一种爆热测量用量热盖的装卸装置

摘要

本发明公开了一种爆热量热盖的装卸装置，主要由量热盖、底板、导向柱、杠杆支架、导轨、滑块、限位柱、配重、配重轴、杠杆、杠杆轴、弧形板、钢丝绳、吊耳、主动力机构等零部件组成。该装置无悬臂梁结构，其量热盖加装位置准确，量热盖的上升、下降、偏离操作均省力、方便，满足了要求。通过采用吊环给量热盖施力，使量热盖的各部受力均衡，避免因受力不均衡而产生量热盖结构变形问题，以致造成无法正常安装量热盖的缺陷；通过水平移动限位措施，防止了量热盖定位安装困难，避免安装在量热盖上的测温传感器与保温桶上的传感器孔因对不正而造成碰伤，实现了量热盖定位安装准确和方便。

说明书

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，涉及一种装卸装置，尤其涉及一种用于炸 药爆热量热盖的装卸装置。

背景技术

爆热是炸药重要的性能参数，我国目前的爆热测量技术是基于60年代设 计的20gTNT当量级的爆热测量装置。该装置包括量热筒（双层结构）、量热 盖、量热盖的装卸装置、测温系统和工作台，其中量热盖固定连接在量热盖 的装卸装置上，量热盖的装卸装置包括连接片、丝杆和丝母。量热盖与丝母 通过连接片固接成一个整体，通过丝杆旋转，从而使丝母与量热盖一体升或 降；通过推动量热盖，带动丝母旋转，使量热盖偏离或回归量热筒正上方， 以满足装、卸爆热弹体并完成相关动作，如清理、维修量热筒等的需要。但 是该量热盖与量热筒脱离后，量热盖和连接片成为一个悬臂梁结构，由于该 量热盖集成了加压泵、保温层、温度传感器、安装器等零部件，使量热盖的 总重量较大，使得与量热盖连接的连接片产生形变，导致量热盖难以与量热 筒对正，造成量热盖加装困难和安装在量热盖上的测温传感器与保温桶上的 对应传感器孔因不易对正而碰伤，造成设备损坏。

经发明人的资料检索，目前国外只能查阅到有关炸药爆热的测量结果， 相关的炸药爆热测量装置系统设计或说明未见报道，更未见有关爆热测量用 量热盖装卸装置的专利和其它文献报导。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷或不足，本发明的目的在于，提供一种爆 热量热盖的装卸装置。

为了实现上述任务，本发明采取如下的技术解决方案：

一种爆热量热盖的装卸装置，其特征在于，包括量热盖、底板和杠杆支 架，所述底板一端有呈U字形缺口，所述底板的U形缺口两侧平面上各有一 个与该底板相垂直固定连接的导向柱，在位于所述底板的U形底部以下的上 平面上固定连接杠杆支架，在所述底板的靠近四角部位的下平面固定连接可 在导轨上滑动的四个滑块；所述杠杆支架是两块直立相对的矩形钢板，其中 间部位和上端部位各有通孔，在所述两块矩形钢板的上端部通孔内穿有杠杆 轴，杠杆轴上穿有杠杆，在两块矩形钢板的中间部位通孔内穿有短轴，在短 轴上有主动力机构；

所述杠杆分为动力臂和阻力臂，其中，动力臂端部的通孔内穿有配重轴， 在配重轴两侧分别连接配重块；杠杆的阻力臂端头焊接有弧形板，该弧形板 的上端固定有钢丝绳的一个端头，钢丝绳的另一端固定在吊耳上，所述吊耳 垂直焊接在量热盖的顶部中心，所述量热盖的两侧中心对称位置焊接有用于 和导向柱相连接的导向套，所述导向柱穿过导向套的中心孔。

本发明的爆热量热盖的装卸装置，无悬臂梁结构，其量热盖加装位置准 确，通过采用吊环给量热盖施力，使量热盖的各部受力均衡，量热盖的上升、 下降、偏离操作均省力、方便，满足了要求。避免因受力不均衡而产生量热 盖结构变形问题，以致造成无法正常安装量热盖的缺陷；本发明的爆热量热 盖的装卸装置通过水平移动限位措施，防止了量热盖定位安装困难，避免安 装在量热盖上的测温传感器与保温桶上的传感器孔因对不正而造成碰伤，实 现了量热盖定位安装准确和方便。

附图说明

图1是本发明的爆热量热盖的装卸装置总装配主视图。

图2是本发明的爆热量热盖的装卸装置总装配左视图。

图3是爆热测量用热盖装卸装置的具体结构图。

图4是图3中的短轴处A-A剖视图。

图5是图3中的杠杆轴处B-B剖视图。

图6是图3中的配重轴处C-C剖视图。

图7是采用压力缸的装卸装置总装配主视图。

具体实施方式

本发明的构思是：设计一种升降机构使量热盖通过吊装方式完成升降动 作，保证量热盖沿垂直方向升降，考虑在量热盖两侧对称设置导向套，通过 与导向柱配合，实现量热盖升降时作垂直运动；给量热盖顶端设置吊环，用 软钢丝起吊，避免量热盖受力不均进而变形，影响装配；起吊的动力操作方 便，可以选用手动的卷扬机构，为省力可以设置配重并利用杠杆原理传递给 吊绳，并设置移动装置来实现量热盖沿水平移动，途径是：将上述导向柱、 卷扬机构、杠杆、配重、量热盖等装配在可相对于测量筒的垂直方向作水平 运动的平板上，该平板下面可设置滑块沿导轨直线移动，并在导轨上设置定 位柱使该装置移动到定位柱位置时量热盖正好处于量热筒的正上方。这样， 通过移动平板，使量热盖、导向套、导向柱和主动力机构同时平移，并通过 定位柱，实现装弹时量热盖完全离开量热筒或回归至量热筒的正上方；操作 主动力机构，使吊绳缓慢松开，量热盖沿导向柱垂直下降，实现准确加装， 卸弹时操作主动力机构，使吊绳收紧带动量热盖沿导向柱垂直上升并垂直离 开量热筒，然后再推移平板使量热盖水平离开量热筒，完全实现了量热盖和 量热筒的准确定位。

以下是发明人给出的实施例，在以下的实施例中，零部件未说明的材质 均为不锈钢，螺栓、螺母等连接件均采用标准件。

实施例1：

参照附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，本实施例给出一 种爆热量热盖的装卸装置，包括量热盖、底板1和杠杆支架3，底板1一端有 U形缺口，底板1的U形缺口两侧平面上各有一个与该底板1相垂直固定连接 的导向柱2，在位于所述底板1的U形缺口底部以下的上平面上固定连接杠杆 支架3，底板1的靠近四角部位的下平面固定连接可在导轨4上滑动的四个滑 块6；所述杠杆支架3是两块直立相对的矩形钢板，其中间部位和上端部位各 有通孔，在两块矩形钢板的上端部通孔内穿有杠杆轴16，在杠杆轴16上穿有 杠杆15，在所述两块矩形钢板的中间部位通孔内穿有短轴10，在短轴10上 安装有主动力机构。

杠杆15分为动力臂和阻力臂，其中，杠杆15的动力臂端部的通孔内穿 有配重轴14，所述配重轴14两端，且位于杠杆15两侧的位置分别用螺纹连 接两块配重13；杠杆15的阻力臂端头焊接有弧形板17，弧形板17的上端固 定有钢丝绳18的一个端头，钢丝绳18的另一端固定在吊耳19的孔上，吊耳 19垂直焊接在量热盖的顶部中心，所述量热盖的两侧中心对称位置焊接有用 于和导向柱2相连接的导向套20，所述导向柱2穿过导向套20的中心孔。

底板1的U形缺口的宽度略大于相应的量热盖的直径，其深度略大于相 应的量热盖的半径。

底板1的缺口底部以下余部上平面的下边缘中心位置焊接拉手5；

四个滑块6为在中心沿水平方向有通孔的长方体。

导轨4是两条平行放置于滑块6下面，且横截面与滑块6沿水平方向的 通孔形状相适应的平直长条状制件，导轨4的中间部位垂直嵌有限位柱7。

本实施例中，主动力机构为卷扬机构，位于两杠杆支架3（两块矩形钢板） 之间，并将卷扬轮11设置在短轴10上，在位于杠杆支架3一侧的短轴10上 依次穿有棘轮8和手柄21，在所棘轮8旁边装有棘爪9，在杠杆15的动力臂 端头固定有拉绳12，所述拉绳12的另一端固定在卷扬轮11上。

1.1零部件的制造

底板1为一矩形薄板，板厚6mm～10mm，矩形的一边中心开对称形缺口， 该缺口宽度大于量热盖的外部直径，深度大于量热盖的外部半径，在矩形面 上、缺口两侧余部的上平面中心位置和该底板1的下平面靠近4个角部位置 分别制若干通孔。

导向柱2制成带法兰的圆柱体，法兰上制若干通孔，圆柱体直径与导向 套20的内径匹配，两者小间隙配合。

杠杆支架3是厚度为6mm～10mm的不锈钢板制件，制成近似倒置的“L” 形，其上端制成圆弧状，开通孔，孔径与杠杆轴16匹配，腹部中心有孔，孔 径与短轴11匹配。

导轨4制成横截面为“工”字形的平直长条状制件，底边上开适量的过 孔，孔径6.2mm，中间垂直方向开盲孔，孔径与限位柱7过盈配合。

拉手5制成有折弯的圆棒。

滑块6为金属或塑料制件，优选金属制造，其外观为长方体，沿长度方 向开“T”形通槽，“T”形槽的尺寸与导轨4的横截面相适应。

限位柱7制成圆柱形短柱。

棘轮8制成周边带斜刺、中心开孔和键槽的圆饼状制件。

棘爪9用钢板制成一端与棘轮8周边斜刺间隙匹配的斜顶，中间部位有 孔的短条形制件。

短轴10为带法兰的短轴，小轴端有卡槽，并制成方头，轴面有键槽，轴 径与棘轮8的内孔以及杠杆支架3（两块矩形钢板）腹部的中心孔匹配。

卷扬轮11制成两端有法兰、中心有通孔和键槽的圆柱体，其中心通孔直 径与短轴10外径匹配，两者小间隙配合。

配重13制成中心有螺纹孔的圆柱体，其重量略小于量热盖的重力与杠杆 的阻力臂之乘积除以杠杆的动力臂之商。

配重轴14制成短轴，两端有螺纹，螺纹与配重13的螺纹孔匹配。

杠杆15由厚度为15mm～20mm的钢板制成扁长的长方体，在阻力臂端头 焊接弧形板17，另一端以及中间偏弧形板17一方沿厚度方向分别开孔，孔径 分别与杠杆轴16和配重轴14的直径匹配。

杠杆轴16为一端有法兰、另一端有卡槽的短轴。

弧形板17制成在厚度方向弯曲成圆弧的宽度为30mm～50mm、厚度3mm的 圆弧形板，焊接在杠杆15的阻力臂端头，其宽度方向与杠杆15的厚度方向 一致。

拉绳12和钢丝绳18均为不锈钢钢丝绳。

吊耳19制成顶尖为圆弧形的等腰三角形，高约20mm～50mm，厚度8mm～ 10mm，中间开圆孔，孔径5mm～8mm。

导向套20制成内嵌青铜套的圆柱体，内径约15mm～30mm，长度约50mm～ 80mm。

手柄21制成“7”字形，用厚度12mm～20mm的钢板制成扁长条后再在该 条的一端头沿厚度方向垂直焊接一个短圆柱棒、另一端头部开方孔，该方孔 的大小与短轴10的方头匹配。

1.2装配

将滑块6螺栓固定在底板1的下面四角处，将导向柱2螺栓固定在底板1 上平面的缺口两侧；将两个杠杆支架3对称焊接在底板1的缺口底部以下上 平面中心位置；将杠杆15安装在两杠杆支架3（两块矩形钢板）之间的上端 孔位，用杠杆轴16穿过连接；将卷扬轮11安装在两杠杆支架3之间的中间 孔位置，用短轴10穿过连接，并在短轴10方头端分别安装棘轮8和手柄21； 将配重轴14穿过杠杆15的动力臂端孔，并将配重13分别拧在配重轴14的 两端；将拉绳12的一端固定在卷扬轮11上，另一端固定在杠杆15的动力臂 端；将钢丝绳18的一端固定在弧形板17上端，另一端穿过吊耳19的中间孔 打结；将吊耳19垂直焊接在量热盖的顶部中心；将导向套20焊接在量热盖 的两侧中心对称位置后穿在导向柱2上，完成量热盖装卸装置的装配。

使用前，先将两根导轨4平行对称于量热筒中心安装在工作台上，再将 滑块6与导轨4装配好，使底板1能通过滑块6沿导轨4直线运动；调整导 轨4的安装位置，使限位柱处于最佳位置，即底板1向前推至限位柱处时量 热盖正处于量热筒的正上方，从而完成使用安装。

1.3应用

使用时，先顺时针旋转手柄21使量热盖上升至最高位置，再推拉手5， 使滑块6止于限位柱7，这时量热盖处于量热筒正上方；再逆时针旋转手柄 21使量热盖下降到位，从而完成量热盖的对正并垂直下降、加装动作；之后 顺时针旋转手柄21使量热盖上升并脱离量热筒，完成垂直上升，再向后拉动 拉手5，使量热盖离开量热筒正上方，完成量热盖偏离量热筒正上方的动作。

1.4测试

将本实施例制备的爆热量热盖的装卸装置，应用于200gTNT当量爆热测 量系统后，量热盖加装位置准确，量热盖上升、下降、偏离操作均省力、方 便，量热盖上的测温传感器与保温桶上的传感器孔等部位对接准确，量热盖 未见变形，系统稳定可靠，满足了要求。

实施例2：

本实施例参照附图3、附图5、附图6和附图7实施。与实施例1不同的 是，主动力机构采用压力缸联动机构，位于两杠杆支架3（两块矩形钢板）之 间，并将缸体22设置在短轴10上，所述缸体22的活塞杆23端头与杠杆15 的动力臂端部下面铰链座24动连接。其它零部件与实施例1相同。

2.1零部件的制造

本实施例的量热盖、底板1、导向柱2、杠杆支架3、导轨4、滑块6、限 位柱7、拉绳12、配重13、配重轴14、杠杆15、杠杆轴16、弧形板17、钢 丝绳18、吊耳19、导向套20与实施例1完全相同。

短轴10与实施例1基本相同，所不同的是小轴端头为圆柱形。

缸体22选用制式耳环型的气缸或液压缸，并在其活塞杆23的端部开孔。

铰链座24采用3mm～8mm的薄板完成“U”字形槽制作，两侧开孔，孔径 与活塞杆23的端部孔一致。

2.2装配

装配与实施例1基本相同，所不同的是，主动力机构的装配是将铰链座 24焊接在杠杆15动力臂端的下面，缸体22安装在两杠杆支架3（两块矩形 钢板）的中间孔位置，用短轴10穿过缸体22实现连接，将缸体22的活塞杆 23置于铰链座24的“U”槽内，并用螺栓穿过铰链座24和活塞杆23上的孔。

2.3应用

使用时，先给缸体22供给压力使活塞杆23缩回，带动量热盖上升到最 大位置，再推拉手5，使滑块6止于限位柱7，这时量热盖处于量热筒正上方； 再反向给缸体22供给压力使活塞杆23伸长，使量热盖下降到位，从而完成 量热盖的对正并垂直下降、加装动作；之后给缸体22供给压力使活塞杆23 缩回，使量热盖上升并脱离量热筒，完成垂直上升，再向后拉动拉手5，使量 热盖离开量热筒正上方，完成量热盖偏离量热筒正上方的动作。