声音期间检测装置、声音期间检测方法、存储介质、声音认识装置以及机器人

摘要

本发明提供一种声音期间检测装置，能合适地检测对象者的声音期间。声音期间检测部(301)基于由摄像单元摄像的对象者的嘴唇的摄像图像来检测对象者正发声的期间即声音期间。呼吸期间判定部(304)基于对象者的嘴唇的摄像图像来判定对象者的嘴唇伴随即将发声前的呼吸而活动的期间即即将发声前呼吸期间。声音期间检测部(301)使对象者的声音期间中不含由呼吸期间判定部(304)判定的即将发声前呼吸期间地检测对象者的声音期间。