电动机控制装置、电动机控制方法以及电动动力转向装置

摘要

电动机控制装置根据电流指令值进行用于驱动三相无刷电动机的逆变器的PWM控制，电动机控制装置具备：电压指令值运算部，其使用在每个控制周期从上述三相无刷电动机取得的电动机电角度和电动机转速、上述电流指令值来计算电压指令值；电角度插补部，其按照将上述控制周期进行分割后的分割间隔，根据上述电动机电角度推定插补电角度；变换部，其根据上述电压指令值和上述电动机电角度计算三相的占空比指令值，并根据上述电压指令值和上述插补电角度计算三相的插补占空比指令值；以及输出设定部，其与上述分割间隔相符地切换并输出上述三相的占空比指令值和上述三相的插补占空比指令值。