由伸缩性材料形成并设 置于所述流路连接部100的前方，以贴紧患者的臀部；排泄物容纳主体部120， 其结合于所述安装部件110的下部，并形成有用于接收患者的排泄物的排泄 物容纳部10。

所述流路连接部100形成有第一至第五连接器101、102、103、104和 105，其用于与排泄物抽吸通道61、冲洗水供给通道62、洁身喷嘴通道63、 冲洗空气供给通道64连接。

图4为本发明的控制装置部的立体图，图5为图4所示的流路连接部件 的立体图。

参照图4，所述控制装置部2包括：壳体2a，其用于在内部容纳排泄物 储槽部20、过滤部30、排泄物抽吸部40、冲洗水供给部50等结构部件；以 及盖子2b，其从上部覆盖所述壳体2a。所述壳体2a的上端部一侧形成有凹 槽2c，使得所述多个软管61、62、63和64借助于该凹槽2c通过。

所述凹槽2c的内侧设置有流路连接部件15，其与所述多个软管61、62、 63和64连接，以使在内部形成有冲洗水和空气及排泄物的流路。

参照图5，所述流路连接部件15的主体151前面突出形成有连接于排泄 物抽吸通道61的排泄物流入口152以及分别连接于冲洗水供给通道62、洁 身喷嘴通道63、冲洗空气供给通道64的冲洗水及空气连接器154a、154b、 154c和154d。

所述流路连接部件15的主体151后面形成有排泄物排出口153，其用于 排出从所述排泄物流入口152流入的排泄物，并且，所述流路连接部件15的 主体151底面突出形成有多个突出部155a、155b、155c和155d，其用于形 成空气及冲洗水的流路。

连接于所述流路连接部100的连接器101、102、103、104和105的排泄 物抽吸通道61、冲洗水供给通道62、洁身喷嘴通道63、冲洗空气供给通道 64与形成于所述流路连接部件15前面的排泄物流入口152和连接器154a、 154b、154c和154d可装卸式地结合。

所述冲洗水及空气的连接器154a、154b、154c和154d和突出部154a、 154b、154c和154d在流路连接部件15的内部连通。

以下，对连接于所述流路连接部件15的冲洗水供给部50的结构进行说 明。

图6为根据明的冲洗水供给部和冲洗水的供给及回收流路的示意图，图 7为用于说明根据本发明的自动排泄物处理装置中对冲洗水储藏箱内的冲洗 水进行排放处理的过程的示意图。

参照图6，本发明的冲洗水供给部50包括：冲洗水储箱51，其用于储藏 冲洗水；泵52，其由正、反方向运转，以便向安装器1侧加压并供给所述冲 洗水储箱51内的冲洗水，或者回收残留于冲洗水供给流路内的冲洗水；以及 瞬时热水器53，其加热被所述泵52加压并向安装器1侧供给的冲洗水。

在此，所述‘冲洗水供给流路’是指从冲洗水供给部50的冲洗水储箱 51向安装器1侧连接的冲洗水的所有路径。

所述冲洗水储箱51可以通过将容纳冲洗水的水桶510倒插入，使其盖子 朝向下侧，以使内侧下部填充冲洗水。所述冲洗水储箱51的底面形成有使得 冲洗水通过的两个出入口51a和51b，并分别与第一冲洗水供给通道621和 第二冲洗水供给通道622连接。

所述第一冲洗水供给通道621和第二冲洗水供给通道622设置有泵521、 522；52。在本发明中，并列配置所述两个泵52，从而，与以往配置一个泵 的情况相比，增大了冲洗水的喷射压力，提高了冲洗效率。

所述第一冲洗水供给通道621和第二冲洗水供给通道622与第三冲洗水 供给通道623连接，所述第三冲洗水供给通道623的末端部设置有第一阀体 54a，用于使冲洗水的供给流路转换至第四冲洗水供给通道624或者排水通道 625。

所述排水通道625从第一阀体54a连接至冲洗水储箱51，形成于其末端 部的排水连接器51c贯通冲洗水储箱51的底面而固定设置。如图6所示，所 述排水连接器51c可装卸地结合有排放积存于冲洗水储箱51的冲洗水时从所 述冲洗水储藏部51的内部向外部延伸的排水连接通道626的连接器51d。

在所述第三冲洗水供给通道623上设置有瞬时热水器53，用于加热由所 述泵52供给至安装器1侧的冲洗水。所述瞬时热水器53可以设置于第四冲 洗水供给通道624。

所述第四冲洗水供给通道624的末端部设置有用于将冲洗水的供给流路 转换至冲洗水供给通道62或者洁身喷嘴通道63的第二阀体54b。

所述冲洗水供给通道62经过流路连接部件15的突出部155c和连接件 154c，与安装器1的连接器103连接。

所述洁身喷嘴通道63在其末端部形成有第三阀体54c，从而能够被分为 上下喷射高度不同的第一洁身喷嘴通道63a和第二洁身喷嘴通道63b，并经 过所述流路连接部件15的突出部155a和连接器154a，连接于安装器1的第 一连接器101。

并且，所述控制装置部2包括控制部(未图示)，其根据自动排泄物处 理装置的运转模式，分别控制泵52的正、反方向运转和在所述第一至第三阀 体54a、54b和54c的转换方向。

下面说明利用如上所述构成的自动排泄物处理装置的洁身冲洗方法。

当形成于安装器1内部的排泄物容纳部10传感器(未图示)感知排泄物 时，所述控制部控制所述泵52向正方向运转，从而将用于排泄物冲洗和洁身 冲洗的冲洗水向供给至安装器1侧。

此时，所述第一阀体54a，将阀体的开闭方向设定为，使第三冲洗水供 给通道623和第四冲洗水供给通道624连接；所述第二阀体54b，将阀体的 开闭方向设定为，使第四冲洗水供给通道624与冲洗水供给通道62或者第四 冲洗水供给通道624与洁身喷嘴通道63分别连接预定时间；并且，设定为所 述第二阀体54b与洁身喷嘴通道63侧连接的状态下，所述第三阀体54c的开 闭方向被设定为，洁身喷嘴通道63与第一洁身喷嘴通道63a或者洁身喷嘴通 道63与第二洁身喷嘴通道63b分别连接预定时间。

由此，冲洗水储箱51内的冲洗水供给至安装器1的冲洗水喷嘴11和洁 身喷嘴12a和12b，并执行排泄物冲洗及洁身冲洗。

完成包括所述排泄物冲洗及洁身冲洗的排泄物处理动作之后，所述控制 部控制泵52由反方向运转预定时间，由此，控制将残留于冲洗水供给流路内 的冲洗水回收至瞬时热水器53之前。

完成回收冲洗水的动作之后，即处于等待状态，直到感知排泄物，而当 安装器1感知排泄物时，将反复执行所述过程。

如上所述，在本发明中，当进行排泄物冲洗和洁身冲洗时，冲洗水处于 被回收至瞬时热水器53之前的状态，因此所述泵52由冲洗水的供给方向即 正反向运转时，被回收至瞬时热水器53之前的冲洗水供给流路内的冲洗水和 冲洗水储箱51内的冲洗水，将经过瞬时热水器53，以被加热的温和状态供 给至所述安装器1侧。

由此，从洁身冲洗的初期运转开始，即可通过经由瞬时热水器53而被加 热为温和状态的冲洗水进行洁身冲洗，从而能够解决以往在洁身冲洗的初期 供给低温水，而给患者带来不快感的问题。

并且，所述控制部，可在洁身冲洗的初期步骤，残留于冲洗水供给流路 内的冲洗水被回收的状态下，通过另外的开关装置(未图示)的操作而中断 装置的运转，此时，即使分离连接在流路连接部件15的多个连接软管61、 62、63和64，也能够防止冲洗水泄露。

以下，参照图7说明残留在利用自动排泄物处理装置的冲洗水储箱内的 冲洗水的排水方法。

当长期不使用自动排泄物处理装置，而要进行保管时，需对储藏于冲洗 水储箱51内的冲洗水进行排水处理。

此时，将插入于冲洗水储箱51的水桶510向外部引出时，冲洗水储箱 51内部的底部还积存有冲洗水。

在此状态下，将排水连接通道626的连接器51d结合于贯通冲洗水储箱 51的底部而设置的排水通道625的排水连接器51c，并且，所述排水连接通 道626的连接器51d的相反侧端部可以与容纳被排出的冲洗水的另外的容器 或者下水口连接。

进入下一个步骤，运转冲洗水的排水模式时，所述第一阀体54a将冲洗 水的流路设定为，从第三冲洗水供给通道623流向排水通道625侧，并且， 所述泵52由正方向运转时，积存于冲洗水储箱51内的冲洗水将顺次经过第 一至第二冲洗水供给通道621和622、泵52、第三冲洗水供给通道623、排 水通道625及排水连接通道626，向冲洗水储箱51的外部排出。

如上所述，使排水通道625从第一阀体54a连接至冲洗水储箱51的底面， 而当进行排水处理时，将排水连接通道626的连接器51d结合于所述排水通 道625的排水连接器51c，从而能够容易地排出冲洗水储箱51内的冲洗水。

以下，参照图8至图15，说明根据本发明的过滤部的结构。

图8为本发明的控制装置部的外观立体图，图9为图8的沿A-A线剖面 图。

控制装置部2包括上部壳体2a′和下部壳体2a″，其中，该上部壳体2a′ 形成有在内部容纳排泄物储槽部20、过滤部30等构件的空间，该下部壳体 2a″组装于上部壳体2a′的下部，形成控制装置部2的外观，并且，其内部容 纳排泄物抽吸部40、冲洗水供给部50等构件。

所述上部壳体2a′的一侧，形成有用于图1中显示的冲洗水供给通道62、 洁身喷嘴通道63、冲洗空气供给通道64通过的流路连接器6，并且，与所述 流路连接器6邻接形成的排泄物储槽部20的一侧形成有使得排泄物流入的排 泄物流路连接器21。

排泄物储槽部20内部空间的污染空气，通过形成于所述排泄物储槽部 20内侧的上部一侧的连接部25向过滤部30抽吸。

图10和图11为本发明的过滤部立体图，图12为本发明的过滤部分解立 体图。

本发明的自动排泄物处理装置形成有过滤部30，其用于抽吸安装器1的 排泄物和空气，将排泄物储藏于排泄物储槽部20，使排泄物储槽部20内部 空间的污染空气通过过滤部30，得到净化及循环的过程中，将排泄物抽吸部 40的泵及驱动该泵的马达的所需负荷最小化，同时，过滤部30的结构容易 组装/分解。

参照图10和图11，所述过滤部30其整体形状，特征在于，与连接于上 部的连接部25和下部的排气口353的空气的流路方向一致的纵截面积相比垂 直于流路方向的横截面积更宽。

此时，因空气的流路方向的长度形成得较短，能够减少通过过滤部30的 连接管25与排气口353之间的空气的压力损失，并且降低排泄物抽吸部40 的负荷。并且，通过使横截面积较宽地形成，而确保与空气之间的接触面积， 弥补因空气在过滤部30内部的通过时间被缩短，致使过滤能力降低的问题。

参照图12，所述过滤部30包括：上部盖子310，其在上部形成有连接部 25和手柄311；第一过滤部320，其内部填充活性炭，使得通过所述连接部 25流入的空气通过，过滤污染物质；第二过滤部330，其过滤经过所述第一 过滤部320的空气中包含的活性炭的粉尘；主体340，其借助于所述上部盖 子310开闭上部，其内部容纳所述第一过滤部320和第二过滤部330，下部 被开放；以及底部框架350，在其上面安装有所述主体340，并形成有用于对 经过所述第二过滤部330的空气进行杀菌处理的紫外线灯351。

如上所述，通过所述上部盖子310的连接部25抽吸的空气顺次通过第一 过滤部320和第二过滤部330，被去除污染物质和恶臭之后，经过借助于紫 外线灯351光的杀菌处理过程，最终通过底部框架350的排气口353，向排 泄物抽吸部40侧排放。

所述第一过滤部320具有可装卸式地结合的上部切口部件321和下部切 口部件322。

上部切口部件321的侧面周围以预定间隔形成有多个‘U’字形状的连结 部件321b，下部切口部件322的上侧面周围形成有与所述连结部件321b可 装卸式地结合的多个突起322b。

在所述上部切口部件321和下部切口部件322上密密地形成有多个切口 321a和322a，下部切口部件322的内部填充有被无纺布324和325围绕的活 性炭323(参照图14)。由此，通过上部切口部件321的空气中包含的污染 物质，在低速通过填充于横截面积较宽形成的下部切口部件322内部的活性 炭323的过程中被收集，而被去除污染物质的空气通过形成于下部切口部件 322的底部的切口322a，流入至形成于下侧的第二过滤部330。

所述第二过滤部330是用于过滤通过第一过滤部320的空气中包含的活 性炭323的细微粉尘，可以将薄过滤纸形状的高效空气过滤部(Hepafilter) 朝上下方向形成褶皱而连接，以便能够增大与空气间的接触面积。

所述第一过滤部320和第二过滤部330被容纳于主体340内部的上下侧， 上部盖子310和主体340的上端边框的棱角部通过螺丝等结合部件313由上 下贯通而结合，所述主体340安装于底部框架350的上面。

所述底部框架350内置有用于杀菌的紫外线灯351和用于电源供给的电 线，并形成有开关部352，其根据所述主体340与底部框架350之间的结合/ 分离与否，自动连接(ON)或者自动切断(OFF)向紫外线灯351供给的电源。即， 在所述底部框架350安装主体340的状态下，所述主体340的下端将朝下加 压开关部352上端的按压部，使得电源连接端口进行电连接，向紫外线灯351 供给的电源成为通电状态(ON)；在主体340与底部框架350被分离的状态下， 开关部352的按压部则位于上侧，而解除与电源连接端口之间的连接，向紫 外线灯351供给的电源成为切断状态(OFF)。

如上所述，为了更换过滤部30内部的构件，把住上部盖子310的手柄部 311，将通过结合部件313结合的主体340向底部框架350的上侧抬起时，所 述紫外线灯351将自动熄灭，由此，能够事先自动切断紫外线灯351的光线 直接向作业者的眼睛照射而造成的人体的损伤。

并且，在所述过滤部30内部，例如在底部框架350可形成有用于测量空 气的真空度的压力传感器354。所述压力传感器354可根据测量的真空度判 断被抽吸的空气流动的阻塞或者泄漏与否。

以下说明过滤部30的构件之间的结合结构。

图13和图14为图10的B-B线切开立体图和剖面图。

首先，如上所述，上部盖子310与主体340之间的结合结构，除了在上 部盖子310的下端部和主体340的上端部接触的边框的棱角部，结合部件313 朝上相贯通而结合之外，为了维持结合状态下的气密，上部盖子310的下端 边框形成有安装凹槽312，主体340的上端边框则形成有插入于所述安装凹 槽312的安装突起341。并且，所述安装凹槽312的内侧夹入有衬垫部件315， 所述安装突起341的上端加压衬垫部件315，而维持上部盖子310与主体340 之间的连接部的气密。

其次，如上所述，所述第一过滤部320的上部切口部件321与下部切口 部件322之间的结合结构，除了形成于上部切口部件321的侧面周围的连结 部件321b和形成于下部切口部件322的上侧周围的突起322b之间的结合方 式之外，可在上部切口部件321的下端和下部切口部件322的上端边框形成 有相互对应形状的突出部和插入凹槽交叉结合的夹入部321c和322c。

下面说明在所述主体340的内部容纳第一过滤部320和第二过滤部330 的结构，主体340的内侧形成有放置部343，在第二过滤部330的上端边框 由侧方向突出的凸缘部332安置于该放置部，因此第二过滤部330被置于所 述放置部343的上端。

并且，所述第一过滤部320的底面形成有向下侧突出的突起322d，其用 于沿着所述第二过滤部330的凸缘部332的上面接触，从而能够维持第一过 滤部320的底面边框和第二过滤部330的凸缘部332之间的气密。从而，阻 断通过过滤部30上部的连接管25流入于主体340内部的空气不经过第一过 滤部320而先流入第二过滤部330，从而，形成顺次经过第一过滤部320和 第二过滤部330的流路。

如上所述，在本发明中，无需另外的连接设备，而只通过将第二过滤部 330置于放置部343，第一过滤部320置于第二过滤部330的上侧，即可容易 地将第一过滤部320和第二过滤部330容纳于主体340内部，并且，可有效 防止从连接部分的缝隙泄露空气。

另外，说明主体340与底部框架350之间的结合结构，主体340的下端 边缘形成有具有预定宽度的平坦的下部接触部342，底部框架350的边缘则 形成有主体安置部353，其由‘Y’字形状的橡胶等伸缩性材料形成，用于安 放所述下部接触部342。由此，将主体340的下部接触部342安置于所述底 部框架350的主体安置部353时，所述主体安置部353的上部被主体340的 荷重加压，而弹性变形，以使下部接触部342与主体安装部353之间贴紧。

图7为用于说明根据本发明的过滤部的更换作业过程的使用状态图。

当作业者为了更换过滤部30内部的构件，把住上部盖子310的手柄部 311向上侧抬起时，通过结合部件313结合的上部盖子310和主体340及容 纳于主体340内部的第一过滤部320和第二过滤部330将被一同向上侧抬起， 而与底部框架350分离。

于此同时，如上所述，将切断开关部352的电源连接，使得紫外线灯351 被熄灭。

如上所述，将上部盖子310和主体340向自动排泄物处理装置的外部引 出之后，只通过解除在上部盖子310和主体340之间的连结的结合部件313， 并将容纳于主体340内部的第一过滤部320和第二过滤部330向上侧抬起的 动作，即可容易地进行分离并更换新部件。

产业上的可应用性

本发明提供的自动排泄物处理装置及控制方法，从洁身冲洗的初期运转 开始，提供被加热为温和状态的冲洗水，并且，能够减少为抽吸排泄物和空 气所需的泵的负荷、提高过滤能力，从而具有可利用于产业的优点。