机器人单元中的工业机器人的模式控制

摘要

一种制造系统包括位于一个或多个机器人单元(1)内的多个工业机器人(2A)、机器人控制设备(10)的集合、以及中央计算机设备(20)。每个机器人控制设备(10)被布置为控制工业机器人(2A)的相应子集，并且中央计算机设备(20)经由通信网络(21)连接到机器人控制设备(10)的集合，并且被配置为向机器人控制设备(10)的集合提供至少一个中央模式选择信号，该至少一个中央模式选择信号限定用于操作模式的切换的请求。相应的机器人控制设备(10)包括模式控制器，该模式控制器被配置为基于至少一个中央模式选择信号至少在自动模式和手动模式之间切换相应的机器人控制设备(10)。