基于水鸟控制原理的主动式尾标控制方法、系统及终端

摘要

本发明涉及尾标控制技术领域，基于水鸟控制原理的主动式尾标控制方法、系统及终端，所述的一种基于水鸟控制原理的主动式尾标控制方法包括：获取控制指令；将控制指令转化为调节指令；根据调节指令调整舵叶角度；通过舵叶角度改变电缆横向姿态。所述的基于水鸟控制原理的主动式尾标控制方法、系统及终端用于海上多道地震勘探作业，对电缆间距、电缆羽角进行精确控制。