煤矿井下防爆胶轮车双向驾驶的油门操纵装置

摘要

本发明属于煤矿井下防爆胶轮车用油门操纵装置，具体涉及一种煤矿井下防爆胶轮车双向驾驶的油门操纵装置，解决了现有煤矿井下防爆胶轮车双向驾驶油门操纵的问题。其为气压驱动机构，包括气源装置、前进/倒档手动换向阀、两气控阀、两油门控制踏板阀、梭阀、油门控制缸、发动机油门拉杆，手动换向阀为三位五通阀，油门控制踏板阀为比例减压阀，油门控制气缸为比例控制缸。本发明的有益效果：驱动方便，装配简单，易于布置，能够实现双向驾驶互不干涉，使用后车辆安全性更高，操纵性更人性化。

说明书

技术领域

本发明属于煤矿井下防爆胶轮车用油门操纵装置，具体涉及一种煤矿井下防爆胶轮车双向驾驶的油门操纵装置。

背景技术

近年来，随着煤炭开采技术的不断发展，胶轮运输与传统的轨道运输相比较，以其运输效率高、运输成本低、机动灵活、无转换环节等特点在我国新建的大中型煤矿中逐步得到了推广运用。由于井下巷道窄，坡度大，转弯多，保证行车安全已经成为当今防爆胶轮车设计中一项十分引人关注的重大问题，它的可靠性和平稳性直接关系到人身安全、车辆的操控性能。

防爆车辆在行使过程中，由于巷道布置的不同，需在车辆不掉头的情况下，进行长距离的前进及倒退行车，为了驾驶的舒适及安全性，车辆需具有双向驾驶功能。一种是在车辆同一驾驶室设两套驾驶机构包括两个座椅，司机可面朝前开或面朝后开；另一种是车辆在前后各设两驾驶室。为适应车辆双向驾驶功能，需在驾驶室里设两套发动机油门操纵装置，并且该操纵装置具有互锁功能。现有双向油门操纵装置有拉线式的，在冬季在拉线上经常会出现结冰现象，操作不灵敏，且无法实现互锁；另有液压操纵的，但体积大，易对驾驶室造成漏油污染。

发明内容

本发明为了解决现有煤矿井下防爆胶轮车双向驾驶油门操纵的问题。

本发明采用如下的技术方案实现：

煤矿井下防爆胶轮车双向驾驶的油门操纵装置，其特征在于为气压驱动机构，包括气源装置、前进/倒档手动换向阀、两气控阀、两油门控制踏板阀、梭阀、油门控制缸、发动机油门拉杆，气源装置连接开关阀的控制口，开关阀的执行口连接手动换向阀的压力口、气控阀Ⅰ的压力口以及气控阀Ⅱ的压力口，手动换向阀的前进档的执行口连接气控阀Ⅰ的控制口，手动换向阀的倒车档的执行口连接气控阀Ⅱ的控制口，气控阀Ⅰ和气控阀Ⅱ的执行口分别连接油门控制踏板阀Ⅰ和油门控制踏板阀Ⅱ的控制口，油门控制踏板阀Ⅰ和油门控制踏板阀Ⅱ的执行口分别连接梭阀的两控制口，梭阀的执行口连接油门控制气缸的进气口，

所述的手动换向阀为三位五通阀，中位时，两执行口都处于卸荷状态，

所述的油门控制踏板阀为比例减压阀，

所述的油门控制气缸为比例控制缸，包括缸体，缸体内设置活塞，活塞上固定活塞杆，活塞杆上套设有复位弹簧，活塞对应一侧的缸体上开有进气口，活塞杆端部伸出缸体与摇臂连接，摇臂的底端与缸体铰接，摇臂的顶端连接推杆的一端，推杆的另一端连接油门拉杆。

开关阀的执行口通过两个三通接头连接手动换向阀的压力口、气控阀Ⅰ的压力口以及气控阀Ⅱ的压力口。

活塞杆上套设有导向套，导向套上固定复位弹簧，导向套一端与活塞连接。

缸体顶部设置延伸段与摇臂底端铰接。

摇臂顶端开有若干用于与推杆连接的销孔。

本发明相对现有技术具有如下有益效果：该装置驱动方便，装配简单，易于布置，能够实现双向驾驶互不干涉，使用后车辆安全性更高，操纵性更人性化。 

附图说明

图1为本发明的示意图

图2为本发明的原理图

图3为本发明的油门控制缸结构示意图

图中：1-气源装置，2-开关阀，3-三通接头Ⅰ，4-手动换向阀，5-三通接头Ⅱ，6-气控阀Ⅰ，7-气控阀Ⅱ，8-油门控制踏板阀Ⅰ，9-油门控制踏板阀Ⅱ，10-梭阀，11-油门控制气缸，12-摇臂，13-推杆，14-油门拉杆，a-前进挡，b-倒车档，

11.1-缸体，11.2-活塞，11.3-复位弹簧，11.4-活塞杆，11.5-铰点，11.6-摇臂，11.7-密封环，11.8-导向套，11.9-密封圈，11.10-进气口。

具体实施方式

    结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

本发明由气压驱动机构构成。气压驱动机构由气源装置、前进/倒档手动换向阀、气控阀、油门控制踏板阀、梭阀、油门控制缸、发动机油门拉杆及气动管路等装置组成。气源由装在柴油机上的气泵提供，并储存于储气罐中。原始状态，开关阀2处于关闭状态，整个系统没动作，发动机油门拉杆处于原始位。当车辆需前进时，首先拨动开关阀2到开的位置，即开关阀换向到左位，高压气体通过开关阀2进到手动换向阀4的压力口，另一路经三通接头3和三通接头5分别到气控阀6和气控阀7的压力口。当手动换向阀4扳到前进档（即阀左位接通）时，高压气体经手动换向阀4，一路进入变速箱前进档，另一路进入气控阀6的控制口，使该阀换向，阻断高压气体进入驾驶室的油门控制踏板阀8，即在前进时，只有驾驶室的油门控制踏板阀9能起作用。这时，当踩下油门控制踏板阀9时，高压气体经油门控制踏板阀9、梭阀10进入油门控制缸11的活塞腔。推动活塞运动，活塞杆向外顶出，摇臂12以铰点为轴向左旋转，拉动推杆13向左运动，从而拉动发动机油门拉杆运动，控制发动机油门逐渐增大。当脚放松油门控制踏板阀时，高压气体从踏板阀卸荷，油门控制缸活塞在复位弹簧的作用下回位，摇臂及推杆回到原始位置。在慢慢放松的过程中，发动机油门逐渐减小到原始位。同理，当车辆后退时，将前进/倒档手动换向阀4扳倒倒车档位（即阀右位接通），高压气体经手动换向阀4，一路进入变速箱倒车档，另一路进入气控阀7的控制口，使该阀换向，阻断高压气体进入驾驶室的油门控制踏板阀9，即在倒车时，只有驾驶室中的油门控制踏板阀8能起作用。这时，当踩下油门控制踏板阀8时，高压气体经油门控制踏板阀8、梭阀10进入油门控制缸11的活塞腔。推动活塞运动，活塞杆向外顶出，摇臂12以铰点为轴向左旋转，拉动推杆13向左运动，从而拉动发动机油门拉杆运动，控制发动机油门逐渐增大。当脚放松油门控制踏板阀时，高压气体从踏板阀卸荷，油门控制缸活塞在复位弹簧的作用下回位，摇臂及推杆回到原始位。在慢慢放松的过程中，发动机油门逐渐减小到原始位。

这样就实现了前进时，只有驾驶室中的油门控制踏板阀9起作用；倒车时，只有驾驶室中的油门控制踏板阀8起作用。既满足了双向驾驶室的油门操纵，又保证了前后油门控制的独立性和互锁性。

 前进/倒车手动换向阀是三位五通阀，中位时，压力口不通，两执行口都处于卸荷状态，即前进档与倒车档都没有压力输出，处于空挡。当换向时，前进档或者倒车挡接通。

 油门控制踏板阀为比例减压阀，它输出压力与踏板踩下的行程成比例，踩下的角度越大，输出的压力越大。

开关阀为两位三通阀，气控阀为两位三通单气控阀。

 油门控制气缸为比例控制缸，活塞杆输出行程随着活塞腔输入压力的增大而成比例增大。从而实现了油门的比例增大与减小。活塞杆与活塞连接在一起，并用密封圈密封，活塞与缸体之间用密封环密封。当高压气体由进气口进入活塞腔时，推动活塞及活塞杆向左运动，随着气压的升高，逐渐克服复位弹簧力，作不同的行程，活塞杆与摇臂连在一起，当活塞杆向左运动时，推动摇臂以铰点向左旋转，从而拉动推杆运动，改变油门拉杆的角度，从而改变发动机油门的大小。