双重共享TDC电路的飞行时间距离测量系统及测量方法

摘要

本发明公开了一种双重共享TDC电路的飞行时间距离测量系统，包括：发射器，包含第一、第二光源，经配置以发射脉冲光束；采集器，包含第一、第二超像素，所述第一、第二超像素分别采集第一、第二光源发射的脉冲光束被物体反射回的光子并形成光子信号；处理电路，包括TDC电路以及直方图电路，TDC电路接收和计算光子信号的时间间隔，将时间间隔转化成时间码；直方图电路基于时间码在内部相应的时间单元上进行计数并绘制直方图；TDC电路包含至少一个TDC电路单元，第一、第二超像素中的所有像素共享TDC电路单元。通过将多个超像素的所有像素单元共享TDC电路单元，以解决由视差导致多帧测量中的偏离所引起的超像素之间相互重叠的问题，实现高精度飞行时间测量。