用于外科探针的光学系统，组成其的系统和方法，以及用于执行外科手术的方法

摘要

用于为病人执行医疗程序的工具定位系统，包括，具有末梢部的铰接探针以及立体成像组件，用于提供目标位置的图像。立体成像组件包括：第一摄像机组件，包括第一透镜和第一传感器，其中第一摄像机组件构造和布置得来提供目标位置的第一放大率；以及第二摄像机组件，包括第二透镜和第二传感器，其中第二摄像机组件构造和布置得来提供目标位置的第二放大率。在一些实施方式中，第二放大率大于第一放大率。