使用双自适应滤波器的接收器中的镜像消除

摘要

本公开内容包括涉及接收器镜像消除的装置、系统和技术。一种描述的技术包括：在数字域中接收下变频转换信号，下变频转换信号包括同相信号和正交信号；基于下变频转换信号生成信号信道的第一信号；基于下变频转换信号生成镜像信道的第二信号；使用第一权值对第二信号滤波以产生导频训练信号；使用第二权值对第二信号滤波以产生镜像消除信号；通过从第一信号减去镜像消除信号以分辨所需信号来生成输出信号；基于第一权值、第二信号、导频训练信号和导频信号更新第一权值；并且基于第二权值、输出信号和导频训练信号更新第二权值。

说明书

相关申请的交叉引用

本公开内容要求2011年7月21日提交并且标题为“Low IF  Image DSP Cancellation”的第61/510,274号美国临时申请的优先杈。 这一文献与2010年3月5日提交并且标题为Image cancellation in  receivers”的第12/718,909号美国专利申请有关，该美国专利申请是 标题为＂Image cancellation in receivers＂的美国专利7,684,778的继续 申请。这些上文引用的专利和申请的公开内容通过整体引用而结合 于此。

技术领域

本公开内容涉及接收器中的镜像消除。

背景技术

接收低电平射频(RF)信号经常受益于低噪声和高精确度操 作。这样的电路中的噪声和不精确具有诸多不同起因。来自另一频 带的干扰是可能限制系统性能的因素。一个常见所不希望的干扰信 号是相对于下变频转换器的本地振荡器频率而言与信号频率对称的 镜像频率。镜像频率引起的干扰称为镜像频率干扰。镜像频率干扰 可能在最终接收信号中产生所不希望的内容。

发明内容

本公开内容包括使用双自适应滤波器的接收器中的镜像消除 的系统、装置和技术。在一个方面中，一种描述的装置包括：配置 成在数字域中接收下变频转换信号的电路，下变频转换信号包括同 相信号和正交信号；以及配置成在数字域中执行操作的电路。操作 包括：基于下变频转换信号生成信号信道的第一信号；基于下变频 转换信号生成镜像信道的第二信号；使用第一权值对第二信号滤波 以产生导频训练信号；使用第二权值对第二信号滤波以产生镜像消 除信号；通过从第一信号减去镜像消除信号以分辨所需信号来生成 输出信号；基于第一权值、第二信号、导频训练信号和导频信号更 新第一权值；并且基于第二权值、输出信号和导频训练信号更新第 二权值。

这些和其它实施方式可以包括以下特征中的一个或者多个特 征。下变频转换信号可以响应于在模拟硬件部分中组合信号的正交 下变频转换。组合信号可以基于通信信号和导频信号的版本。操作 可以包括生成导频信号。更新第一权值可以包括使用最小均方技术 以迭代地适配第一权值，从而导频训练信号复制对模拟硬件部分的 IQ失衡做出响应的导频信号的版本。更新第二权值可以包括使用最 小均方技术以迭代地适配第二权值，从而镜像消除信号响应于导频 训练信号以及IQ失衡引起的在信号信道与镜像信道之间的信号泄 漏。使用第一权值对第二信号滤波可以包括向多抽头有限冲激响应 滤波器提供第一权值的版本。使用第二权值对第二信号滤波可以包 括向多抽头有限冲激响应滤波器提供第二杈值的版本。生成导频信 号可以包括使用随机信号以产生导频信号。通信信号可以包括一个 或者多个数字电视信号。实施方式可以包括：上变频转换器，通过 将导频信号的模拟版本上变频变换到所需信号的频带来生成导频信 号的版本。

一种描述的系统包括：射频接口，配置成接收包括所需信号的 通信信号；组合器，配置成将通信信号与导频信号的版本相加以产 生组合信号；模拟硬件部分，配置成对组合信号执行正交下变频转 换以在数字域中产生下变频转换信号，下变频转换信号包括同相信 号和正交信号；以及存储器结构，配置成存储包括第一杈值和第二 权值的数据；以及处理器，与组合器、模拟硬件部分和存储器结构 通信耦合。处理器可以被配置成执行包括以下操作的操作：生成导 频信号，基于下变频转换信号生成信号信道的第一信号，基于下变 频转换信号生成镜像信道的第二信号，使用第一权值对第二信号滤 波以产生导频训练信号，使用第二权值对第二信号滤波以产生镜像 消除信号，通过从第一信号减去镜像消除信号以分辨所需信号来生 成输出信号，基于第一权值、第二信号、导频训练信号和导频信号 更新第一杈值，并且基于第二权值、输出信号和导频训练信号更新 第二权值。

一种描述的技术包括：在数字域中接收下变频转换信号，下变 频转换信号包括同相信号和正交信号；基于下变频转换信号生成信 号信道的第一信号；基于下变频转换信号生成镜像信道的第二信号； 使用第一权值对第二信号滤波以产生导频训练信号；使用第二权值 对第二信号滤波以产生镜像消除信号；通过从第一信号减去镜像消 除信号以分辨所需信号来生成输出信号；基于第一权值、第二信号、 导频训练信号和导频信号更新第一权值；并且基于第二权值、输出 信号和导频训练信号更新第二权值。

可以实施在这一文献中描述的技术的具体实施例以便实现以 下优点中的一个或者多个优点。数字信号处理镜像消除技术将镜像 消除从模拟域移向数字域，这可以使在无线接收器系统内镜像消除 在工艺、电压和温度变化时稳健。可以以如下宽带镜像消除为目标， 该宽带镜像消除补偿在接收器的模拟硬件部分中不同IQ信道之间的 部件未匹配所引起的镜像泄漏。数字信号处理器(DSP)提供的镜像 消除能力可以减少针对模拟硬件部分的部件匹配要求。另外可以实 现向最优消除解的收敛以及数字稳定性有保障的系统和装置。一种 或者多种描述的技术无需对信号信道输出的频率响应整形。

在附图和以下描述中阐述一个或者多个实施方式的细节。根据 描述和附图以及根据权利要求可以清楚其它特征和优点。

附图说明

图1示出了配置成执行镜像消除的无线接收器系统的例子。

图2示出了图1的DSP具体化的数字信号处理系统的例子。

图3示出了配置成执行镜像消除的无线接收器系统的另一例 子。

图4示出了接收器系统的通信过程的例子。

图5示出了图4的通信过程使用的镜像消除过程的例子。

各种附图中的相似标号指示相似要素。

具体实施方式

图1示出了配置成执行镜像消除的无线接收器系统100的例 子。无线接收器系统100包括天线102、RF带通滤波器110、组合 器(比如加法器115)、正交下变频转换器130、低通滤波器(LPF) 135a-b、模数转换器(ADC)140a-b、处理器(比如DSP150)、数 模转换器(DAC)155和上变频转换器160。从一个或者多个天线102 接收RF输入信号105并且该信号穿过RF带通滤波器110。RF输入 信号105可以包括在一个或者多个频带的一个或者多个信号。RF带 通滤波器110可以消除来自预定频带以外的信号贡献以产生滤波的 RF输入信号111。加法器115组合滤波的RF输入信号111与宽带 导频信号190。

DSP150生成用于向滤波的RF输入信号111中注入的数字导 频信号180。数字导频信号180可以基于数字随机序列(比如伪噪声 序列或者二进制相移键控(BPSK)调制M序列)。数模转换器(DAC) 155将数字导频信号180转换成模拟导频信号156。上变频转换器160 通过将模拟导频信号156上变频变换成宽带导频信号190来生成宽 带导频信号190。在一些实施方式中，这一上变频转换可以由DSP150 执行。

为了产生组合信号，加法器向滤波的RF输入信号111中插入 宽带导频信号190。组合信号穿过正交下变频转换器130，该正交下 变频转换器产生在中频(IF)的同相信号131a和正交相位信号131b。 第一LPF135a对同相信号131a滤波，而第二LPF135b对正交相位 信号131b滤波。这些LPF135a-b去除来自在预定阈值或者以上的频 率的信号贡献而又允许来自在预定阈值以下的频率的信号贡献。第 一ADC140a向DSP150提供滤波的同相信号的数字版本142a。第 二ADC140b向DSP150提供滤波的正交相位信号的数字版本142b。

同相和正交信号131a-b包括所需频带信号和镜像频带信号。。 由于同相信道和正交信道信号途径的IQ失衡，来自镜像频带信号的 干扰可能泄漏到所需频带信号中并且降低无线接收器系统100的信 噪比(SNR)。因此，DSP150被配置成执行补偿这一IQ失衡的一 个或者多个镜像消除例程。在接收器镜像消除中，DSP150通过使用 宽带导频信号190来跟踪IQ失衡并且输出信号151。

DSP150在一些实施方式中被配置成通过如下控制器(未示 出)执行操作，该控制器使DSP150执行存储器结构(未示出)(比 如闪存或者只读存储器)中存储的指令。操作例如可以执行中频镜 像消除数字信号处理技术。DSP150可以被配置成经由两个自适应有 限冲激响应(FIR)滤波器系统执行滤波。自适应FIR系统包括用于 镜像到信号信道和转子(rotor)估计的滤波器系统以及用于镜像干 扰消除信号估计的滤波器系统。“转子”术语可以指代一个抽头的复 滤波器，该滤波器包括用于同相的一个抽头和用于正交的一个抽头。 当一个复抽头变化时，它看似在复平面上旋转的转子。两个自适应 FIR系统可以包括用于每个自适应FIR系统的至少一个多抽头FIR 滤波器。在一些实施方式中，DSP150访问一个或者多个存储器结构 (未示出)，该存储器结构存储用于自适应多抽头FIR滤波系统的 加权值

图2示出了图1的DSP150具体化的数字信号处理系统200 的例子。数字信号处理系统200包括数字接口205、207、振荡器 210a-b、乘法器215a-b、低通滤波器220a-b、导频信号生成器230、 最小均方(LMS)引擎240、自适应滤波器245、LMS和自适应滤波 器(LMS-AF)235和加法器250。数字信号处理系统200可以包括 配置成执行图2所示功能的处理器，比如DSP150，专门化数字逻辑 或者二者。在一些实施方式中，数字接口205、207包括DSP芯片上 的一个或者多个管脚连接。

数字接口205接收共同可以称为下变频转换的低IF复信号的 输入，这些输入包括来自图1的第一ADC140a的滤波同相信号的数 字版本142a和来自图1的第二ADC140b的滤波正交相位信号的数 字版本142b。数字接口205向乘法器215a-b提供数字复信号209用 于下变频转换到基带。乘法器215a-b的输出包括各自包括同相部分 和正交部分的相应复基带信号217a-b。

第一振荡器210a向第一乘法器215a提供形式为exp(j2πft)的第 一调制信号。第一乘法器215a将复信号209乘以第一调制信号以产 生第一基带信号217a。第二振荡器210b向第二乘法器215b提供形 式为exp(-j2πft)的第二调制信号。第二乘法器215b将复信号209乘以 第二调制信号以产生第二基带信号217b。可以使用其它类型的调制 信号。在一些实施方式中，第一和第二振荡器210a-b形成集成振荡 器块。在一些实施方式中，完全无需下变频转换信号。因此，也可 以在IRF频带而不是基带中实施下文描述的滤波器适配和信号处理。 然而以下讨论聚焦于基带观点。

通过相应低通滤波器220a-b对基带信号217a-b滤波以去除高 频分量(比如在乘法器215a-b的数字下变频转换过程所生成的在两 倍IF的基带信号的任何副本)。在一些实施方式中，低通滤波器 220a-b包括FIR滤波器。在一些实施方式中，低通滤波器220a-b包 括无限冲激响应(IIR)滤波器。在一些实施方式中，低通滤波器220a-b 的带宽与TV信道带宽(比如用于高级电视系统委员会(ATSC)TV 标准的6MHz)相同。

在产生z输出信号151时，加法器250根据下式执行：

z[n]＝x₁[n]-f[n]

该加法器组合信号信道LPF220a的x₁输出与来自自适应滤波器245 的输出信号f的负版本。自适应滤波器245被配置成使用直接或者间 接来自镜像信道LPF220b、LMS-AF235、LMS引擎240和导频信号 生成器230的信号来生成输出信号f。

导频信号生成器230生成导频信号p用于上变频转换并且经由 数字接口207注入(未示出)到图1的滤波RF输入信号111中。此 外，导频信号生成器230向LMS-AF235提供导频信号p。可以将导 频信号p表达为导频信号值矢量。导频信号p由数字接口207接收 以提供图1的DAC155的导频信号180。

LMS-AF235基于加权矢量γ和导频信号p产生导频训练信号。 在这一例子中，LMS-AF235根据下式产生导频训练信号：

$y\left[n\right]={\overrightarrow{\gamma }}_{n-1}^H·\overrightarrow{p}\left[n\right]$

其中n代表索引值。LMS-AF235可以根据下式更新它的加权：

${\overrightarrow{\gamma }}_n={\overrightarrow{\gamma }}_{n-1}+{\mu }_1{\left({\overrightarrow{x}}_2\right[n]-\overrightarrow{y}[n\left]\right)}^H\overrightarrow{p}\left[n\right]$

其中从镜像信道LPF220b接收镜像信道信号x₂并且μ₁代表加杈调整 参数。在一些实施方式中，LMS-AF235包括具有抽头数目L的自适 应多抽头FIR滤波器，并且在第n个索引包括用于自适应多抽头 FIR滤波器的L个加权值。在一些实施方式中，是包括导频信号 的L个采样的矢量。

LMS引擎240根据下式产生用于自适应滤波器245的加杈矢 量w：

${\overrightarrow{w}}_n={\overrightarrow{w}}_{n-1}+{\mu }_{2}z{\left[n\right]}^{*}\overrightarrow{y_{n-1}^{*}}$

其中μ₂代表加权调整参数。自适应滤波器245根据下式计算信号f：

$f\left[n\right]={\overrightarrow{w}}_{n-1}^H\overrightarrow{x_2^{*}}\left[n\right]$

其中从LMS引擎240接收加权矢量w并且从镜像信道LPF220b接 收镜像信道信号x₂。在一些实施方式中，自适应滤波器245包括具 有抽头数目K的自适应多抽头FIR滤波器，并且在第n个索引包 括用于自适应多抽头FIR滤波器的K个加权值。

图3示出了配置成执行镜像消除的无线接收器系统300的另一 例子。该系统包括RF信号接口305、导频信号生成器310、DAC312、 上变频转换器315、加法器320、IQ信道模拟硬件部分325、信号信 道接口330、镜像信道接口335、镜像干扰消除信号生成器340、加 法器345、乘法器350和镜像到信号信道估计器和转子(ISCER)355。

IQ信道模拟硬件部分325包括模拟部件(比如模拟混合器、 模拟前端(AFE)、正交下变频转换器、LPF和ADC)。IQ信道模 拟硬件部分325从RF信号接口305接收加法器320已经修改的RF 信号的版本。IQ信道模拟硬件部分325执行低IF下变频转换，该转 换包括下变频转换修改的RF信号以形成同相和正交信号，这些信号 包括所需频带信号和镜像频带信号。由于IQ信道模拟硬件部分325 内的同相信道和正交信道信号的IQ失衡，来自镜像频带信号的可以 称为泄漏信号的干扰可能泄漏到所需频带信号中并且可能降低 SNR。在接收器镜像消除中，可以应用DSP算法以确定泄漏信号并 且从所需频带信号减去泄漏信号，从而从所需频带信号去除镜像干 扰。

导频信号生成器310可以生成与所需信号和镜像干扰无关的 导频信号p。在一些实施方式中，导频信号p基于随机序列。DAC312 将导频信号p转换成上变频转换器315上变频转换的模拟信号。加 法器320组合上变频转换的版本与来自RF信号接口305的RF信号。

IQ信道模拟硬件部分325的ADC输出可以包括如下复低IF 信号，该信号具有覆盖所需信道和镜像信道的同相和正交信号。信 号信道接口330和镜像信道接口335可以将ADC输出下变频转换成 包括所需信道信号x₁和镜像信道信号x₂的基带信号。

基于导频信号p和镜像信道信号x₂，ISCER355可以确定如下 导频训练信号y，该信号镜像IQ信道模拟硬件部分325内的低IF下 变频转换过程的IQ失衡信道所引入的泄漏信号。导频训练信号y可 以是导频信号的加权版本。可以基于导频信号p和如下误差信号来 适配ISCER355所使用的权值，该误差信号基于镜像信道输出中的 实际导频信号与导频训练信号y之差。

系统300使用导频训练信号y以训练镜像干扰消除信号生成器 340中包括的适配滤波器。乘法器350将导频训练信号y与输出信号 z相乘以产生用于生成器340的自适应滤波器的权值w。在一些实施 方式中，系统300使DSP对导频训练信号矢量和加权矢量执行矢量 乘法运算。加法器345基于信号信道接口330的输出和镜像干扰消 除信号生成器340的输出的负版本来产生输出信号z。

接收器系统300的输出信号z可以视为从镜像信道到信号信道 的导频信号的泄漏复制与信号信道中的实际导频信号泄漏的镜像消 除误差。通过将所需信道输出x1与适配的镜像消除滤波器的输出(例 如来自生成器340的输出)相减来生成镜像消除的误差。这一误差 信号也是镜像干扰被消除的所需信号。系统300的架构的优点在于 没有对所需信号的频率响应整形。系统300的架构的另一优点在于 在整个所需信道中使总镜像泄漏最小，因为滤波器(比如多抽头自 适应滤波器)可以应用于镜像信道输出。

图4示出了接收器系统的通信过程的例子。在405，该过程接 收包括所需信号的通信信号。接收通信信号可以包括接收带通滤波 器已经滤波的RF信号的版本。通信信号可以包括一个或者多个数字 电视信号。在410，该过程生成导频信号。生成导频信号可以包括使 用与通信信号无关的信号。例如随机信号可以用来产生导频信号。 在一些实施方式中，该过程可以使DSP经由伪随机数生成器生成随 机信号。在415，该过程组合通信信号与导频信号的版本以产生组合 信号。组合通信信号与导频信号的版本可以包括将信号相加。在一 些实施方式中，导频信号的版本是基于由DSP生成的导频信号的上 变频转换模拟信号。在一些实施方式中，DSP产生在无需上变频转 换的所需信号的频带内的导频信号。在一些实施方式中，导频信号 的版本是数字上变频转换的导频信号的模拟版本。

在420，该过程使模拟硬件部分对组合信号执行正交下变频转 换以产生包括同相信号和正交信号的下变频转换信号。模拟硬件部 分可以包括解调器、振荡器和用于产生下变频转换信号的数字版本 的ADC。下变频转换信号可以视为具有实信号和虚信号的复信号。 DSP可以包括用于接收同相信号和正交信号的数字版本的单独输入 接口。使模拟硬件部分执行正交下变频转换可以包括向模拟硬件部 分赋能、向模拟硬件部分提供一个或者多个信号或者其组合。在425， 该过程对下变频转换信号执行镜像消除以通过跟踪模拟硬件部分如 何影响导频信号来补偿模拟硬件部分的IQ失衡。下文结合图5描述 镜像消除过程的例子。

图5示出了图4的通信过程使用的镜像消除过程的例子。DSP 可以执行镜像消除过程。该过程可以使DSP接收下变频转换信号。 在505，镜像消除过程基于下变频转换信号来生成信号信道的第一信 号。生成第一信号可以包括将下变频转换信号的同相信号解调成第 一基带信号。生成第一信号还可以包括经由低通滤波器对第一基带 信号滤波。在510，该过程基于下变频转换信号生成镜像信道的第二 信号。生成第二信号可以包括将下变频转换信号的正交信号解调成 第二基带信号。生成第二信号还可以包括经由低通滤波器对第二基 带信号滤波。

在515，该过程使用第一权值对第二信号滤波以产生导频训练 信号。使用第一杈值对第二信号滤波可以包括向多抽头FIR滤波器 提供第一权值的版本。在初始化例程期间，可以将第一权值设置成 预定值(比如一)。该过程可以基于模拟硬件部分的IQ失衡如何影 响导频信号来自适应地更新第一权值。在一些实施方式中，该过程 可以经由存储器结构访问第一权值。第一权值的不同版本可以包括 杈值矢量的先前、当前和/或将来版本。权值矢量的长度可以基于该 过程在515使用的FIR滤波器的抽头数目。该过程使用的抽头数目 可以依赖于模拟硬件部分的一个或者多个方面。例如，如果在同相 与正交信道之间的未匹配未随频率变化或者随频率的变化小，则可 以使用一个抽头。否则，可能需要多个抽头以补偿未匹配。

在520，该过程使用第二权值对第二信号滤波以产生镜像消除 信号。使用第二权值对第二信号滤波可以包括向多抽头FIR滤波器 提供第二杈值的版本。该过程可以基于导频训练信号以及模拟硬件 部分的IQ失衡如何在信号信道与镜像信道之间引起泄漏来自适应地 更新第二权值。在一些实施方式中，该过程可以经由存储器结构访 问第二权值。第二权值可以包括杈值的先前、当前和/或将来版本。 第二权值的不同版本可以包括权值矢量的先前、当前和/或将来版本。 杈值矢量的长度可以基于该过程在520使用的FIR滤波器的抽头数 目。

在525，该过程通过从第一信号减去镜像消除信号以分辨所需 信号来生成输出信号。生成输出信号可以包括使DSP执行减法运算。

在530，该过程基于第一权值、第二信号、导频训练信号和导 频信号来更新第一权值。更新第一权值可以包括根据当前权值和误 差矢量确定将来加权值。该过程可以使用LMS技术以基于第二信号、 导频训练信号和导频信号计算误差矢量。例如更新第一权值可以包 括使用LMS技术以迭代地适配第一权值，从而导频训练信号复制对 模拟硬件的IQ失衡做出响应的导频信号的版本。

在535，该过程基于第二权值、输出信号和导频训练信号更新 第二权值。更新第二权值可以包括根据当前加权值和误差矢量确定 将来加权值。该过程可以使用LMS技术以基于(在525生成的)输 出信号的版本和导频训练信号计算误差矢量。例如更新第二权值可 以包括使用LMS技术以迭代地适配第二权值，从而镜像消除信号响 应于导频训练信号以及如模拟硬件的IQ失衡引起的在信号信道与镜 像信道之间的信号泄漏。

一种用于低中频镜像干扰消除的基于DSP的技术可以包括使 用第一自适应FIR滤波器系统以生成由模拟硬件部分中IQ失衡信道 生成的所需信道中的导频信号的复制；使用第二自适应FIR滤波器 系统以生成在低中频下变频转换无线接收器系统中从镜像信道到所 需信号信道的IQ失衡效果的响应；使用分离的镜像信道信号和所需 信号信道输出以适配滤波器系数；并且通过从所需信号信道输出减 去所需信道中的镜像干扰的复制来生成所需信号。

一种用于低中频DSP镜像消除的系统可以包括：第一自适应 FIR滤波器系统，用于生成由IQ失衡信道生成的导频训练信号的复 制；第二自适应FIR滤波器系统，用于生成镜像干扰的复制；第一 加法器，在模拟域中用于向无线接收器系统中的低中频镜像信道中 注入导频信号；第二加法器，在数字域中用于减去镜像干扰的复制； 处理从低中频镜像信道下变频转换的基带镜像信号并且使用所述信 号以生成镜像干扰的复制并且适配镜像消除FIR滤波器系数的电路； 以及处理从低中频所需信道下变频转换的基带所需信号并且使用所 述信号以生成镜像干扰被消除的所需信号输出并且使镜像适应信号 信道估计器和转子输出的电路。该系统的DSP可以包括：配置成在 数字域中接收下变频转换信号的电路，该下变频转换信号响应于在 模拟硬件部分中组合信号的正交下变频转换；以及配置成在数字域 中执行操作的电路。

上文已经具体描述少数实施例，并且各种修改是可能的。可以 在电子电路、计算机硬件、固件、软件中或者在它们的组合(比如 在本说明书中公开的结构装置及其结构等效物(潜在地包括可操作 用于使一个或者多个数据处理装置执行描述的操作的程序(比如在 如下计算机可读介质中编码的程序，该计算机可读介质可以是存储 器设备、存储设备、机器可读存储基板或者其它物理机器可读介质 或者它们中的一项或者多项的组合)))中实施公开的主题内容(包 括在本说明书中描述的功能操作)。

术语“数据处理装置”涵盖用于处理数据的所有装置、设备和机 器(例如包括可编程处理器、计算机或者多处理器或者计算机)。 该装置除了硬件之外还可以包括为讨论的计算机程序创建执行环境 的代码(例如构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系 统或者它们中的一项或者多项的组合的代码)。

可以用任何形式的编程语言(包括编译或者解释语言或者说明 或者过程语言)编写程序(也称为计算机程序、软件、软件应用、 脚本或者代码)，并且可以用任何形式部署它(包括部署为独立程 序或者部署为适合在计算环境中使用的模块、部件、子例程或者其 它单元)。程序未必对应于文件系统中的文件。程序可以存储于保 持其它程序或者数据(例如在标记语言文档中存储的一个或者多个 脚本)的文件的部分中、专用于讨论的程序的单个文件中或者多个 协同文件(存储一个或者多个模块、子程序或者代码部分的文件) 中。程序可以被部署成在一个计算机上或者位于一个地点或者分布 于多个地点并且由通信网络互连的多个计算机上执行。

尽管本说明书包含许多细节，但是这些不应解释为对可以要求 保护的范围的限制而实际上理解为对可以专属于具体实施例的特征 的描述。也可以在单个实施例中组合实施在不同实施例的上下文中 在本说明书中描述的某些特征。反言之，也可以在多个实施例中单 独或者在任何适当子组合中实施在单个实施例的上下文中描述的各 种特征。另外虽然上文可以将特征描述为在某些组合中作用并且甚 至起初这样要求保护，但是在一些情况下可以从要求保护的组合中 去除来自组合的一个或者多个特征，并且要求保护的组合可能涉及 子组合或者子组合的变化。

类似地，尽管以特定顺序在附图中描绘操作，但是这不应理解 为要求以所示特定顺序或者以依次顺序执行这样的操作或者执行所 有所示操作以实现希望的结果。在某些境况中，多任务和并行处理 可以是有利的。另外，在上文描述的实施例中各种系统部件的分离 不应理解为在所有实施例中要求这样的分离。

其它实施例落入所附权利要求的范围内。