基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法

摘要

本发明属于井下矿用设备领域，具体是一种基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的控制方法。它包括电池、总开关、控制主机、若干个连接设备的接线盒，所述的控制主机通过CAN总线与接线盒连接；所述的控制主机包括电源电路模块、MCU数据处理单元、数据存储单元以及CAN总线通讯模块，本发明的优点是本套装置采用CAN总线结构，可以灵活配置传感器，可任意添加减少传感器；传感器信号通过数字总线传输，抗干扰性强；传感器通过接线盒延线布置，节省电缆线束简单；所有设备通过防水接插件连接，主机无需开盖，维修更换方便。