一种彩色透雾方法、装置、摄像机及图像处理系统

摘要

本申请提供一种彩色透雾方法、装置、摄像机及图像处理系统，其中所述方法包括：获取红外光图像以及可见光图像；获取所述可见光图像的灰阶分布范围，并根据所述灰阶分布范围确定所述可见光图像的雾气浓度参数，所述雾气浓度参数用于表征所述摄像机采集所述可见光图像时的环境场景的雾气浓度；根据所述雾气浓度参数对所述红外光图像以及所述可见光图像进行彩色透雾处理，生成彩色透雾图像。本申请通过可见光图像的灰阶分布范围确定雾气浓度参数以后，根据该雾气浓度参数，自适应对红外光图像以及可见光图像进行彩色透雾处理，得到彩色透雾图像，从而实现自动透雾，提高摄像机的透雾效果。