面向智能车辆速度节能规划的高精度地图信息预解析系统及预解析方法

摘要

本发明面向智能车辆速度节能规划的高精度地图信息预解析系统及预解析方法，所述系统包括CAN通讯信号接收模块、信号解析处理模块、状态监视与故障管理模块和CAN通讯信号发送模块。所述方法包括解析工作输入信号的前期准备；根据车辆当前位置的定位信息，通过插值的方式去查询高精度地图数据包，解析当前道路信息；根据车辆当前位置的定位信息，通过插值的方式去查询高精度地图数据包，解析前方道路信息；根据解析得到的当前道路信息和前方道路信息约束车辆速度；智能车辆状态监视与故障管理；提取并输出解析数据及速度约束。本发明不仅实现了稳、准、快的地图数据解析，并且提前预测前方一定区域内的各种静态道路信号，实现速度规划安全、节能。